本申请公开了一种自适应分图规划方法、装置、介质及设备，属于高精度地图技术领域。该自适应分图规划方法主要包括：根据预建立的规划模型，确定同步进行的多个任务分别对应图幅的图幅融合概率因子；根据图幅融合概率因子，对图幅进行规划；根据规划的结果将图幅分配给作业员进行作业，其中，作业的结果用于对预建立的规划模型进行训练。通过预建立的规划模型确定多个任务对应图幅的图幅融合概率因子，并根据图幅融合概率因子，对图幅进行规划，减少在任务过程中作业冲突导致的相互等待时间，提高工作效率。工作效率。工作效率。
【技术实现步骤摘要】
自适应分图规划方法、装置、介质及设备
[0001]本申请涉及高精度地图
，特别涉及一种自适应分图规划方法、装置、介质及设备。
技术介绍
[0002]在现有技术中，在高精度地图不同类型任务下发时，当前使用较多的是根据区域进行划分，尽量规避任务占用。当不同类型任务区域重叠度较高时，任务相互占用情况突出，需要任务管理者按图幅催结任务，任务管理成本高；打乱作业员作业节奏，影响数据品质；任务工期存在延迟风险。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中当不同类型任务区域重叠度较高时，任务相互占用情况突出，使任务工期存在延迟风险的问题，本申请主要提供一种自适应分图规划方法、装置、介质及设备。
[0004]为了实现上述目的，本申请采用的一个技术方案是：提供自适应分图规划方法，其包括：根据预建立的规划模型，确定同步进行的多个任务对应图幅的图幅融合概率因子，其中图幅融合概率因子的数值越高，对应图幅进行同步作业的融合冲突越小；根据图幅融合概率因子，对图幅进行规划，其中图幅融合概率因子的数值与图幅被处理的顺序相关；根据规划的结果将图幅分配给作业员进行作业，其中，作业的结果用于对预建立的规划模型进行训练。
[0005]本申请采用的另一个技术方案是：提供一种自适应分图规划装置，其包括：用于根据预建立的规划模型，确定同步进行的多个任务对应图幅的图幅融合概率因子的模块，其中图幅融合概率因子的数值越高，对应图幅进行同步作业的融合冲突越小；用于根据图幅融合概率因子，对图幅进行规划的模块，其中图幅融合概率因子的数值与图幅被处理的顺序相关；用于根据规划的结果将图幅分配给作业员进行作业的模块，其中，作业的结果用于对预建立的规划模型进行训练。
[0006]本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被操作以执行方案一中的自适应分图规划方法。
[0007]本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机设备，其包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器进行通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机指令，至少一个处理器操作计算机指令以执行方案一中的自适应分图规划方法。
[0008]本申请的技术方案可以达到的有益效果是：本申请设计了一种自适应分图规划方法、装置、介质及设备。通过根据预建立的规划模型，确定多个任务对应图幅的图幅融合概率因子，并根据图幅融合概率因子对各个图幅进行规划，根据规划结果将图幅分配给作业员进行作业，以减少在任务过程中作业冲突导致的相互等待时间，提高工作效率。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本申请一种自适应分图规划方法的一个具体实施方式的流程示意图；
[0011]图2是本申请一种自适应分图规划方法的一个具体实例的流程示意图；
[0012]图3是本申请一种自适应分图规划装置的一个具体实施方式的示意图。
[0013]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0015]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0016]在现有技术中，在高精度地图不同类型任务下发时，当前使用较多的是根据区域进行划分，尽量规避任务占用。当不同类型任务区域重叠度较高时，任务相互占用情况突出，需要任务管理者按图幅催结任务，任务管理成本高；打乱作业员作业节奏，影响数据品质；任务工期存在延迟风险。
