一种陀螺齿轮及基于陀螺齿轮的传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种陀螺齿轮及基于陀螺齿轮的传动机构。所述陀螺齿轮包括齿轮右部和齿轮左部，齿轮右部为变齿厚齿轮，齿顶圆直径大的一端和齿轮左部一端固连且同轴。传动机构中，第三齿轮与齿轮右部啮合传动，第四齿轮与齿轮左部啮合传动；第三、第四齿轮的轴间距固定，第四齿轮的位置固定，陀螺齿轮设置轴承使其具有径向游隙；弹性装置设置于齿轮左部的另一端，或者设置于第三齿轮与齿轮左部相对的一端，用于推动陀螺齿轮和第三齿轮进行相对轴向移动，从而推动齿轮右部和第三齿轮、齿轮左部和第四齿轮紧密啮合。本发明专利技术能够减小齿轮齿面磨损的影响，从而提高了传动机构在全寿命周期内的传动精度。内的传动精度。内的传动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种陀螺齿轮及基于陀螺齿轮的传动机构


[0001]本专利技术涉及机械传动
，特别是一种陀螺齿轮及基于陀螺齿轮的传动机构。

技术介绍

[0002]齿轮传动机构是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它具有传动比较准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长的优点，因此成为现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。
[0003]轮齿啮合时，由于相对滑动，特别是外界硬质微粒进入啮合工作面之间时，会导致轮齿表面磨损。齿面逐渐磨损后，齿面将失去正确的齿形，影响传动的精度。因此，对现有此轮传动机构进行改进，以减小齿面磨损的影响，使齿轮传送机构在全生命周期内都可以保持高精度运行，是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够减小齿轮齿面磨损的影响、提高传动机构在全寿命周期内的传动精度的陀螺齿轮及基于陀螺齿轮的传动机构。
[0005]实现本专利技术目的的技术解决方案为：
[0006]本专利技术提供一种陀螺齿轮，包括齿轮右部和齿轮左部；
[0007]所述齿轮右部为变齿厚齿轮，其具有齿顶圆直径小的右端和齿顶圆直径大的左端；
[0008]所述齿轮左部的齿顶圆直径不变，其具有右端和左端；
[0009]所述齿轮左部和齿轮右部同轴，且齿轮左部的右端和齿轮右部的左端相向设置。
[0010]作为一种具体示例，所述齿轮右部和齿轮左部一体成型，或者固定形成为一体。
[0011]作为一种具体示例，所述齿轮左部右端的齿轮端面和齿轮右部左端的齿轮端面贴合设置。
[0012]作为一种具体示例，所述齿轮左部右端和齿轮右部左端的齿轮端面之间设有缝隙。
[0013]作为一种具体示例，所述齿轮左部的齿顶圆直径不大于所述齿轮右部左端的齿顶圆直径。
[0014]作为一种具体示例，所述齿轮左部的齿顶圆直径小于、等于或大于所述齿轮右部左端的齿顶圆直径。
[0015]作为一种具体示例，所述齿轮左部采用直齿轮或斜齿轮。
[0016]本专利技术还提供一种传动机构，该传动机构包括所述的陀螺齿轮，还包括第三齿轮、第四齿轮、弹性装置，其中：
[0017]基于所述陀螺齿轮的传动机构，还包括第三齿轮、第四齿轮、弹性装置，其中：
[0018]所述第三齿轮为变齿厚齿轮，且第三齿轮齿顶圆直径大的一端与齿轮右部齿顶圆
直径大的一端反向设置，第三齿轮和齿轮右部相互啮合传动；
[0019]所述第四齿轮和齿轮左部相互啮合传动；
[0020]在所述弹性装置的作用下，陀螺齿轮与第三齿轮可以相对轴向移动。
[0021]作为一种具体示例，所述第三齿轮与第四齿轮之间的轴间距固定；所述第四齿轮的轴向位置和径向位置固定；所述陀螺齿轮具有径向游隙。
[0022]作为一种具体示例，通过在所述陀螺齿轮两端设置陀螺齿轮轴承，使得所述陀螺齿轮具有径向游隙。
