用于摄像头监控系统的自动IRLED控制技术方案

本发明专利技术提供一种用于摄像头监控系统的自动IR LED控制，摄像头监控系统包括具有摄像头的摄像头臂，该摄像头具有被配置为捕获期望视场的图像的图像捕获单元。显示器被配置为显示期望视场，并且IR LED照明期望视场的至少一部分。控制器与图像捕获单元和IR LED通信，并且从所捕获的图像中选择至少第一感兴趣区域(ROI)和第二感兴趣区域(ROI)。第一ROI指示环境光的量。控制器确定所述第一ROI和所述第二ROI中的每一个的亮度。控制器基于第一ROI的亮度来调节IR LED的IR LED状态并基于第二ROI的亮度来调整IR LED状态。LED状态。LED状态。

【技术实现步骤摘要】
用于摄像头监控系统的自动IR LED控制


[0001]本公开涉及将IR LED用于夜视的CMS系统。

技术介绍

[0002]IR LED可用于改善驾驶员在低光照条件下的可见度。IR LED被控制为使得它们不连续地接通以管理热量。使用具有夜视的摄像头监控系统可能会导致在车辆中显示给驾驶员的图像过饱和使得对象或人无法清楚可见的情况。

技术实现思路

[0003]在一个示例性实施方式中，摄像头监控系统包括具有摄像头的摄像头臂，该摄像头具有被配置为捕获期望视场的图像的图像捕获单元。所述系统还包括被配置为显示期望视场的显示器、被配置为照明期望视场的至少一部分的IR LED以及与图像捕获单元和IR LED通信的控制器。控制器被配置为从所捕获的图像中选择至少第一感兴趣区域(ROI)和第二感兴趣区域(ROI)。第一ROI指示环境光的量。控制器被配置为确定第一ROI和第二ROI中的每一个的亮度。控制器被配置为基于第一ROI的亮度来调节IR LED的IR LED状态，并且控制器被配置为基于第二ROI的亮度来调整IR LED状态。
[0004]在任何上述实施方式的另外的实施方式中，第一ROI和第二ROI对应于同一图像的不同的第一部分和第二部分，并且第一ROI在期望视场中在地平线上方并且朝向天空，并且第二ROI在具有摄像头监控系统的车辆旁边向后。
[0005]在任何上述实施方式的另外的实施方式中，图像捕获单元被配置为捕获RGB图像，并且控制器被配置为将第一ROI和第二ROI的RGB图像转换为HSV。
[0006]在任何上述实施方式的另外的实施方式中，控制器被配置为将IR LED从IR LED的断开状态转变为接通状态，或者从接通状态转变为断开状态。
[0007]在任何上述实施方式的另外的实施方式中，控制器被配置为改变完全接通的IR LED状态或完全断开的IR LED状态以外的IR LED照明的量。
[0008]在任何上述实施方式的另外的实施方式中，控制器被配置为基于车辆操作状态来调节IR LED状态，并且包括具有自动位置和手动位置的开关。控制器被配置为响应于开关处于自动位置来调节IR LED状态。
[0009]在另一个示例性实施方式中，一种自动地控制车辆夜视系统的方法包括以下步骤：捕获期望视场中的图像；从所捕获的图像中选择至少第一感兴趣区域(ROI)和第二感兴趣区域(ROI)，第一ROI指示环境光的量；确定第一ROI和第二ROI中的每一个的亮度，第一ROI指示环境光的量；基于第一ROI的亮度来调节IR LED的IR LED状态；以及基于第二ROI的亮度来调整IR LED状态。
[0010]在任何上述实施方式的另外的实施方式中，第一ROI和第二ROI对应于同一捕获的图像的不同的第一部分和第二部分。
[0011]在任何上述实施方式的另外的实施方式中，第一ROI在期望视场中在地平线上方
并且朝向天空，并且第二ROI在具有夜视系统的车辆旁边向后。
[0012]在任何上述实施方式的另外的实施方式中，期望视场包括II级视图和IV级视图。
[0013]在任何上述实施方式的另外的实施方式中，图像捕获步骤包括捕获RGB图像，并且亮度确定步骤包括将第一ROI和第二ROI的RGB图像转换为HSV(色调、饱和度、值)。
[0014]在任何上述实施方式的另外的实施方式中，亮度确定步骤包括计算所述值的中值。
[0015]在任何上述实施方式的另外的实施方式中，亮度确定步骤包括将低通滤波器应用于第一ROI和第二ROI中的每一个的值。
[0016]在任何上述实施方式的另外的实施方式中，用于第一ROI和第二ROI中的每一个的低通滤波器彼此不同。
[0017]在任何上述实施方式的另外的实施方式中，亮度确定步骤包括将HSV值与期望亮度进行比较，并且IR LED状态调节步骤包括仅在值超过偏离期望亮度的偏移量的情况下才改变IR LED状态。
[0018]在任何上述实施方式的另外的实施方式中，IR LED状态调节步骤包括将IR LED自动地转变为接通状态或断开状态。
[0019]在任何上述实施方式的另外的实施方式中，IR LED状态调节步骤包括将IR LED从IR LED的断开状态转变为接通状态，或者从接通状态转变为断开状态。
[0020]在任何上述实施方式的另外的实施方式中，IR LED状态调节步骤包括改变IR LED的完全接通状态或完全断开状态以外的IR LED照明的量。
