工件检测方法及设备技术

本发明专利技术提供一种工件检测方法及设备，所述方法包括：获取相机采集的待测管状工件对应的待处理图像，其中所述待处理图像为包括所述待测管状工件的表面的图像；采用质检网络模型，对所述待处理图像进行缺陷检测处理，以得到所述待测管状工件对应的工件缺陷检测结果；若所述工件缺陷检测结果为工件表面存在缺陷，则控制报警器进行报警，无需人工对待测管状工件的表面进行检查以确定待测管状工件的表面是否存在缺陷，提高缺陷确定的效率。提高缺陷确定的效率。提高缺陷确定的效率。

【技术实现步骤摘要】
工件检测方法及设备


[0001]本专利技术实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种工件检测方法及设备。

技术介绍

[0002]在管状工件质检工程中，需要确定管状工件的表面是否存在缺陷(例如，裂痕、划痕等)。
[0003]目前，在确定管状工件的表面是否存在缺陷时，一般是由人工进行确定，即相关人员检查管状工件的表面是否存在缺陷，在检查到管状工件的表面存在缺陷时，进行记录，以便于后续对存在缺陷的管件工件进行修复。
[0004]然而，由于需要人工确定管状工件的表面是否存在缺陷，导致缺陷的确定效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种工件检测方法及设备，以解决现有技术中工件缺陷确定的准确率低的技术问题。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种图像处理方法，所述方法包括：
[0007]获取相机采集的待测管状工件对应的待处理图像，其中所述待处理图像为包括所述待测管状工件的表面的图像；
[0008]采用质检网络模型，对所述待处理图像进行缺陷检测处理，以得到所述待测管状工件对应的工件缺陷检测结果；
[0009]若所述工件缺陷检测结果为工件表面存在缺陷，则控制报警器进行报警。
[0010]在一种可能的设计中，在所述获取相机采集的待测管状工件对应的待处理图像之前，还包括：
[0011]获取所述待测管状工件对应的工件直径；
[0012]获取与所述工件直径对应的目标焦距，并将所述相机的焦距调节至所述目标焦距，或者，输出包括所述目标焦距的焦距调节提示信息。
[0013]在一种可能的设计中，在所述获取所述待测管状工件对应的工件直径之前，还包括：
[0014]基于图像处理技术，对所述待处理图像进行图像处理，以确定所述待测管状工件对应的直径所占像素数目；
[0015]获取标准直径像素比；
[0016]计算所述待测管状工件对应的直径所占像素数目和所述标准直径像素比的乘积，得到所述待测管状工件对应的工件直径。
[0017]在一种可能的设计中，在所述将所述相机的焦距调节至所述目标焦距之后，还包括：
[0018]获取相机采集的测试图像；
[0019]基于预设图像清晰度评价算法，确定所述测试图像对应的清晰度；
[0020]若所述清晰度小于预设清晰度，则继续调节所述相机的焦距，或者，输出微调焦距的提示信息。
[0021]在一种可能的设计中，若所述工件表面检测结果为工件表面存在缺陷，则所述方法还包括：
[0022]控制喷码器对所述待测管状工件进行喷射。
[0023]在一种可能的设计中，在所述获取相机采集的待测管状工件对应的待处理图像之前，还包括：
[0024]获取所述待测管状工件对应的工件直径；
[0025]根据所述工件直径确定辅助拍摄光源装置与所述待测管状工件之间的实际距离；
[0026]若所述实际距离不为标准距离，则调节所述辅助拍摄光源装置的高度，以将辅助拍摄光源装置与所述待测管状工件之间的实际距离调整为所述标准距离。
[0027]在一种可能的设计中，所述相机包括环形相机，其中，所述环形相机是由至少三个相机组成。
[0028]第二方面，本专利技术实施例提供一种工件检测设备，所述设备包括：
[0029]图像获取模块，用于获取相机采集的待测管状工件对应的待处理图像，其中所述待处理图像为包括所述待测管状工件的表面的图像；
[0030]处理模块，用于采用质检网络模型，对所述待处理图像进行缺陷检测处理，以得到所述待测管状工件对应的工件缺陷检测结果；
[0031]所述处理模块，还用于在确定所述工件缺陷检测结果为工件表面存在缺陷时，控制报警器进行报警。
[0032]在一种可能的设计中，所述处理模块还用于：
[0033]在获取相机采集的待测管状工件对应的待处理图像之前，获取所述待测管状工件对应的工件直径；
[0034]获取与所述工件直径对应的目标焦距，并将所述相机的焦距调节至所述目标焦距，或者，输出包括所述目标焦距的焦距调节提示信息。