[0023]作为一种具体示例，所述第三齿轮的轴向位置固定，所述陀螺齿轮具有轴向游隙。
[0024]作为一种具体示例，所述弹性装置设置于齿轮左部的左端。
[0025]作为一种具体示例，所述陀螺齿轮在弹性装置的作用下朝向齿轮右部右端所在方向发生轴向位移，使得齿轮右部与第三齿轮紧密啮合；齿轮右部与第三齿轮相互作用，使得陀螺齿轮产生朝向第四齿轮的径向位移，齿轮左部与第四齿轮紧密啮合。
[0026]作为一种具体示例，所述第三齿轮为内齿轮或者外齿轮。
[0027]作为一种具体示例，所第四齿轮为内齿轮或者外齿轮。
[0028]作为一种具体示例，所述弹性装置包括弹性元件，其一端固定，另一端抵接于齿轮左部的左端，且所述弹性元件呈压缩状态，。
[0029]作为一种具体示例，所述弹性装置包括弹性元件、第一钢珠和弹性元件底座；
[0030]在所述齿轮左部的左端设置有弹性装置孔；弹性装置孔内依次装入第一钢珠、弹性元件和弹性元件底座；
[0031]所述弹性元件一端套设于弹性元件底座，另一端抵接第一钢珠一侧，且所述弹性元件呈压缩状态，所述第一钢珠另一侧抵接弹性装置孔的端部。
[0032]作为一种具体示例，所述弹性装置包括弹性元件、第一钢珠、第二钢珠和弹性元件底座；
[0033]所述齿轮左部的左端设置有弹性装置孔；弹性装置孔内依次装入第一钢珠、第二钢珠、弹性元件和弹性元件底座；
[0034]所述弹性元件一端套设于弹性元件底座，另一端抵接第二钢珠，且所述弹性元件呈压缩状态，第二钢珠同时抵接弹性元件和第一钢珠，所述第一钢珠一侧抵接第二钢珠、另一侧抵接弹性装置孔的端部。
[0035]作为一种具体示例，所述弹性装置孔底端为锥形。
[0036]作为一种具体示例，所述第三齿轮为外齿轮，且所述第三齿轮具有轴向游隙。
[0037]作为一种具体示例，通过在所述第三齿轮两端设置第三齿轮轴承，使得所述第三齿轮具有轴向游隙。
[0038]作为一种具体示例，所述弹性装置设置于第三齿轮齿顶圆直径大的一端。
[0039]作为一种具体示例，所述第三齿轮在弹性装置的作用下朝向齿轮左部的左端所在方向发生轴向位移，使得齿轮右部与第三齿轮紧密啮合；齿轮右部与第三齿轮相互作用，使得陀螺齿轮产生朝向第四齿轮的径向位移，齿轮左部与第四齿轮紧密啮合。
[0040]作为一种具体示例，所述第四齿轮为内齿轮或者外齿轮。
[0041]作为一种具体示例，所述弹性装置包括弹性元件，其一端固定，另一端抵接于第三齿轮齿顶圆直径大的一端，且所述弹性元件呈压缩状态。
[0042]作为一种具体示例，所述弹性装置包括弹性元件、第一钢珠和弹性元件底座；
[0043]所述第三齿轮齿顶圆直径大的一端设置有弹性装置孔；弹性装置孔内依次装入第一钢珠、弹性元件和弹性元件底座；
[0044]所述弹性元件一端套设于弹性元件底座，另一端抵接第一钢珠一侧，且所述弹性元件呈压缩状态，所述第一钢珠另一侧抵接弹性装置孔的端部。
[0045]作为一种具体示例，所述弹性装置包括弹性元件、第一钢珠、第二钢珠和弹性元件底座；
[0046]所述第三齿轮齿顶圆直径大的一端设置有弹性装置孔用于安装弹性装置；弹性装置孔内依次装入第一钢珠、第二钢珠、弹性元件和弹性元件底座；
[0047]所述弹性元件一端套设于弹性元件底座，另一端抵接第二钢珠，且所述弹性元件呈压缩状态，第二钢珠同时抵接弹性元件和第一钢珠，所述第一钢珠一侧抵接第二钢珠、另一侧抵接弹性装置孔的端部。
[0048]作为一种具体示例，所述弹性装置孔底端为锥形。
[0049]作为一种具体示例，所述陀螺齿轮的径向游隙范围为0.05mm～0.1mm。
[0050]作为一种具体示例，所述陀螺齿轮轴承为圆柱滚子轴承。
[0051]作为一种具体示例，所述弹性元件是弹簧。
[0052]本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：
