根据本公开示例的用于车辆的记录系统包括接近传感器以及至少一个车辆操作传感器，所述接近传感器被配置为获得指示车辆与外部物体之间距离的数据，所述至少一个车辆操作传感器被配置为获得指示驾驶员正如何操作所述车辆的数据。控制器被配置为获得当前监测周期的输入数据，所述输入数据包括来自所述多个接近传感器和所述至少一个车辆操作传感器的数据；利用预测引擎来确定所述输入数据是否满足与潜在的即将发生的车辆事故相对应的标准集；基于所述输入数据满足所述标准集，开始将来自所述当前监测周期和后续监测周期的所述输入数据保存在数据集中；并且基于所述输入数据不满足所述标准集，删除所述当前监测周期的所述输入数据。入数据。入数据。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用事件检测的车辆记录系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张于2019年5月3日提交的第62/842560号美国临时申请的权益，该申请通过本文的引用而并入其整体。
技术介绍
[0003]本申请涉及车辆监测，更具体地涉及用于基于潜在的即将发生的车辆事故来记录车辆数据集的方法和装置。
[0004]保险和其他安全相关成本是商用车队运营商支付的最大成本之一。商用车队运营商有兴趣了解车辆事故，例如车辆意外事故和未遂车辆意外事故、以及导致此类事件的不安全驾驶员行为，这可以为操作不佳的驾驶员提供采取适当行动的机会。然而，记录车辆外部的持续视频馈送可以提供无数小时的连续镜头，这些连续镜头必须经过审查以确定感兴趣的实际相关部分，从而进一步增加成本并降低审查人员的效率。
技术实现思路
[0005]根据本公开示例的用于车辆的记录系统包括多个接近传感器以及至少一个车辆操作传感器，所述接近传感器被配置为获得指示车辆与外部物体之间的距离的数据，所述车辆操作传感器被配置为获得指示驾驶员正如何操作车辆的数据。控制器被配置为获取当前监测周期的输入数据并利用预测引擎来确定输入数据是否满足与潜在的即将发生的车辆事故相对应的标准集，该输入数据包括来自多个接近传感器和至少一个车辆操作传感器的数据。基于输入数据满足标准集，该控制器被配置为开始将来自当前监测周期和后续监测周期的输入数据保存在数据集中。基于输入数据不满足标准集，该控制器被配置为删除当前监测周期的输入数据。
[0006]在任一前述实施例的又一实施例中，多个接近传感器包括能够操作以记录车辆外部环境的图像的车辆外部相机，并且作为开始保存输入数据的一部分，控制器被配置为开始将来自车辆外部相机的图像保存在数据集中。
[0007]在任一前述实施例的又一实施例中，控制器被配置为基于退出事件的发生完成数据集并且停止向数据集添加输入。
[0008]在任一前述实施例的又一实施例中，被满足的标准集基于一个或多个第一参数，退出事件基于与一个或多个第一参数不同的一个或多个第二参数。
[0009]在任一前述实施例的又一实施例中，预定义标准集指示车辆与特定一个外部物体之间即将发生的碰撞或碰撞未遂，以及即将发生的翻车或险些翻车中的一个或多个。
[0010]在任一前述实施例的又一实施例中，退出事件包括经过预定义时间量以及车辆与特定一个外部物体之间的距离超过预定义距离阈值中的一个或多个。
[0011]在任一前述实施例的又一实施例中，控制器被配置为在退出事件之后将数据集提供给后处理引擎，并利用后处理引擎来确定潜在的即将发生的车辆事故是否已发生。
[0012]在任一前述实施例的又一实施例中，控制器被配置为基于后处理引擎指示未发生
潜在的即将发生的车辆事故来删除数据集。
[0013]在任一前述实施例的又一实施例中，控制器被配置为基于后处理引擎指示潜在的即将发生的车辆事故已发生，将数据集传输到审查者以确认车辆事故。基于审查者确认发生了车辆事故，控制器被配置为将数据集保存在数据集储存库中以供将来参考。基于审查者指示未发生车辆事故，控制器被配置为删除数据集并将该数据集用作神经网络的训练数据。
[0014]在任一前述实施例的又一实施例中，驾驶员监测系统包括控制器局域网络(CAN)总线，其中控制器被配置为通过CAN总线与多个接近传感器、至少一个车辆操作传感器、或多个接近传感器和至少一个车辆操作传感器进行通信。
[0015]在任一前述实施例的又一实施例中，至少一个车辆操作传感器包括加速度传感器、转向角传感器、制动传感器和陀螺仪中的一个或多个。
[0016]在任一前述实施例的又一实施例中，多个接近传感器具有以下类型传感器中的一个或多个：激光雷达、无线电雷达、超声波传感器和相机。
[0017]在任一前述实施例的又一实施例中，控制器被配置为基于来自车辆乘员的请求开始将来自当前监测周期和后续监测周期的输入数据保存在数据集中。
[0018]根据本公开示例的记录车辆数据的方法包括获取当前监测周期的输入数据，该输入数据包括来自多个接近传感器的指示车辆与外部物体之间距离的数据，以及来自至少一个车辆操作传感器的指示驾驶员正如何操作车辆的数据。预测引擎用于确定输入数据是否满足与潜在的即将发生的车辆事故相对应的标准集。基于输入数据满足标准集，开始将来自当前监测周期和后续监测周期的输入数据保存在数据集中。基于输入数据不满足标准集，删除当前监测周期的输入数据。
[0019]在任一前述实施例的又一实施例中，开始保存输入数据包括开始保存来自车辆外部相机的车辆外部环境的图像。
