本发明专利技术涉及罐头生产装置技术领域，尤其涉及一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线。果蔬罐头在运输时发生因与传送带摩擦力不足产生相对滑动，相互之间产生间隙导致碰撞损坏装箱时因为吸取不牢固导致果蔬罐头脱落损坏影响工作。包括有固定机架，固定机架转动连接有第二传送装置，第二传送装置上设置有固定机构，固定机架滑动连接有第二液压推杆，第二液压推杆固定连接有固定板，固定板固定连接有第一固定杆，第一固定杆上设置有锁紧机构。本发明专利技术通过固定机构对果蔬罐头进行固定，防止了果蔬罐头因与传送带发生相对滑动而产生碰撞，通过锁紧机构对罐头在运输时的持续限位，防止了因吸盘出现问题而造成果蔬罐头掉落影响工作进行。进行。进行。
【技术实现步骤摘要】
一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线
[0001]本专利技术涉及罐头生产装置
，尤其涉及一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线。
技术介绍
[0002]果蔬罐头是以水果和蔬菜为原料，经加工处理、排气、密封、加热杀菌、冷却等工序而成的罐装食品，包括玻璃瓶、金属罐、软包装等形式。
[0003]玻璃瓶罐装的果蔬罐头在经传送带运输进行装箱时，常常因为罐头底部与传送带的摩擦力不足而导致果蔬罐头与传送带发生相对滑动，果蔬罐头之间产生间隙，导致两个有间隙的果蔬罐头在装箱整合时，前方果蔬罐头停止，后方果蔬罐头继续前进，使二者发生碰撞，导致果蔬罐头的损坏，现有的装置在运输果蔬罐头时，吸盘吸取为较为常用的手段，但是若果蔬罐头顶部凹凸不平或吸盘对果蔬罐头的作用力不均匀，可能导致果蔬罐头在进行吸取装箱时发生脱落，影响后续工作的进行。
技术实现思路
[0004]为了克服果蔬罐头在装箱整合时果蔬罐头之间存在间隙导致发生相互碰撞，果蔬罐头顶部凹凸不平或果蔬罐头对吸盘的作用力不均匀导致果蔬罐头在进行吸取装箱时造成脱落的缺点，本专利技术提供了一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线。
[0005]技术方案是：一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线，包括有固定机架，固定机架固定连接有第一电机，固定机架上设置有第一传送装置，第一传送装置的转动轴与第一电机的动力输出轴固定连接，固定机架固定连接有导流板，固定机架通过固定架固定连接有第一液压推杆，第一液压推杆的伸缩端固定连接有截停盖板，固定机架设置有分流机构，固定机架固定连接有第二电机，固定机架上设置有第三传送装置，第三传送装置的转动轴与第二电机的动力输出轴固定连接，第三传送装置上设置有固定机构，固定机架固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端固定连接有第二挡板，固定机架固定连接有第三挡板，第三挡板固定连接有限位板，固定机架固定连接有第三电机，固定机架固定连接有运输机，固定机架通过固定架滑动连接有第二液压推杆，第二液压推杆的伸缩端固定连接有固定板，运输机与固定板固定连接，固定板固定连接有真空泵，固定板固定连接有第一固定杆，第一固定杆固定连接有吸盘，真空泵与吸盘通过第一固定杆连通，第一固定杆上设置有锁紧机构，固定机架上设置有第四传送装置，固定机架上设置有辅助下料机构。
[0006]进一步的是，分流机构包括有限位壳体，限位壳体固定连接于固定机架，限位壳体固定连接有分流壳体，分流壳体固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固定连接有第一摆正架，第一摆正架滑动连接有第二摆正架，第一摆正架与第二摆正架之间设置有复位弹簧，第一摆正架和第二摆正架均与限位壳体限位滑动配合，且第一摆正架的运动范围大于第二摆正架的运动范围，分流壳体上设置有运输组件。
[0007]进一步的是，运输组件包括有第二传送装置，第二传送装置设置于分流壳体，第二
传送装置滑动连接有第一凸块，第二传送装置固定连接有第一弹性软垫，分流壳体通过固定架固定连接有锥齿轮组，第一电机通过带轮皮带和锥齿轮组带动第二传送装置转动。
