一种自动化磁铁块插接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化磁铁块插接设备，包括：储料架，第一物料推送组件和第二物料推送组件；所述储料架具有若干层上下运动的托料板，且使任意一托料板与所述第一物料推送组件处于同一水平面上；所述第二物料推送组件设置于所述第一物料推送组件的运动方向末端，将物料分隔运送至位于所述第二物料推送组件尾端的插接组件内。本申请设计了一套全新的磁铁块插接设备，能够全自动化的插接磁铁，并支持批量上料，将上料逐条分隔，又逐个插入，从而保证插接的准确性，即使出现插接失败，也并不影响下一个料孔的插接。影响下一个料孔的插接。影响下一个料孔的插接。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化磁铁块插接设备


[0001]本技术涉及自动化装配设备
，尤其是涉及一种自动化磁铁块插接设备。

技术介绍

[0002]传统驱动电机内壁需要环形等间距插接磁铁块，插接磁铁块生产制造模式往往采用人工的方式完成。这种人工的安装方式动作繁多，造成劳动的强度过大，生产成本过高，无法保证效率，不能满足大批量的加工需求，同时插接的深度不同会导致产品最后的性能。而部分生产厂商采用的机械插接，需要人工干预，磁铁块之间的相互吸引力导致插接错误率高，上料偏移等问题，因此很有必要设计一种新的自动化磁铁块插接设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动化磁铁块插接设备。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下内容：
[0005]一种自动化磁铁块插接设备，包括：储料架，第一物料推送组件和第二物料推送组件；所述储料架具有若干层上下运动的托料板，且使任意一托料板与所述第一物料推送组件处于同一水平面上；所述第二物料推送组件设置于所述第一物料推送组件的运动方向末端，将物料分隔运送至位于所述第二物料推送组件尾端的插接组件内。
[0006]优选的是，所述储料架包括：动力件、储料支撑架、托料板和储料传动件；所述储料支撑架的底端设置有动力件，并连接位于所述储料支撑架上的储料传动件；若干个所述托料板位于储料传动件的同一直线上，使所述动力件带动所述托料板上下运动。
[0007]优选的是，所述托料板的数量为四个。
[0008]优选的是，所述第一物料推送组件包括：第一物料推送滑道、推送固定板、推料臂和监测组件；所述第一物料推送滑道上设置有推送固定板，并在所述推送固定板上设置有所述监测组件和所述推料臂，使所述推料臂长度等于所述托料板长度，将位于托料板上的磁铁推送至第二物料推送组件上。
[0009]优选的是，所述监测组件包括固设于所述推送固定板上的探针和平行于所述第一物料推送滑道的感应件，且两个所述感应件位于第一物料推送滑道的两端一侧。
[0010]优选的是，所述第二物料推送组件包括：承载板、纵向上料组件、上料滑道和上料推送组件；所述承载板的一侧对应于所述储料架的托料板，另一侧设有纵向上料组件和上料滑道，使物料通过纵向上料组件进入上料滑道，并通过上料推送组件将物料推送至上料滑道内的尾端。
[0011]优选的是，所述纵向上料组件包括：纵向动力气缸和顶升卡块；所述纵向动力气缸的输出端设置有顶升卡块，当所述纵向动力气缸运动时，所述顶升卡块相切于承载板向上顶出。
[0012]优选的是，所述上料推送组件包括伺服电缸、限位滑轨和抵接头；所述伺服电缸和
所述限位滑轨相平行设置，且所述抵接头分别连接于所述伺服电缸和限位滑轨上，且所述抵接头的输出单伸入于所述上料滑道的内部，推动物料滑行。
[0013]优选的是，所述插接组件包括条形板、动力件、插接滑轨和限位组件；所述条形板位于所述插接滑轨上通过动力件做往复运动，且所述条形板的尾端设有抵接块，使所述抵接块接触于所述限位组件；所述限位组件平行设置于所述条形板。
[0014]优选的是，所述限位组件包括：两个相平行的限位柱和连接于两个所述限位柱的连接板；所述限位柱上均套装有弹性件。
