一种直流无刷电机的多模态控制策略制造技术

本发明专利技术公开了一种直流无刷电机的多模态控制策略，包含以下步骤：诊断三相霍尔传感器的健康状态；依据健康状态实时切换控制策略；所选择的控制策略依据提供的转子位置信息，对照预定的换向表确定导通的开关管，并生成PWM信号输出。本发明专利技术能实时诊断霍尔传感器故障并，快速精准的切换控制策略。提高了电机在复杂工况下运行可靠性及稳定性。杂工况下运行可靠性及稳定性。杂工况下运行可靠性及稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种直流无刷电机的多模态控制策略


[0001]本专利技术涉及电机控制箱相关
，具体为一种直流无刷电机的多模态控制策略。

技术介绍

[0002]直流无刷电机( brushless DC motor，BLDCM)工业发展的历史源远流长，且应用领域非常广泛。如今，直流无刷电机已经成为汽车、医疗电子、航空航天等工业领域的重要组成部在无刷直流电机驱动系统中，考虑到霍尔位置传感器结构简单且成本较低，通常被用于确定转子位置和逆变器换相点以便实现电流方波控制。然而，由于恶劣的工作环境和连接线损耗等问题的影响，霍尔传感器发生故障，导致逆变器无法正常换相，造成电机的速度失控，进一步对电机系统以至于整个机电系统造成影响甚至损坏。
[0003]为保证电机驱动系统在恶劣工况下的稳定运行，传统方法往往通过单一的容错控制策略实现。如硬件容错控制和软件容错控制，其中软件容错的方式能够发生故障时，通过改变系统运行策略和控制参数对故障进行容错处理，不需要改变系统现有硬件布局和添加冗余部件，仅利用原系统未故障器件就可以最大程度恢复到故障前的运行状态。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流无刷电机的多模态控制策略，其特征在于，包含以下步骤：步骤1：诊断三相霍尔传感器的健康状态；步骤2：依据健康状态实时切换控制策略；步骤3：所选择的控制策略依据提供的转子位置信息，对照预定的换向表确定导通的开关管，并生成PWM信号输出。2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机的多模态控制策略，其特征在于，步骤1中诊断三相霍尔传感器的健康状态具体流程为：通过电机的实时电转速及上一时刻跳变沿的发生时刻，延后120
°
，估计下一跳变沿的出现时刻，若在估计的时间内出现，则判定该霍尔传感器健康未发生故障；若没出现，则判定该霍尔传感器故障。3.根据权利要求2所述的一种直流无刷电机的多模态控制策略，其特征在于，步骤2中具体切换逻辑为：若无故障，则保持有感控制策略；若出现一或两个霍尔传感器故障，则切换至容错控制策...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯立东，任铭，王海滨，宋淑萍，
申请(专利权)人：合力天津能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：