本申请提供一种飞机牵引车辅助显示方法、装置、设备和可读存储介质。该方法包括：采集飞机在落地滑行过程中的图像；基于图像确定飞机机身参考线；其中，飞机机身参考线用于标识飞机所在位置；从图像中识别出地面引导线，并根据地面引导线和飞机机身参考线，在地面引导线中确定引导参考线；参考线用于标识牵引飞机的参考路线；确定机身参考线和引导参考线之间的相对位置；基于相对位置，在牵引车显示界面显示机身参考线和引导参考线。本申请的方法，提高了驾驶员判断飞机机身与引导线的相对位置的准确性，降低了正确牵引飞机的难度，增强了安全性。安全性。安全性。
【技术实现步骤摘要】
飞机牵引车辅助显示方法、装置、设备和可读存储介质
[0001]本申请涉及飞机牵引技术，尤其涉及一种飞机牵引车辅助显示方法、装置、设备和可读存储介质。
技术介绍
[0002]现有大型飞机通常无法通过自身引擎完成倒退或完成倒退消耗过高燃油成本，因此它们通常需要借由飞机牵引车来完成倒退操作。飞机牵引车是用于牵引或者顶推飞机的作业车辆，是现代机场必不可少的一种地面保证设备，通过牵引车牵引，飞机可以实现入库、移向跑道等功能，即辅助飞机到停机坪指定位置。由于机场环境具有流动性大、大型设备较多、安全责任重等特点，因此为了保证飞机运行秩序和安全，会在地面画有引导线，要求飞机按照引导线行驶。
[0003]现有技术通过牵引车将飞机牵引到指定位置时，通常是由牵引车驾驶员依靠人为经验判断飞机机身与引导线的相对位置。
[0004]但是由于机身和牵引车之间不属于刚性链接，且飞机机身庞大，存在视野遮挡的情况，导致驾驶员判断的飞机机身与引导线的相对位置不准确，为正确牵引飞机带来了一定难度和安全隐患。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种飞机牵引车辅助显示方法、装置、设备和可读存储介质，用以解决现有技术中，驾驶员通过人为经验判断的飞机机身与引导线的相对位置不准确，造成飞机牵引难度大的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种飞机牵引车辅助显示方法，包括：
[0007]采集飞机在落地滑行过程中的图像；
[0008]基于所述图像确定飞机机身参考线；其中，所述飞机机身参考线用于标识飞机所在位置；
[0009]从所述图像中识别出地面引导线，并根据地面引导线和所述飞机机身参考线，在所述地面引导线中确定引导参考线；所述引导参考线用于标识牵引飞机的参考路线；
[0010]确定所述机身参考线和所述引导参考线之间的相对位置；
[0011]基于所述相对位置，在牵引车显示界面显示所述机身参考线和所述引导参考线。
[0012]一种可选的实施方式中，所述基于所述图像确定飞机机身参考线，包括：
[0013]在所述图像中识别出飞机轮廓特征点；
[0014]根据所述飞机轮廓特征点，确定所述飞机机身参考线。
[0015]一种可选的实施方式中，所述根据所述飞机轮廓特征点，确定所述飞机机身参考线，包括：
[0016]根据所述飞机轮廓特征点，确定飞机轮廓特征直线段，将所述特征直线段作为所述飞机机身参考线。
[0017]一种可选的实施方式中，所述从所述图像中识别出地面引导线，包括：
[0018]通过语义分割算法，将所述采集到的图像分割为二值图像；所述二值图像用于标识所述图像中的像素值；
[0019]从所述二值图像中，识别出所述地面引导线。
[0020]一种可选的实施方式中，所述在所述地面引导线中确定引导参考线，包括：
[0021]根据所述飞机轮廓特征点，选取包含所述地面引导线的特征区域；
[0022]通过区域生长算法识别出所述特征区域内的多条与其余引导线不相交的目标引导线；
[0023]从所述多条目标引导线中，确定所述引导参考线。
[0024]一种可选的实施方式中，所述从所述多条目标引导线中，确定所述引导参考线，包括：
[0025]计算所述飞机轮廓特征点中飞机两后轮连线中点到每一条所述目标引导线的垂直距离，以及所述飞机机身参考线到每一条所述目标引导线的余旋距离；
[0026]根据所述垂直距离和所述余旋距离确定所述引导参考线。
[0027]一种可选的实施方式中，所述机身参考线和所述引导参考线之间的相对位置包括：
[0028]所述引导参考线与所述机身参考线的夹角；
[0029]和/或，所述引导参考线和机身参考线各自中点之间的距离。
[0030]第二方面，本申请提供一种飞机牵引车辅助显示装置，包括：
[0031]采集模块，用于采集飞机在落地滑行过程中的图像；
[0032]第一确定模块，用于基于所述图像确定飞机机身参考线；其中，所述飞机机身参考线用于标识飞机所在位置；
[0033]识别模块，从所述图像中识别出地面引导线；
