高空作业系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种高空作业系统，高空作业机器人应用技术领域。高空作业系统包括：绳索，一端固定于楼面结构，另一端沿平行于楼的侧面方向朝地面下垂；移动导向装置，设置于楼面结构并靠近楼的侧面设置，用于调整所述绳索沿楼的侧面下垂的起始位置；爬绳机器人，内部设置有提升装置，所述绳索穿过所述提升装置，所述提升装置能沿所述绳索爬升或下降，以驱动所述爬绳机器人沿楼的侧面爬升或下降。由于绳索的一端锚固于楼顶，移动导向装置主要承受绳索的压力，不用承受绳索的拉力，能够避免移动导线装置出现倾翻的问题。导线装置出现倾翻的问题。导线装置出现倾翻的问题。

【技术实现步骤摘要】
高空作业系统


[0001]本技术涉及高空作业机器人应用
，尤其涉及一种高空作业系统。

技术介绍

[0002]传统的建筑高空作业装置，如脚手架、云梯式升降台等，受建筑地形、地面材质、地面设施等因素影响，在使用时受到很大的限制。如今大都采用高空作业机器人来代替人工进行作业，高空作业机器人在使用时，需要配合绳索进行作业，现有技术中，往往是在楼顶设置一个横移装置，然后将绳索的一端直接固定在能够相对于楼面横移的装置上，这样的方式使得横移装置既承受绳索的压力，还承受绳索的拉力，导致横移装置容易出现倾翻的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种高空作业系统，用以解决现有技术中横移装置容易出现倾翻的问题，实现高空作业系统的安全可靠。
[0004]本技术提供一种高空作业系统，包括：
[0005]绳索，一端固定于楼面结构，另一端沿平行于楼的侧面方向朝地面下垂；
[0006]移动导向装置，设置于楼面结构并靠近楼的侧面设置，用于调整所述绳索沿楼的侧面下垂的起始位置；
[0007]爬绳机器人，内部设置有提升装置，所述绳索穿过所述提升装置，所述提升装置能沿所述绳索爬升或下降，以驱动所述爬绳机器人沿楼的侧面爬升或下降。
[0008]根据本技术提供的一种高空作业系统，所述移动导向装置包括固定部件和活动部件，所述固定部件与所述楼面结构固定，所述固定部件和所述活动部件的其中一个上开设有滑槽，所述固定部件和所述活动部件的其中另一个上设置有与所述滑槽适配的滑块，所述活动部件与所述固定部件滑动连接；
[0009]所述活动部件与所述固定部件之间设置有锁定机构，所述活动部件上设有导线口，所述绳索活动穿设于所述导线口。
[0010]根据本技术提供的一种高空作业系统，所述导线口内设置有绳索保护机构。
[0011]根据本技术提供的一种高空作业系统，所述绳索保护机构包括设置在所述导线口两侧端面的圆倒角结构；
[0012]或者，所述绳索保护机构包括设置在所述导线口内壁中部的弧形凸起部和设置在所述导线口两端的圆角结构；
[0013]或者，所述绳索保护机构包括转动设置在所述导线口内部两侧的竖直滚动件和转动设置在所述导线口内部底侧的横向滚动件。
[0014]根据本技术提供的一种高空作业系统，所述固定部件通过一固定件横向固定在楼面结构靠楼的侧面的边沿位置；
[0015]或者，所述固定部件通过一夹紧机构固定在楼面结构的女儿墙上。
[0016]根据本技术提供的一种高空作业系统，所述锁定机构包括锁定螺杆，所述锁定螺杆螺纹穿设所述活动部件后与所述固定部件相抵，以便将所述活动部件锁止；
[0017]或者，所述锁定机构包括锁定螺栓，所述锁定螺栓螺纹穿设所述活动部件，所述固定部件上开设有供所述锁定螺栓滑移的螺栓滑槽，通过将所述锁定螺栓拧紧或拧松实现所述活动部件的锁止或活动。
[0018]根据本技术提供的一种高空作业系统，所述活动部件与所述固定部件之间设置有移动驱动组件，所述移动驱动组件用于驱动所述活动部件相对于所述固定部件滑移。
[0019]根据本技术提供的一种高空作业系统，所述移动驱动组件包括直线推杆机构，所述直线推杆机构固定在所述固定部件上，所述直线推杆机构的输出端与所述活动部件连接；
[0020]或者，所述移动驱动组件包括第一电机、丝杆和螺母，所述第一电机固定在所述固定部件上，所述第一电机的输出轴与所述丝杆连接，所述螺母螺纹套设在所述丝杆上，所述螺母固定在所述活动部件上；
[0021]或者，所述移动驱动组件包括第二电机、齿轮和齿条，所述第二电机固定在所述活动部件上，所述第二电机的输出轴连接所述齿轮，所述齿条设置在所述固定部件上，所述齿轮与所述齿条啮合连接；