[0021]在任何上述实施方式的另外的实施方式中，基于车辆操作状态来执行IR LED状态调节步骤。
[0022]在任何上述实施方式的另外的实施方式中，所述方法包括具有自动位置和手动位置的开关，其中响应于开关处于自动位置来执行IR LED状态调节步骤。
附图说明
[0023]通过参照下面结合附图考虑时的详细描述可以进一步理解本公开。
[0024]图1A是具有用于提供至少II级视图和IV级视图的摄像头监控系统(CMS)的商用卡车的示意性前视图。
[0025]图1B是具有提供II级视图、IV级视图、V级视图和VI级视图的摄像头监控系统的商用卡车的示意性俯视图。
[0026]图2是根据所公开的系统和方法的具有夜视能力的CMS的示意图。
[0027]图3A和图3B分别示出了使用具有第一感兴趣区域和第二感兴趣区域的图像捕获单元的白天和夜间显示视图。
[0028]图4是用于使用来自第一感兴趣区域和第二感兴趣区域的信息来控制IR LED的示例方法。
[0029]前述段落、权利要求或以下描述和附图的实施方式、例子和替代方式，包括它们的各种方面或相应的各个特征中的任何一个，可以独立地或以任何组合来采取。结合一个实施方式描述的特征适用于所有实施方式，除非这些特征不兼容。在各个附图中，相同的附图标记和名称表示相同的元件。
具体实施方式
[0030]在图1A和图1B中示出了商用车辆10的示意图。车辆10包括用于牵引拖车14的车辆驾驶室或牵引车12。应当理解，车辆驾驶室12和/或拖车14可以是任何构造。尽管在本公开中设想了商用卡车，但是所公开的系统也可以应用于其他类型的车辆。车辆10包含摄像头监控系统(CMS)30(图2)，其具有安装到车辆驾驶室12外部的驾驶员侧摄像头臂16a和乘客侧摄像头臂16b(统称为“16”)。尽管CMS 30可以用于完全替换侧后视镜，但是如果需要，摄像头臂16a、16b也可以包括与其集成的传统反射镜。在另外的例子中，每一侧可以包括多个摄像头臂16，其中每个臂16容纳一个或多个摄像头和/或后视镜。
[0031]每个摄像头臂16a、16b包括固定到例如驾驶室12上的基座32，如图2所示。枢转臂34由基座34支撑，并且可以手动或使用动力折叠机构相对于基座34进行铰接。返回到图1B，在每个摄像头臂内相应地布置至少一个面向后方的摄像头20a、20b(统称为“20”)。外部摄像头20a、20b分别提供外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头监控系统，其包括：具有摄像头的摄像头臂，所述摄像头具有被配置为捕获期望视场的图像的图像捕获单元；显示器，其被配置为显示所述期望视场；IR LED，其被配置为照明所述期望视场的至少一部分；以及与所述图像捕获单元和所述IR LED通信的控制器，所述控制器被配置为从所捕获的图像中选择至少第一兴趣区域(ROI)和第二兴趣区域(ROI)，其中第一ROI指示环境光的量，所述控制器被配置为确定所述第一ROI和第二ROI中的每一个的亮度，所述控制器被配置为基于所述第一ROI的亮度来调节所述IR LED的IR LED状态，并且所述控制器被配置为基于所述第二ROI的亮度来调整所述IR LED状态。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一ROI和所述第二ROI对应于同一图像的不同的第一部分和第二部分，并且所述第一ROI在所述期望视场中在地平线上方并且朝向天空，所述第二ROI在具有所述摄像头监控系统的车辆旁边向后。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图像捕获单元被配置为捕获RGB图像，并且所述控制器被配置为将所述第一ROI和所述第二ROI的所述RGB图像转换为HSV。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为将所述IR LED从所述IR LED的断开状态转变为接通状态，或者从接通状态转变为断开状态。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为改变所述IR LED的完全接通状态或完全断开状态以外的IR LED照明的量。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为基于车辆操作状态来调节所述IR LED状态，并且包括具有自动位置和手动位置的开关，其中所述控制器被配置为响应于所述开关处于所述自动位置来调节所述IR LED状态。7.一种自动地控制车辆夜视系统的方法，所述方法包括以下步骤：捕获期望视场中的图像；从所捕获的图像中选择至少第一感兴趣区域(ROI)和第二感兴趣区域(ROI)，其中第一ROI指示环境光的量；确定所述第一ROI和第二ROI中的每一个的亮度，其中所述第一ROI指示环境光的量；基于所述第一ROI的亮度来调节IR LED...

【专利技术属性】
技术研发人员：门一凡，马亮，特洛伊，
申请(专利权)人：石通瑞吉电子公司，
类型：发明
国别省市：