飞机牵引车辅助显示方法、装置、设备和可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种飞机牵引车辅助显示方法、装置、设备和可读存储介质。该方法包括：采集飞机在落地滑行过程中的图像；基于图像确定飞机机身参考线；其中，飞机机身参考线用于标识飞机所在位置；从图像中识别出地面引导线，并根据地面引导线和飞机机身参考线，在地面引导线中确定引导参考线；参考线用于标识牵引飞机的参考路线；确定机身参考线和引导参考线之间的相对位置；基于相对位置，在牵引车显示界面显示机身参考线和引导参考线。本申请的方法，提高了驾驶员判断飞机机身与引导线的相对位置的准确性，降低了正确牵引飞机的难度，增强了安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
飞机牵引车辅助显示方法、装置、设备和可读存储介质


[0001]本申请涉及飞机牵引技术，尤其涉及一种飞机牵引车辅助显示方法、装置、设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有大型飞机通常无法通过自身引擎完成倒退或完成倒退消耗过高燃油成本，因此它们通常需要借由飞机牵引车来完成倒退操作。飞机牵引车是用于牵引或者顶推飞机的作业车辆，是现代机场必不可少的一种地面保证设备，通过牵引车牵引，飞机可以实现入库、移向跑道等功能，即辅助飞机到停机坪指定位置。由于机场环境具有流动性大、大型设备较多、安全责任重等特点，因此为了保证飞机运行秩序和安全，会在地面画有引导线，要求飞机按照引导线行驶。
[0003]现有技术通过牵引车将飞机牵引到指定位置时，通常是由牵引车驾驶员依靠人为经验判断飞机机身与引导线的相对位置。
[0004]但是由于机身和牵引车之间不属于刚性链接，且飞机机身庞大，存在视野遮挡的情况，导致驾驶员判断的飞机机身与引导线的相对位置不准确，为正确牵引飞机带来了一定难度和安全隐患。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种飞机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机牵引车辅助显示方法，其特征在于，包括：采集飞机在落地滑行过程中的图像；基于所述图像确定飞机机身参考线；其中，所述飞机机身参考线用于标识飞机所在位置；从所述图像中识别出地面引导线，并根据地面引导线和所述飞机机身参考线，在所述地面引导线中确定引导参考线；所述引导参考线用于标识牵引飞机的参考路线；确定所述机身参考线和所述引导参考线之间的相对位置；基于所述相对位置，在牵引车显示界面显示所述机身参考线和所述引导参考线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像确定飞机机身参考线，包括：在所述图像中识别出飞机轮廓特征点；根据所述飞机轮廓特征点，确定所述飞机机身参考线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞机轮廓特征点，确定所述飞机机身参考线，包括：根据所述飞机轮廓特征点，确定飞机轮廓特征直线段，将所述特征直线段作为所述飞机机身参考线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述图像中识别出地面引导线，包括：通过语义分割算法，将所述采集到的图像分割为二值图像；所述二值图像用于标识所述图像中的像素值；从所述二值图像中，识别出所述地面引导线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述地面引导线中确定引导参考线，包括：根据飞机轮廓特征点，选取包含所述地面引导线的特征区域；通过区域生长算法识别出所述特征区域内的多条与其余引导线不相交的目标引导线；从所述多条目标引导线中，确定所述引导参考线。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述多条目标引导线中，确定所述引导参考线，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵绍安，林义闽，廉士国，
申请(专利权)人：联通大数据有限公司，
类型：发明
国别省市：