一种商务车电机反馈线性化控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种商务车电机反馈线性化控制系统，涉及电机技术领域；而本发明专利技术包括包括电机控制系统，电机控制系统的信号输出端连接有单片机，单片机的信号输出端连接有驱动电路，驱动电路的信号输出端连接有光电编码器，光电编码器的信号输出端连接有LED显示器；通过由单片机、驱动电路、光电编码器及LED显示器组成的电机控制系统，单片机产生的信号通过驱动电路控制电机的启停及转速，光电编码器将电机的转速信号及反馈时间信号转变为数显信号，并直接显示在LED显示器上，从而便于操作人员控制并修改电机的反馈线性，同时，便于操作人员直观的观察电机反馈线性的变化。员直观的观察电机反馈线性的变化。员直观的观察电机反馈线性的变化。

【技术实现步骤摘要】
一种商务车电机反馈线性化控制系统


[0001]本专利技术涉及电机
，具体为一种商务车电机反馈线性化控制系统。

技术介绍

[0002]电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动汽车电机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。电动汽车上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，铅酸蓄电池由于比能量较低，充电速度较慢，寿命较短，逐渐被其他蓄电池所取代。现有技术中商务车电机的控制系统存在以下问题：
[0003]1、目前，电机的反馈线性大多在出厂时设定一组调校好的参数，用于电机后续的运行，由于其参数不便修改，从而导致电机反馈线性的修改较为不便捷；
[0004]2、目前，商务车的电机大多通过螺栓直接固定在底盘的安装位置处，由于在拆装电机的过程中需要反复的螺拧螺栓，从而导致电机的拆装较为不便捷，同时，现有的技术大多通过风扇来对电机进行散热，且风扇的位置相对固定，从而导致电机的散热效果较差，进而影响电机的运行效率及使用寿命，针对上述问题，专利技术人提出一种商务车电机反馈线性化控制系统用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决电机反馈线性的修改较为不便捷以及电机的散热效果较差的问题；本专利技术的目的在于提供一种商务车电机反馈线性化控制系统。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种商务车电机反馈线性化控制系统，包括电机控制系统，所述电机控制系统的信号输出端连接有单片机，所述单片机的信号输出端连接有驱动电路，所述驱动电路的信号输出端连接有光电编码器，所述光电编码器的信号输出端连接有LED显示器。
[0007]优选地，所述电机控制系统包括有车载电机和设备箱，所述车载电机的一端固定安装有输出轴，所述车载电机的外壁固定安装有底座，所述底座和设备箱的内壁活动接触，所述设备箱的两侧均开设有均匀分布的散热槽，所述设备箱的一侧转动安装有门板，所述门板的一侧固定安装有拉手，所述设备箱的一侧开设有通槽，所述设备箱的下表面固定安装有两个底架，两个所述底架的上表面均开设有安装孔，所述设备箱远离门板的一侧开设有通孔，所述输出轴贯穿通孔，所述设备箱的内部设有用于车载电机的拆装机构，所述设备箱的内部还设有用于车载电机的散热机构，所述设备箱的内部设有摆动机构。
[0008]优选地，所述拆装机构包括有两个L型限位板，两个所述L型限位板的内壁均固定安装有L型防滑垫，两个所述L型防滑垫的内壁和底座的外表面活动接触，所述设备箱的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的上表面均固定安装有固定杆，所述固定杆远离滑块的一端和L型限位板的一侧固定连接，所述设备箱的一侧转
动安装有双头螺杆，所述双头螺杆贯穿滑槽并和两个滑块螺纹转动连接，所述双头螺杆的一端固定安装有手柄。
[0009]优选地，所述散热机构包括有移动座，所述移动座的内壁开设有第一条形槽，所述设备箱的内壁开设有两个导向槽，两个所述导向槽的内壁均滑动连接有导向块，两个所述导向块的下表面和移动座的上表面固定连接，所述移动座的下表面固定安装有U型座，所述U型座的内壁转动安装有转轴，所述转轴的外壁固定安装有连接套，所述连接套的外壁固定安装有连接杆，所述连接杆远离连接套的一端固定安装有排气罩，所述排气罩靠近连接杆的一端固定安装有进气软管，所述进气软管贯穿通槽并和通槽的内壁活动接触，所述设备箱的上表面转动安装有两个第一转动杆，两个所述第一转动杆的一端均固定安装有传动轮，两个所述传动轮之间传动连接有传动带，所述传动带的外壁固定安装有固定座，所述固定座的下表面固定安装有移动杆，所述移动杆远离固定座的一端和第一条形槽的内壁活动接触，所述设备箱的上表面固定设有伺服电机，所述伺服电机的驱动输出端和一个第一转动杆的一端固定连接，所述伺服电机的外壁固定连接有固定块，所述固定块的下表面和设备箱的上表面固定连接。
