一种双向输出的电动推杆装置，包括驱动电机、螺旋推杆和传动机构，驱动电机包括外壳、定子磁钢和转子，定子磁钢设置有三个，均匀间隔设置在外壳中；转子设置有两个，两转子输出轴的输出方向相背且设置在相邻两定子磁钢之间；螺旋推杆垂直于驱动电机输出方向设置在驱动电机两端；传动机构包括定位块、蜗杆、蜗轮和导向槽，导向槽成型在定位块内与转动孔连通并向右侧延伸至与外部空间连通，螺旋推杆设置在导向槽中与转子连接，传动机构上的导向槽能够适应不同输出方向上的螺旋推杆安装，只需进行单一工件的加工，无限进行单独加工，降低生产成本，提高效率，且装置结构紧凑，重量较轻，便于搬运，具有很高的实用性。具有很高的实用性。具有很高的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种双向输出的电动推杆装置及其电动床
[0001]本技术属于电动床领域，具体为一种双向输出的电动推杆装置及其电动床。
技术介绍
[0002]人一生的四分之一以上都是在床上度过，而随着科技进步和物质水平的提高，人们对床的要求已不再满足于仅能平躺。因此，可调节床体结构角度，以满足人在床上看书、游戏或瑜伽等活动需求的电动床应运而生。
[0003]现有的电动床通常包括固定床板和活动床板，利用大推力的电动驱动装置推动床的横梁，将电动驱动装置的推力转变为横梁的扭转力，进而带动活动床板进行翻转，达到改变床体结构角度的目的。如专利CN206576621U所示的一种电动床，通过设置两个电机分别驱动不同的推杆伸出以达到改变床体结构角度的目的。这种方式虽然结构简单可靠，但设置两个电机驱动装置，导致整体成本较高，且电动床较为笨重，难以搬运。若使用现有技术中的双向输出电机，则需要在电机与推杆之间设置连接机构，由于输出方向的不同，每个方向上的连接机构都需要单独加工，成本极高，有待改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术的缺点，提供一种双向输出的电动推杆装置。
[0005]本技术采用如下技术方案：
[0006]一种双向输出的电动推杆装置，包括驱动电机、螺旋推杆和传动机构，驱动电机包括外壳、定子磁钢和转子，定子磁钢设置有三个，均匀间隔设置在外壳中；转子设置有两个，两转子输出轴的输出方向相背且设置在相邻两定子磁钢之间；螺旋推杆垂直于驱动电机输出方向设置在驱动电机两端；传动机构包括定位块、蜗杆、蜗轮和导向槽，定位块设置驱动电机两端用于安装螺旋推杆，其上贯通成型有可供两转子在其中转动的转动孔；导向槽成型在定位块内与转动孔连通并向右侧延伸至与外部空间连通，螺旋推杆设置在导向槽中与转子连接；蜗杆设置在转子输出端的端部并延伸至转动孔中；蜗轮成型螺旋推杆的末端并与蜗杆配合，将转子的转动传递至螺旋推杆。
[0007]优选的，所述螺旋推杆包括固定杆、伸缩杆、螺杆和螺母，固定杆设置在定位块上，内部成型有与所述导向槽连通的容纳空间；伸缩杆与固定杆嵌套设置，可移动设置在容纳空间内；螺杆一端设置在导向槽中，另一端延伸布置在容纳空间中；螺母设置在螺杆上并与伸缩杆连接，可由螺杆转动带动螺母在螺杆上移动并带动伸缩杆来回移动。
[0008]优选的，还包括设置在所述导向槽内位于导向槽与所述螺杆之间保证螺杆转动的转动轴承。
[0009]优选的，所述驱动电机还包括设置在所述转子前端的换向器。
[0010]优选的，所述定子磁钢与所述转子的相对面为转子外形相适配的圆弧面，圆弧面上任一点至转子转动轴线的距离都相等。
[0011]优选的，还包括控制系统，控制系统包括微动开关和控制器，微动开关设置有两
个，分别布置在固定杆两端可与所述螺母接触以检测螺母的具体位置；控制器分别与微动开关和所述驱动电机连接，可根据微动开关反馈的信号控制驱动电机带动所述螺旋推杆工作。
[0012]优选的，所述固定杆内沿所述螺杆延伸方向成型有导轨，所述螺母上成型有可与导轨嵌套配合的滑槽，螺母可通过滑槽与导轨配合并沿导轨移动。
[0013]一种电动床，上述任一项所述的一种双向输出的电动推杆装置，还包括支架和床板，若干个床板依次连接并可折叠设置在支架上，电动驱动装置设置在支架上，且两端的伸缩杆分别与不同的床板转动连接，伸缩杆移动时可带动床板转动完成折叠伸缩
[0014]由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术的有益效果是：电机的转子输出方向相背，螺旋推杆分别垂直于转子的转动方向向左侧延伸以进行伸缩，传动机构上的导向槽能够适应不同输出方向上的螺旋推杆安装，只需进行单一工件的加工，无限进行单独加工，降低生产成本，提高效率，且装置结构紧凑，重量较轻，便于搬运，具有很高的实用性；
[0015]电机驱动螺杆转动，使螺母螺杆上移动并在固定杆内部来回移动，使螺母带动伸缩杆随之移动；
[0016]定子磁钢与转子的相对面为转子外形相适配的圆弧面，圆弧面上任一点至转子转动轴线的距离都相等，能够形成均匀稳定的磁场；
[0017]微动开关起到限制螺母移动范围的作用，可通过微动开关与控制器控制推杆，避免伸缩过度移动以损坏装置。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术电动推杆装置的结构示意图一；
[0020]图3为本技术电动推杆装置的结构示意图二；
[0021]图4为本技术传动机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术驱动电机的剖视图；
[0023]图中：1
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驱动电机、11
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外壳、12