[0017]本申请的专利技术构思是：通过根据预建立的规划模型，确定多个任务对应图幅的图幅融合概率因子或图幅融合概率因子与要素融合概率因子；其中，根据作业类型的类别，将本次任务涉及的作业区域对应的图幅进行区分，将作业类型类别相同的图幅确定为第一图幅，将仅进行一种作业类型类别的图幅确定为第二图幅，将作业类型类别不同的图幅确定为第三图幅，并根据预建立的规划模型确定第一图幅、第二图幅和、或第三图幅分别对应的图幅融合概率因子或要素融合概率因子。根据预建立的规划模型确定的图幅融合概率因子或图幅融合概率因子与要素融合概率因子，对图幅进行规划，根据规划的结果将图幅分配给作业员进行作业，以减少在任务过程中作业冲突导致的相互等待时间，提高工作效率；并根据作业的结果对预建立的规划模型进行训练，以使预建立的规划模型更加优化，进而使得对图幅的规划更加的准确。
[0018]下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
[0019]图1示出了本申请一种自适应分图规划方法的一个具体实施方式。在图1所示的具体实施方式中，自适应分图规划方法主要包括：
[0020]步骤S101，根据预建立的规划模型，确定同步进行的多个任务对应图幅的图幅融合概率因子，其中图幅融合概率因子的数值越高，对应图幅进行同步作业的融合冲突越小。
[0021]在本实施例中，在多个不同任务并行时，对任务涉及到的多个图幅进行定义，获得多个图幅分别对应的图幅融合概率因子，为后续根据图幅融合概率因子对图幅进行规划提供条件。
[0022]可选的，预建立的规划模型使用卷积神经网络CNN、RCNN等。
[0023]在本申请的一个可选实施例中，根据预建立的规划模型，确定同步进行的多个任务对应图幅的图幅融合概率因子包括，根据作业类型的类别，对同步进行的多个任务进行分析，获得多个任务中具有相同作业类型类别的第一图幅、仅进行单一作业的第二图幅和、或具有不同作业类型的第三图幅；根据预定规则，对第一图幅和第二图幅分别设置第一图幅融合概率因子和第二图幅概率因子；根据第三图幅的同步作业程度，通过预建立的规划模型本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应分图规划方法，其特征在于，包括：根据预建立的规划模型，确定同步进行的多个任务分别对应图幅的图幅融合概率因子，其中所述图幅融合概率因子的数值越高，所述图幅进行同步作业的融合冲突越小；根据所述图幅融合概率因子，对所述图幅进行规划，其中所述图幅融合概率因子的数值与所述图幅被处理的顺序相关；根据规划的结果将所述图幅分配给作业员进行作业，其中，所述作业的结果用于对所述预建立的规划模型进行训练。2.根据权利要求1所述的自适应分图规划方法，其特征在于，所述根据预建立的规划模型，确定对同步进行的多个任务分别对应图幅的图幅融合概率因子，进一步包括：根据作业类型的类别，对同步进行的多个所述任务进行分析，获得多个所述任务对应的所述图幅中具有相同作业类型类别的第一图幅、仅进行单一作业的第二图幅和/或具有不同作业类型的第三图幅；根据预定规则，对所述第一图幅和所述第二图幅分别设置第一图幅融合概率因子和第二图幅融合概率因子；根据所述第三图幅的同步作业程度，通过所述预建立的规划模型确定所述第三图幅的第三图幅融合概率因子。3.根据权利要求2所述的自适应分图规划方法，其特征在于，所述根据所述第三图幅的同步作业程度，通过所述预建立的规划模型确定所述第三图幅的第三图幅融合概率因子，还包括：根据所述第三图幅中要素的变化，对所述第三图幅中的所述要素建立变更参数，以对所述第三图幅的作业过程进行参数化描述，其中所述要素包括属性要素和/或几何要素；根据所述预建立的规划模型对所述变更参数进行训练，获得所述第三图幅对应的所述第三图幅融合概率因子与所述要素对应的要素融合概率因子，其中所述要素融合概率因子的数值越高，所述要素进行同步作业的融合冲突越小。4.根据权利要求3所述的自适应分图规划方法，其特征在于，所述根据所述图幅融合概率因子，对所述图幅进行规划，进一步包括：分析判断所述图幅融合概率因子与预设图幅阈值的关系；当所述图幅融合概率因子大于或等于第一预设图幅阈值时，将对应的所述图幅规划为同步作业图幅；当所述图幅融合概率因子小于所述第一预设图幅阈值且大于第二预设图幅阈值时，将对应的所述图幅规划为要素冲突图幅；当所述图幅融合概率因子小于或等于所述第二预设图幅阈值时，将对应的所述图幅规划为单独作业图幅。5.根据权利要求4所述的自适应分图规划方法，其特征在于，所述当所述图幅融合概率因子小于所述第一预设图幅阈值且大于第二预设图幅阈值时，将对应的所述图幅规划为要素冲突图幅，还包括：根据所述要素融合概...
【专利技术属性】
技术研发人员：李双娇，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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