[0010]优选地，所述摆动机构包括有第一齿轮，所述转轴的一端和第一齿轮固定连接，所述移动座的一侧固定安装有连杆，所述连杆远离移动座的一端转动安装有摆动板，所述摆动板的一端固定安装有弧面齿条，所述弧面齿条和第一齿轮啮合连接，所述摆动板的一侧开设有第二条形槽，所述移动座靠近连杆的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧设有第二转动杆，所述固定板的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离固定板的一端固定安装有转动套，所述第二转动杆贯穿转动套并和转动套的内壁转动连接，所述第二转动杆的一端固定安装有转动盘，所述转动盘远离第二转动杆的一侧固定安装有驱动杆，所述驱动杆远离转动盘的一端和第二条形槽的内壁活动接触，所述固定板的一侧转动安装有传动杆，所述传动杆的一端和第二转动杆的一端均固定安装有锥齿轮，两个所述锥齿轮相互啮合，所述传动杆远离锥齿轮的一端固定安装有第二齿轮，所述设备箱的内壁固定安装有齿板，所述齿板和第二齿轮啮合连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0012]1、通过由单片机、驱动电路、光电编码器及LED显示器组成的电机控制系统，单片机产生的信号通过驱动电路控制电机的启停及转速，光电编码器将电机的转速信号及反馈时间信号转变为数显信号，并直接显示在LED显示器上，从而便于操作人员控制并修改电机的反馈线性，同时，便于操作人员直观的观察电机反馈线性的变化；
[0013]2、当车载电机被放置在设备箱的内部后，通过驱动两个L型限位板和两个L型防滑垫相向移动，两个L型限位板通过两个L型防滑垫对底座进行限位，从而方便的实现了车载电机的固定，进而有效的提高了安装车载电机的便捷性，同时，便于后续车载电机的拆装；
[0014]3、通过使移动座往复移动，移动座通过U型座、转轴、连接套和连接杆使排气罩往复水平移动，通过驱动转轴往复转动，转轴通过连接套和连接杆使排气罩以转轴的轴心为圆心往复摆动，此时排气罩往复水平移动并往复摆动，使冷气充分的与车载电机接触，并使车载电机降温，从而方便的实现了车载电机的降温散热，进而有效的提高了车载电机的散热效果以及运行的效率，同时，有效的提高了车载电机的使用寿命。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术电机控制系统示意图。
[0017]图2为本专利技术设备箱的外部结构示意图。
[0018]图3为本专利技术设备箱的另一外部结构示意图。
[0019]图4为本专利技术设备箱的剖切结构示意图。
[0020]图5为本专利技术图4中的A部放大示意图。
[0021]图6为本专利技术图4中的B部放大示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商务车电机反馈线性化控制系统，包括电机控制系统(100)，其特征在于：所述电机控制系统(100)的信号输出端连接有单片机(200)，所述单片机(200)的信号输出端连接有驱动电路(300)，所述驱动电路(300)的信号输出端连接有光电编码器(400)，所述光电编码器(400)的信号输出端连接有LED显示器(500)。2.如权利要求1所述的一种商务车电机反馈线性化控制系统，其特征在于，所述电机控制系统(100)包括有车载电机(2)和设备箱(1)，所述车载电机(2)的一端固定安装有输出轴(21)，所述车载电机(2)的外壁固定安装有底座(22)，所述底座(22)和设备箱(1)的内壁活动接触，所述设备箱(1)的两侧均开设有均匀分布的散热槽(13)，所述设备箱(1)的内部设有用于车载电机(2)的拆装机构(3)，所述设备箱(1)的内部还设有用于车载电机(2)的散热机构(4)，所述设备箱(1)的内部设有摆动机构(6)。3.如权利要求2所述的一种商务车电机反馈线性化控制系统，其特征在于，所述设备箱(1)的一侧转动安装有门板(11)，所述门板(11)的一侧固定安装有拉手(12)，所述设备箱(1)的一侧开设有通槽(14)，所述设备箱(1)的下表面固定安装有两个底架(15)，两个所述底架(15)的上表面均开设有安装孔(16)，所述设备箱(1)远离门板(11)的一侧开设有通孔(17)，所述输出轴(21)贯穿通孔(17)。4.如权利要求2所述的一种商务车电机反馈线性化控制系统，其特征在于，所述拆装机构(3)包括有两个L型限位板(31)，两个所述L型限位板(31)的内壁均固定安装有L型防滑垫(32)，两个所述L型防滑垫(32)的内壁和底座(22)的外表面活动接触，所述设备箱(1)的内壁开设有滑槽(33)，所述滑槽(33)的内壁滑动连接有两个滑块(34)，两个所述滑块(34)的上表面均固定安装有固定杆(35)，所述固定杆(35)远离滑块(34)的一端和L型限位板(31)的一侧固定连接。5.如权利要求4所述的一种商务车电机反馈线性化控制系统，其特征在于，所述设备箱(1)的一侧转动安装有双头螺杆(36)，所述双头螺杆(36)贯穿滑槽(33)并和两个滑块(34)螺纹转动连接，所述双头螺杆(36)的一端固定安装有手柄(37)。6.如权利要求3所述的一种商务车电机反馈线性化控制系统，其特征在于，所述散热机构(4)包括有移动座(41)，所述移动座(41)的内壁开设有第一条形槽(42)，所述设备箱(1)的内壁开设有两个导向槽(43)，两个所述导向槽(43)的内壁均滑动连接有导向块(44)，两个所述导向块(44)的下表面和移动座(41)的上表面固定连接，所述移动座(41)的下表面固定安装有U型座(45)，所述U型座(45)的内壁转动安装有转轴(46)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许长文，王斌，姚远，
申请(专利权)人：江苏焜驰汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：