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定子磁钢、13
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转子、14
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换向器、2
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螺旋推杆、21
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固定杆、22
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伸缩杆、23
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螺杆、24
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螺母、25
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导轨、3
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传动机构、31
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定位块、311
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转动孔、32
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导向槽、33
‑
蜗杆、34
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蜗轮、35
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转动轴承、4
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支架、5
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床板、6
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微动开关。
具体实施方式
[0024]以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。
[0025]一种双向输出的电动推杆装置及其电动床，包括驱动电机1、螺旋推杆2、传动机构3、控制系统、支架4、床板5。
[0026]驱动电机1包括外壳11、定子磁钢12、转子13和换向器14，定子磁钢12设置有三个，均匀间隔设置在外壳11中；转子13设置有两个，两转子13输出轴的输出方向相背且设置在相邻两定子磁钢12之间；换向器14设置在转子13前端起到换向作用，是电机中常见的结构，这里不对其结构及选用做进一步赘述。具体的，定子磁钢12与转子13的相对面为转子13外形相适配的圆弧面，圆弧面上任一点至转子13转动轴线的距离都相等，能够形成均匀稳定
的磁场，保证转子13在定子磁钢12中的转动稳定，提高了电机的转动精度。
[0027]螺旋推杆2垂直于驱动电机1输出方向设置在驱动电机1两端，包括固定杆21、伸缩杆22、螺杆23和螺母24，固定杆21设置在定位块上，内部成型有容纳空间；伸缩杆22与固定杆21嵌套设置，可移动设置在容纳空间内；螺杆23一端设置在导向槽中，另一端延伸布置在容纳空间中；螺母24设置在螺杆23上并与伸缩杆22连接，可由螺杆23转动带动螺母24在螺杆23上移动并带动伸缩杆22来回移动，电机驱动螺杆23转动，使螺母24螺杆23上移动并在固定杆21内部来回移动，使螺母24带动伸缩杆22随之移动。具体的，固定杆21内沿螺杆23本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双向输出的电动推杆装置，其特征在于：包括驱动电机、螺旋推杆和传动机构，驱动电机包括外壳、定子磁钢和转子，定子磁钢设置有三个，均匀间隔设置在外壳中；转子设置有两个，两转子输出轴的输出方向相背且设置在相邻两定子磁钢之间；螺旋推杆垂直于驱动电机输出方向设置在驱动电机两端；传动机构包括定位块、蜗杆、蜗轮和导向槽，定位块设置驱动电机两端用于安装螺旋推杆，其上贯通成型有可供两转子在其中转动的转动孔；导向槽成型在定位块内与转动孔连通并向右侧延伸至与外部空间连通，螺旋推杆设置在导向槽中与转子连接；蜗杆设置在转子输出端的端部并延伸至转动孔中；蜗轮成型螺旋推杆的末端并与蜗杆配合，将转子的转动传递至螺旋推杆。2.根据权利要求1所述的一种双向输出的电动推杆装置，其特征在于：所述螺旋推杆包括固定杆、伸缩杆、螺杆和螺母，固定杆设置在定位块上，内部成型有与所述导向槽连通的容纳空间；伸缩杆与固定杆嵌套设置，可移动设置在容纳空间内；螺杆一端设置在导向槽中，另一端延伸布置在容纳空间中；螺母设置在螺杆上并与伸缩杆连接，可由螺杆转动带动螺母在螺杆上移动并带动伸缩杆来回移动。3.根据权利要求2所述的一种双向输出的电动推杆装置，其特征在于：还包括设置在所述导向槽内位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永红，韩东岳，
申请(专利权)人：泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院，
类型：新型
国别省市：
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