[0035]在一种可能的设计中，所述处理模块还用于：
[0036]在获取所述待测管状工件对应的工件直径之前，基于图像处理技术，对所述待处理图像进行图像处理，以确定所述待测管状工件对应的直径所占像素数目；
[0037]获取标准直径像素比；
[0038]计算所述待测管状工件对应的直径所占像素数目和所述标准直径像素比的乘积，得到所述待测管状工件对应的工件直径。
[0039]在一种可能的设计中，所述处理模块还用于：
[0040]在所述将所述相机的焦距调节至所述目标焦距之后，获取相机采集的测试图像；
[0041]基于预设图像清晰度评价算法，确定所述测试图像对应的清晰度；
[0042]若所述清晰度小于预设清晰度，则继续调节所述相机的焦距，或者，输出微调焦距的提示信息。
[0043]在一种可能的设计中，所述处理模块还用于：
[0044]若所述工件表面检测结果为工件表面存在缺陷，则控制喷码器对所述待测管状工
件进行喷射。
[0045]在一种可能的设计中，所述处理模块还用于：
[0046]在获取相机采集的待测管状工件对应的待处理图像之前，获取所述待测管状工件对应的工件直径；
[0047]根据所述工件直径确定辅助拍摄光源装置与所述待测管状工件之间的实际距离；
[0048]若所述实际距离不为标准距离，则调节所述辅助拍摄光源装置的高度，以将辅助拍摄光源装置与所述待测管状工件之间的实际距离调整为所述标准距离。
[0049]在一种可能的设计中，所述相机包括环形相机，其中，所述环形相机是由至少三个相机组成。
[0050]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
[0051]所述存储器存储计算机执行指令；
[0052]所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的工件检测方法。
[0053]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的工件检测方法。
[0054]第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的工件检测方法。
[0055]本专利技术提供一种工件检测方法及设备，通过在需确定管状工件，即待测管状工件的表面是否存在缺陷时，获取相机采集的该待测管状工件对应的待处理图像，即包括该待测管状工件的表面的图像。利用质检网络模型对该待处理图像进行缺陷检测处理，即确定该待测管状工件的表面是否存在缺陷，并生成相应的工件缺陷检测结果，实现管状工件的表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件检测方法，其特征在于，包括：获取相机采集的待测管状工件对应的待处理图像，其中所述待处理图像为包括所述待测管状工件的表面的图像；采用质检网络模型，对所述待处理图像进行缺陷检测处理，以得到所述待测管状工件对应的工件缺陷检测结果；若所述工件缺陷检测结果为工件表面存在缺陷，则控制报警器进行报警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取相机采集的待测管状工件对应的待处理图像之前，还包括：获取所述待测管状工件对应的工件直径；获取与所述工件直径对应的目标焦距，并将所述相机的焦距调节至所述目标焦距，或者，输出包括所述目标焦距的焦距调节提示信息或。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述待测管状工件对应的工件直径之前，还包括：基于图像处理技术，对所述待处理图像进行图像处理，以确定所述待测管状工件对应的直径所占像素数目；获取标准直径像素比；计算所述待测管状工件对应的直径所占像素数目和所述标准直径像素比的乘积，得到所述待测管状工件对应的工件直径。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述相机的焦距调节至所述目标焦距之后，还包括：获取相机采集的测试图像；基于预设图像清晰度评价算法，确定所述测试图像对应的清晰度；若所述清晰度小于预设清晰度，则继续调节所述相机的焦距，或者，输出微调焦距的提示信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述工件表面检测结果为工件表面存在缺陷，则所述方法还包括：控制喷码器对所述待测管状工件进行喷射。6.根据权利要求1所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建峰，林义闽，廉士国，
申请(专利权)人：联通大数据有限公司，
类型：发明
国别省市：