[0020]任一前述实施例的又一实施例包括基于退出事件的发生完成数据集和停止向数据集添加输入数据。
[0021]在任一前述实施例的又一实施例中，被满足的标准集基于一个或多个第一参数，退出事件基于与一个或多个第一参数不同的一个或多个第二参数。
[0022]在任一前述实施例的又一实施例中，预定义标准集指示车辆与特定一个外部物体之间即将发生的碰撞或碰撞未遂，以及即将发生的翻车或险些翻车中的一个或多个。
[0023]在任一前述实施例的又一实施例中，退出事件包括经过预定义时间量以及车辆与特定一个外部物体之间的距离超过预定义距离阈值中的一个或多个。
[0024]在任一前述实施例的又一实施例中，该方法包括在退出事件之后将数据集提供给后处理引擎，并利用后处理引擎来确定潜在的即将发生的车辆事故是否已发生。
[0025]在任一前述实施例的又一实施例中，该方法包括基于来自后处理引擎指示未发生潜在的即将发生的车辆事故的指示来删除数据集。
[0026]在任一前述实施例的又一实施例中，该方法包括基于后处理引擎指示潜在的即将发生的车辆事故已发生将数据集用作神经网络的训练数据。
[0027]在任一前述实施例的又一实施例中，该方法包括基于后处理引擎指示潜在的即将发生的车辆事故已发生，将数据集传输到审查者以确认车辆事故，基于审查者指示确认发
生了车辆事故，将数据集保存在数据集储存库中以供将来参考，并基于审查者指示未发生车辆事故而删除数据集。
附图说明
[0028]图1示意性地示出了示例车队管理系统。
[0029]图2示意性地示出了车辆的示例记录系统的部件。
[0030]图3示意性地示出了车辆的示例传感器位置。
[0031]图4示意性地示出了可以在图2的记录系统中使用的电子控制器。
[0032]图5是记录车辆数据的示例方法的流程图。
[0033]前述段落、权利要求或以下说明和附图的实施例、示例和替代方案，包括它们的各个方面或各自的单独特征中的任何一个，可以被独立地或以任何组合的方式被采用。结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例，除非这些特征不兼容。
具体实施方式
[0034]图1示意性地示出了示例车队管理系统10，示例车队管理系统10包括车辆14A
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆的记录系统，包括：多个接近传感器，所述多个接近传感器被配置为获得指示车辆和外部物体之间距离的数据；至少一个车辆操作传感器，所述至少一个车辆操作传感器被配置为获得指示驾驶员正如何操作车辆的数据；和控制器，所述控制器被配置为：获得当前监测周期的输入数据，所述输入数据包括来自所述多个接近传感器和所述至少一个车辆操作传感器的数据；利用预测引擎来确定所述输入数据是否满足与潜在的即将发生的车辆事故相对应的标准集；基于所述输入数据满足所述标准集，开始将来自所述当前监测周期和后续监测周期的所述输入数据保存在数据集中；并且基于所述输入数据不满足所述标准集，删除所述当前监测周期的所述输入数据。2.根据权利要求1所述的记录系统，其中：所述多个接近传感器包括能够操作以记录所述车辆外部环境的图像的车辆外部相机；并且作为开始保存所述输入数据的一部分，所述控制器被配置为开始将来自所述车辆外部相机的图像保存在所述数据集中。3.根据权利要求1所述的记录系统，其中，所述控制器被配置为基于退出事件的发生来完成并且停止向所述数据集添加输入数据。4.根据权利要求3所述的记录系统，其中，被满足的所述标准集基于一个或多个第一参数，所述退出事件基于与所述一个或多个第一参数不同的一个或多个第二参数。5.根据权利要求3所述的记录系统，其中，所述预定义标准集指示以下一项或多项：所述车辆与所述外部物体中的特定一个外部物体之间即将发生的碰撞或碰撞未遂；和即将发生的所述车辆翻车或险些翻车。6.根据权利要求5所述的记录系统，其中，所述退出事件包括以下一项或多项：经过预定义时间量；和所述车辆与所述外部物体中的所述特定一个外部物体之间的距离超过预定义距离阈值。7.根据权利要求3所述的记录系统，其中，所述控制器被配置为：在所述退出事件之后将所述数据集提供给后处理引擎；并且利用所述后处理引擎来确定所述潜在的即将发生的车辆事故是否已发生。8.根据权利要求7所述的记录系统，其中，所述控制器被配置为基于所述后处理引擎指示未发生所述潜在的即将发生的车辆事故来删除所述数据集。9.根据权利要求7所述的记录系统，其中，所述控制器被配置为，基于所述后处理引擎指示潜在的即将发生的车辆事故已发生：将所述数据集传输到审查者以确认所述车辆事故；基于所述审查者确认发生了所述车辆事故，将所述数据集保存在数据集储存库中以供将来参考；和
基于所述审查者指示未发生所述车辆事故，删除所述数据集并将所述数据集用作神经网络的训练数据。10.根据权利要求1所述的驾驶员监测系统，包括控制器局域网络(CAN)总线，其中所述控制器被配置为通过所述CAN总线与所述多个接近传感器、所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：达朗，
申请(专利权)人：石通瑞吉电子公司，
类型：发明
国别省市：
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