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]本申请设计了一套全新的磁铁块插接设备，能够全自动化的插接磁铁，并支持批量上料，将上料逐条分隔，又逐个插入，从而保证插接的准确性，即使出现插接失败，也并不影响下一个料孔的插接。
[0017]本申请插接采取条形板，以及在上料滑道的出口设计成只允许单个磁铁块通过，保证了每次插接的准确性，避免了磁铁互相之间的吸引力而导致插接偏移。
附图说明
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0019]图1是本技术的一种自动化磁铁块插接设备结构示意图。
[0020]图2是本技术的一种自动化磁铁块插接设备图1的放大图。
[0021]图3是本技术的一种自动化磁铁块插接设备的储料架的结构示意图。
[0022]图4是本技术的一种自动化磁铁块插接设备的第一物料推送组件结构示意图。
[0023]图5是本技术的一种自动化磁铁块插接设备的第二物料推送组件结构示意图。
[0024]图6是本技术的一种自动化磁铁块插接设备的插接组件结构示意图。
[0025]图7是本技术的一种自动化磁铁块插接设备的纵向上料组件的结构示意图。
[0026]图中，各附图标记为：
[0027]1‑
储料架，101
‑
动力件，102
‑
储料支撑架，103
‑
托料板，104
‑
储料传动件，2
‑
第一物料推送组件，201
‑
第一物料推送滑道，202
‑
推送固定板，203
‑
推料臂，204
‑
监测组件，2041
‑
探针，2042
‑
感应件，3
‑
第二物料推送组件，301
‑
承载板，302
‑
纵向上料组件，3021
‑
纵向动力气缸，3022
‑
顶升卡块，303
‑
上料滑道，304
‑
上料推送组件，3041
‑
伺服电缸，3042
‑
限位滑轨，3043
‑
抵接头，4
‑
插接组件，401
‑
条形板，402
‑
动力件，403
‑
插接滑轨，404
‑
限位组件，4041
‑
限位柱，4042
‑
连接板，4043
‑
弹性件，405
‑
抵接块。
具体实施方式
[0028]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化磁铁块插接设备，其特征在于，包括：储料架，第一物料推送组件和第二物料推送组件；所述储料架具有若干层上下运动的托料板，且使任意一托料板与所述第一物料推送组件处于同一水平面上；所述第二物料推送组件设置于所述第一物料推送组件的运动方向末端，将物料分隔运送至位于所述第二物料推送组件尾端的插接组件内。2.根据权利要求1所述的一种自动化磁铁块插接设备，其特征在于，所述储料架包括：动力件、储料支撑架、托料板和储料传动件；所述储料支撑架的底端设置有动力件，并连接位于所述储料支撑架上的储料传动件；若干个所述托料板位于储料传动件的同一直线上，使所述动力件带动所述托料板上下运动。3.根据权利要求2所述的一种自动化磁铁块插接设备，其特征在于，所述托料板的数量为四个。4.根据权利要求1所述的一种自动化磁铁块插接设备，其特征在于，所述第一物料推送组件包括：第一物料推送滑道、推送固定板、推料臂和监测组件；所述第一物料推送滑道上设置有推送固定板，并在所述推送固定板上设置有所述监测组件和所述推料臂，使所述推料臂长度等于所述托料板长度，将位于托料板上的磁铁推送至第二物料推送组件上。5.根据权利要求4所述的一种自动化磁铁块插接设备，其特征在于，所述监测组件包括固设于所述推送固定板上的探针和平行于所述第一物料推送滑道的感应件，且两个所述感应件位于第一物料推送滑道的两端一侧。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：白红梅，陆理方，李波，姜德志，
申请(专利权)人：昆山阿普顿自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：