[0053](1)本专利技术所述陀螺齿轮，将齿轮分为左部、右部，右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陀螺齿轮，其特征在于，包括齿轮右部（1）和齿轮左部（2）；所述齿轮右部（1）为变齿厚齿轮，其两端的齿顶圆直径不同，其中右端的齿顶圆直径小于左端的齿顶圆直径；所述齿轮左部（2）的齿顶圆直径不变；所述齿轮左部（2）和齿轮右部（1）同轴，且齿轮左部（2）的右端与齿轮右部（1）的左端相向设置。2.根据权利要求1所述的陀螺齿轮，其特征在于，所述齿轮右部（1）和齿轮左部（2）一体成型，或者互相固定形成为一体。3.根据权利要求1所述的陀螺齿轮，其特征在于，所述齿轮左部（2）右端的齿轮端面和齿轮右部（1）左端的齿轮端面贴合设置。4.根据权利要求1所述的陀螺齿轮，其特征在于，所述齿轮左部（2）右端和齿轮右部（1）左端的齿轮端面之间设有缝隙。5.根据权利要求3所述的陀螺齿轮，其特征在于，所述齿轮左部（2）的齿顶圆直径不大于所述齿轮右部（1）左端的齿顶圆直径。6.根据权利要求4所述的陀螺齿轮，其特征在于，所述齿轮左部（2）的齿顶圆直径小于、等于或大于所述齿轮右部（1）左端的齿顶圆直径。7.根据权利要求1所述的陀螺齿轮，其特征在于，所述齿轮左部（2）采用直齿轮或斜齿轮。8.一种传动机构，其特征在于，该传动机构包括权利要求1~7任一项所述的陀螺齿轮，还包括第三齿轮（3）、第四齿轮（4）、弹性装置（5），其中：所述第三齿轮（3）为变齿厚齿轮，且第三齿轮（3）齿顶圆直径大的一端与齿轮右部（1）齿顶圆直径大的一端反向设置，第三齿轮（3）和齿轮右部（1）相互啮合传动；所述第四齿轮（4）和齿轮左部（2）相互啮合传动；在所述弹性装置（5）的作用下，陀螺齿轮与第三齿轮（3）可以相对轴向移动。9.根据权利要求8所述的传动机构，其特征在于，所述第三齿轮（3）与第四齿轮（4）之间的轴间距固定；所述第四齿轮（4）的轴向位置和径向位置固定；所述陀螺齿轮具有径向游隙。10.根据权利要求9所述的传动机构，其特征在于，通过在所述陀螺齿轮两端设置陀螺齿轮轴承（7），使得所述陀螺齿轮具有径向游隙。11.根据权利要求10所述的传动机构，其特征在于，所述第三齿轮（3）的轴向位置固定，所述陀螺齿轮具有轴向游隙。12.根据权利要求11所述的传动机构，其特征在于，所述弹性装置（5）设置于齿轮左部（2）的左端。13.根据权利要求12所述的传动机构，其特征在于，所述陀螺齿轮在弹性装置（5）的作用下朝向齿轮右部（1）右端所在方向发生轴向位移，使得齿轮右部（1）与第三齿轮（3）紧密啮合；齿轮右部（1）与第三齿轮（3）相互作用，使得陀螺齿轮产生朝向第四齿轮（4）的径向位移，齿轮左部（2）与第四齿轮（4）紧密啮合。14.根据权利要求13所述的传动机构，其特征在于，其特征在于，所述第三齿轮（3）为内齿轮或者外齿轮。
15.根据权利要求13所述的传动机构，其特征在于，其特征在于，所第四齿轮（4）为内齿轮或者外齿轮。16.根据权利要求13所述的传动机构，其特征在于，其特征在于，所述弹性装置（5）包括弹性元件（51），其一端固定，另一端抵接于齿轮左部（2）的左端，且所述弹性元件（51）呈压缩状态。17.根据权利要求13所述的传动机构，其特征在于，所述弹性装置（5）包括弹性元件（51）、第一钢珠（52）和弹性元件底座（53）；在所述齿轮左部（2）的左端设置有弹性装置孔（6）；弹性装置孔（6）内依次装入第一钢珠（52）、弹性元件（51）和弹性元件底座（53）；所述弹性元件（51）一端套设于弹性元件底座（53），另一端抵接第一钢珠（52）一侧，且所述弹性元件（51）呈压缩状态，所述第一钢珠（52）另一侧抵接弹性装置孔（6）的端部；。18.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽民，徐婧，
申请(专利权)人：摩多利智能传动江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：