本发明专利技术公开一种车载雷达安装位置识别方法和车载雷达安装位置识别装置。该车载雷达安装位置识别方法包括：将安装在车身上的每个雷达的一部分引脚定义为位置识别引脚；为每个雷达的位置识别引脚分配唯一对应的二进制状态码；建立分配的二进制状态码与雷达的安装位置之间的映射关系；通过接线使每个雷达的位置识别引脚的电平与分配的二进制状态码一致；读取雷达的位置识别引脚的电平信号，以获取与读取的位置识别引脚的电平信号一致的二进制状态码；根据获取的二进制状态码和分配的二进制状态码与雷达的安装位置之间的映射关系来确定雷达的安装位置。微控制器能够根据雷达上的位置识别引脚方便和可靠地识别出雷达在车身上的安装位置。的安装位置。的安装位置。
【技术实现步骤摘要】
车载雷达安装位置识别方法和装置
[0001]本专利技术涉及一种车载雷达安装位置识别方法和车载雷达安装位置识别装置。
技术介绍
[0002]在现有技术中，随着自动驾驶的发展，一辆车往往会安装2
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6甚至8个角雷达以实现对周围探测范围的覆盖。节省成本有效的方法是这些雷达都有相同的硬件和软件。现在市面上的现有角雷达安装位置识别方法具有复杂度高，存在识别出错的风险。且缺少系统性的识别角雷达安装位置，存储角雷达安装位置，根据安装位置选择位置标定参数的方法。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种车载雷达安装位置识别方法，包括以下步骤：
[0005]S10：将安装在车身上的每个雷达的一部分引脚定义为位置识别引脚；
[0006]S20：为每个雷达的位置识别引脚分配唯一对应的二进制状态码；
[0007]S30：建立分配的二进制状态码与雷达的安装位置之间的映射关系；
[0008]S40：通过接线使每个雷达的位置识别引脚的电平与分配的二进制状态码一致；
[0009]S50：读取雷达的位置识别引脚的电平信号，以获取与读取的位置识别引脚的电平信号一致的二进制状态码；
[0010]S60：根据获取的二进制状态码和分配的二进制状态码与雷达的安装位置之间的映射关系来确定雷达的安装位置。
[0011]根据本专利技术的一个实例性的实施例，所述车载雷达安装位置识别方法还包括步骤：
[0012]S70：将获取的二进制状态码和与之对应的雷达的安装位置存储到存储器中，使得在雷达系统运行时能够直接从所述存储器中读取每个雷达的安装位置。
[0013]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述二进制状态码中的数字0表示低电平，数字1表示高电平；并且在所述步骤S40中，与数字0对应的位置识别引脚被接地，与数字1对应的位置识别引脚被悬空。
[0014]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在所述步骤S10中，每个雷达上的位置识别引脚的数量根据安装在车身上的雷达的数量来确定。
[0015]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，当安装在车身上的雷达的数量为4个以下时，雷达上的位置识别引脚的数量为2个以上；当安装在车身上的雷达的数量大于4个且不超过8个时，雷达上的位置识别引脚的数量为3个以上；并且当安装在车身上的雷达的数量大于8个且不超过16个时，雷达上的位置识别引脚的数量为4个以上。
[0016]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在所述步骤S20中，分配的每个二进制状态码中的数字1的数量为奇数或偶数；每个雷达上的位置识别引脚中的一个用于奇偶校验，其余的用于位置识别。
[0017]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在所述步骤S20中，分配的每个二进制状态码中的数字1的数量为奇数；所述车载雷达安装位置识别方法还包括步骤：
[0018]S51：校验在步骤S50中获取的二进制状态码中的数字1的数量是否为奇数，如果校验结果为否，则报错，否则继续执行下面的步骤S60。
[0019]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在所述步骤S20中，分配的每个二进制状态码中的数字1的数量为偶数；所述车载雷达安装位置识别方法还包括步骤：
[0020]S51：校验在步骤S50中获取的二进制状态码中的数字1的数量是否为偶数，如果校验结果为否，则报错，否则继续执行下面的步骤S60。
[0021]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述车载雷达安装位置识别方法还包括步骤：
[0022]S80：将安装在车身上的所有雷达的标定参数存储到每个雷达中，使得每个雷达能够根据识别出的安装位置调用相应的标定参数。
[0023]根据本专利技术的另一个方面，提供一种车载雷达安装位置识别装置，包括：位置识别引脚，设置在每个雷达上；微控制器，用于读取位置识别引脚的电平信号，以获取与读取的电平信号一致的二进制状态码；和电压转换电路，用于将所述位置识别引脚输出的电平信号转换成能够被所述微控制器识别的电信号。每个雷达上的位置识别引脚的电平被设置成与预先分配的二进制状态码一致，并且所述微控制器根据获取的二进制状态码和预先分配的二进制状态码与雷达的安装位置之间的映射关系来确定雷达的安装位置。