[0034]第二确定模块，用于根据地面引导线和所述飞机机身参考线，在所述地面引导线中确定引导参考线；所述引导参考线用于标识牵引飞机的参考路线；
[0035]显示模块，用于基于所述相对位置，在牵引车显示界面显示所述机身参考线和所述引导参考线。
[0036]第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：显示器，存储器，处理器；
[0037]显示器，用于显示所述机身参考线和所述引导参考线相对位置，并在所述处理器的控制下进行显示；
[0038]存储器用于存储可执行指令；
[0039]处理器被配置为运行存储器中存储的指令以执行第一方面任一项飞机牵引车辅助显示方法。
[0040]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一项飞机牵引车辅助显示方法。
[0041]本申请提供的飞机牵引车辅助显示方法、装置、设备和可读存储介质，通过采集飞机在落地滑行过程中的图像，并基于图像确定标识飞机位置的机身参考线。另一方面，可以从图像中进一步识别出地面引导线，并根据地面引导线和飞机机身参考线，在地面引导线
中确定引导参考线来标识牵引飞机的参考路线；在确定机身参考线和引导参考线之间的相对位置之后在牵引车显示界面显示机身参考线和引导参考线。本申请的方法，提高了驾驶员判断飞机机身与引导线的相对位置的准确性，降低了正确牵引飞机的难度，增强了安全性。
附图说明
[0042]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0043]图1A为本申请实施例适用的一种牵引车牵引飞机的场景示意图；
[0044]图1B为本申请实施例提供的一种可视化界面显示示意图；
[0045]图2为本申请实施例提供的一种飞机牵引车辅助显示方法流程图；
[0046]图3为本申请实施例提供的又一种飞机牵引车辅助显示方法流程图；
[0047]图4为本申请实施例提供的一种飞机牵引车辅助显示装置示意图；
[0048]图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
[0049]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0050]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞机牵引车辅助显示方法，其特征在于，包括：采集飞机在落地滑行过程中的图像；基于所述图像确定飞机机身参考线；其中，所述飞机机身参考线用于标识飞机所在位置；从所述图像中识别出地面引导线，并根据地面引导线和所述飞机机身参考线，在所述地面引导线中确定引导参考线；所述引导参考线用于标识牵引飞机的参考路线；确定所述机身参考线和所述引导参考线之间的相对位置；基于所述相对位置，在牵引车显示界面显示所述机身参考线和所述引导参考线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像确定飞机机身参考线，包括：在所述图像中识别出飞机轮廓特征点；根据所述飞机轮廓特征点，确定所述飞机机身参考线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞机轮廓特征点，确定所述飞机机身参考线，包括：根据所述飞机轮廓特征点，确定飞机轮廓特征直线段，将所述特征直线段作为所述飞机机身参考线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述图像中识别出地面引导线，包括：通过语义分割算法，将所述采集到的图像分割为二值图像；所述二值图像用于标识所述图像中的像素值；从所述二值图像中，识别出所述地面引导线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述地面引导线中确定引导参考线，包括：根据飞机轮廓特征点，选取包含所述地面引导线的特征区域；通过区域生长算法识别出所述特征区域内的多条与其余引导线不相交的目标引导线；从所述多条目标引导线中，确定所述引导参考线。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述多条目标引导线中，确定所述引导参考线，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵绍安，林义闽，廉士国，
申请(专利权)人：联通大数据有限公司，
类型：发明
国别省市：
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