[0022]或者，所述移动驱动组件包括第三电机和驱动轮，所述驱动轮通过一支撑件转动设置在所述活动部件上，所述第三电机固定在所述活动部件上，且所述第三电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述驱动轮与所述固定部件的表面滚动连接。
[0023]本技术提供的一种高空作业系统，通过将绳索的一端锚定于楼面结构，另一端穿设移动导向装置后穿至爬绳机器人的提升装置中；由于绳索的一端锚固于楼顶，移动导向装置主要承受绳索的压力，减少绳索的拉力作用于移动导向装置，从而能够避免移动导线装置出现倾翻的问题；
[0024]移动导向装置的活动部件对绳索进行引导，避免绳索与楼面的直接接触，减少对楼面和绳索的压力损伤或摩擦损伤，此外，移动导向装置的活动部件能够相对于固定部件活动或锁止，从而在机器人沿绳索爬升或下降进行作业时，活动部件与固定部件锁止，以保持绳索位于相对稳定的状态；而需要调整绳索的位置时，则活动部件则可以相对于固定件活动，从而调整绳索沿墙面垂下的位置，方便更换机器人沿纵向的作业位置，此外，在绳索位置变换的过程中，由于设置了绳索保护机构，能够减小绳索的磨损，由此能够延长绳索的使用寿命，还便于机器人的作业位置变换，有利于提高作业的效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术提供的高空作业系统的使用状态示意图；
[0027]图2是本技术提供的高空作业系统的使用状态侧视图之一；
[0028]图3是本技术提供的高空作业系统的使用状态侧视图之二；
[0029]图4是移动导向装置的侧视图之一；
[0030]图5是移动导向装置的侧视图之二；
[0031]图6是绳索保护机构的示意图之一；
[0032]图7是绳索保护机构的示意图之二；
[0033]图8是绳索保护机构的示意图之三；
[0034]图9为本技术其中一实施例的高空作业方法的流程示意框图；
[0035]图10为本技术其中另一实施例的高空作业方法的流程示意框图。
[0036]附图标记：
[0037]100、绳索；200、移动导向装置；201、固定部件；
[0038]2011、固定件；2012、夹紧机构；2013、女儿墙；
[0039]202、活动部件；203、滑块；204、锁定机构；
[0040]205、导线口；2051、圆倒角结构；2052、弧形凸起部；
[0041]2053、圆角结构；2054、竖直滚动件；2055、横向滚动件；
[0042]206、移动驱动组件；2061、第二电机；2062、齿轮；
[0043]2063、齿条；2064、第三电机；2065、驱动轮；
[0044]300、爬绳机器人；401、控制终端；
[0045]402、移动导向控制模块；40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空作业系统，其特征在于，包括：绳索，一端固定于楼面结构，另一端沿平行于楼的侧面方向朝地面下垂；移动导向装置，设置于楼面结构并靠近楼的侧面设置，用于调整所述绳索沿楼的侧面下垂的起始位置；爬绳机器人，内部设置有提升装置，所述绳索穿过所述提升装置，所述提升装置能沿所述绳索爬升或下降，以驱动所述爬绳机器人沿楼的侧面爬升或下降。2.根据权利要求1所述的高空作业系统，其特征在于，所述移动导向装置包括固定部件和活动部件，所述固定部件与所述楼面结构固定，所述固定部件和所述活动部件的其中一个上开设有滑槽，所述固定部件和所述活动部件的其中另一个上设置有与所述滑槽适配的滑块，所述活动部件与所述固定部件滑动连接；所述活动部件与所述固定部件之间设置有锁定机构，所述活动部件上设有导线口，所述绳索活动穿设于所述导线口。3.根据权利要求2所述的高空作业系统，其特征在于，所述导线口内设置有绳索保护机构。4.根据权利要求3所述的高空作业系统，其特征在于，所述绳索保护机构包括设置在所述导线口两侧端面的圆倒角结构；或者，所述绳索保护机构包括设置在所述导线口内壁中部的弧形凸起部和设置在所述导线口两端的圆角结构；或者，所述绳索保护机构包括转动设置在所述导线口内部两侧的竖直滚动件和转动设置在所述导线口内部底侧的横向滚动件。5.根据权利要求2所述的高空作业系统，其特征在于，所述固定部件通过一固定件横向固定在楼面结构靠楼的侧面的边沿位置；或者，所述固定部件通过一夹紧机构固定在楼...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊生，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：