[0024]在根据本专利技术的前述各个实例性的实施例中，微控制器能够根据雷达上的位置识别引脚方便和可靠地识别出雷达在车身上的安装位置。
[0025]通过下文中参照附图对本专利技术所作的描述，本专利技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本专利技术有全面的理解。
附图说明
[0026]图1显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的安装在车身上的多个雷达的示意图；
[0027]图2显示图1中的一个雷达的接线图；
[0028]图3显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的车载雷达安装位置识别装置的示意图。
具体实施方式
[0029]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本专利技术实施方式的说明旨在对本专利技术的总体专利技术构思进行解释，而不应当理解为对本专利技术的一种限制。
[0030]另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
[0031]根据本专利技术的一个总体技术构思，提供一种车载雷达安装位置识别方法，包括：将安装在车身上的每个雷达的一部分引脚定义为位置识别引脚；为每个雷达的位置识别引脚
分配唯一对应的二进制状态码；建立分配的二进制状态码与雷达的安装位置之间的映射关系；通过接线使每个雷达的位置识别引脚的电平与分配的二进制状态码一致；读取雷达的位置识别引脚的电平信号，以获取与读取的位置识别引脚的电平信号一致的二进制状态码；根据获取的二进制状态码和分配的二进制状态码与雷达的安装位置之间的映射关系来确定雷达的安装位置。
[0032]根据本专利技术的另一个总体技术构思，提供一种车载雷达安装位置识别装置，包括：位置识别引脚，设置在每个雷达上；微控制器，用于读取位置识别引脚的电平信号，以获取与读取的电平信号一致的二进制状态码；和电压转换电路，用于将所述位置识别引脚输出的电平信号转换成能够被所述微控制器识别的电信号。每个雷达上的位置识别引脚的电平被设置成与预先分配的二进制状态码一致，并且所述微控制器根据获取的二进制状态码和预先分配的二进制状态码与雷达的安装位置之间的映射关系来确定雷达的安装位置。
[0033]图1显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的安装在车身上的多个雷达S0～S7的示意图；图2显示图1中的一个雷达S1的接线图。
[0034]如图1和图2所示，在本专利技术的一个示例性的实施例中，公开一种车载雷达安装位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载雷达安装位置识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：将安装在车身上的每个雷达的一部分引脚定义为位置识别引脚；S20：为每个雷达的位置识别引脚分配唯一对应的二进制状态码；S30：建立分配的二进制状态码与雷达的安装位置之间的映射关系；S40：通过接线使每个雷达的位置识别引脚的电平与分配的二进制状态码一致；S50：读取雷达的位置识别引脚的电平信号，以获取与读取的位置识别引脚的电平信号一致的二进制状态码；S60：根据获取的二进制状态码和分配的二进制状态码与雷达的安装位置之间的映射关系来确定雷达的安装位置。2.根据权利要求1所述的车载雷达安装位置识别方法，其特征在于，还包括步骤：S70：将获取的二进制状态码和与之对应的雷达的安装位置存储到存储器中，使得在雷达系统运行时能够直接从所述存储器中读取每个雷达的安装位置。3.根据权利要求1所述的车载雷达安装位置识别方法，其特征在于：所述二进制状态码中的数字0表示低电平，数字1表示高电平；并且在所述步骤S40中，与数字0对应的位置识别引脚被接地，与数字1对应的位置识别引脚被悬空。4.根据权利要求1所述的车载雷达安装位置识别方法，其特征在于：在所述步骤S10中，每个雷达上的位置识别引脚的数量根据安装在车身上的雷达的数量来确定。5.根据权利要求4所述的车载雷达安装位置识别方法，其特征在于：当安装在车身上的雷达的数量为4个以下时，雷达上的位置识别引脚的数量为2个以上；当安装在车身上的雷达的数量大于4个且不超过8个时，雷达上的位置识别引脚的数量为3个以上；并且当安装在车身上的雷达的数量大于8个且不超过16个时，雷达上的位置识别引脚的数量为4个以上。6.根据权利要求4所述的车载雷达安装位...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵婉君，张泓吟，
申请(专利权)人：上海海拉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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