[0008]进一步的是，固定机构包括有第二弹性软垫，第二弹性软垫固定连接于第三传送装置，且第二弹性软垫为透气软垫，第三传送装置滑动连接有第二凸块，第三传送装置固定连接有固定壳，第二凸块与固定壳限位滑动配合，固定机架固定连接有第一挡板，第二凸块与第二弹性软垫接触配合，限位板和第一挡板均与第二凸块限位配合。
[0009]进一步的是，第二弹性软垫设置有弹性凸块，第二弹性软垫与第二凸块接触配合的位置都为单独的弹性凸块。
[0010]进一步的是，第二弹性软垫弹性凸块之间的间隙均为互相连通的气室，整体气室不与外界连通且正常状态下第二凸块的中部与第三传送装置外侧面相平齐。
[0011]进一步的是，第二凸块朝向第三传送装置的运动方向的面为垂直面，第二凸块背向第三传送装置的运动方向的面为斜面。
[0012]进一步的是，锁紧机构包括有滑动环，滑动环滑动连接于第一固定杆，滑动环固定连接有对称分布的第二固定杆，第二固定杆滑动连接有紧固架，紧固架与第二固定杆之间设置有紧固弹簧，紧固架滑动连接有滑动限位块，且滑动限位块远离紧固架的面与紧固架靠近滑动限位块的面均设置有磁性块，且两个磁性块靠近的两侧面为同极，远离的两侧面为异极，滑动环固定连接有第三固定杆，第三固定杆固定连接有阻力板，第一固定杆固定连接有液压壳体，阻力板与液压壳体滑动连接，第三固定杆与液压壳体滑动连接，第三挡板固定连接有第一限位架，第一限位架与滑动限位块限位配合。
[0013]进一步的是，阻力板上设置有等距均匀分布的倾斜孔洞，且倾斜孔洞的一侧边缘沿其倾斜方向向外延伸。
[0014]进一步的是，辅助下料机构包括有第三电动推杆，第三电动推杆固定连接于固定机架，第三电动推杆的伸缩端固定连接有第二限位架，第二限位架固定连接有固定限位块，第二限位架固定连接有导向板。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过分流机构的第一摆正架和第二摆正架对位置偏差果蔬罐头的摆正，减小了对果蔬罐头之间的挤压力，通过截停盖板与第二挡板对果蔬罐头的同步拦截和运输组件对果蔬罐头的运输挤压，将整个装箱过程分为三部分并对前两部分进行整合，将果蔬罐头在装箱前规整完好从而进行装箱，通过固定机构中第二凸块对果蔬罐头的固定，防止了在运输过程中果蔬罐头因与传送带发生相对滑动，避免果蔬罐头互相发生碰撞，通过锁紧机构的紧固架对果蔬罐头的提前定心，使吸盘所吸取的果蔬罐头处于最中心位置，保证了在对果蔬罐头进行运送时力的均匀，防止果蔬罐头因受力不均而造成掉落，通过锁紧机构的紧固架对果蔬罐头在运输时的持续限位，防止了因吸盘出现问题而造成果蔬罐头掉落影响工作进行，通过辅助下料机构的导向板对果蔬罐头装箱时的导向，使果蔬罐头在装箱时更为整齐。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术固定机架及其内部零件的立体结构剖视图。
[0018]图3为本专利技术第二挡板、第三挡板及其它零件的立体结构剖视图。
[0019]图4为本专利技术第一固定杆、吸盘及其它零件的立体结构示意图。
[0020]图5为本专利技术分流机构的立体结构示意图。
[0021]图6为本专利技术第一摆正架、第二摆正架和复位弹簧位置关系的剖视图。
[0022]图7为本专利技术第一凸块和第一弹性软垫位置关系的立体结构剖视图。
[0023]图8为本专利技术分流壳体、第三传送装置及其它零件的立体结构示意图。
[0024]图9为本专利技术固定机构的立体结构示意图。
[0025]图10为本专利技术附图A处的放大图。
[0026]图11为本专利技术第二凸块、限位板及其它零件的立体结构示意图。
[0027]图12为本专利技术锁紧机构的立体结构剖视图。
[0028]图13为本专利技术锁紧机构和吸盘位置关系的立体结构剖视图。
[0029]图14为本专利技术附图B处的放大图。
[0030]图15为本专利技术辅助下料机构的立体结构剖视图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线，包括有固定机架（1），固定机架（1）固定连接有第一电机（2），固定机架（1）上设置有第一传送装置（3），第一传送装置（3）的转动轴与第一电机（2）的动力输出轴固定连接，固定机架（1）固定连接有导流板（4），固定机架（1）通过固定架固定连接有第一液压推杆（5），第一液压推杆（5）的伸缩端固定连接有截停盖板（6），其特征在于，还包括有分流机构（7），分流机构（7）设置于固定机架（1），固定机架（1）固定连接有第二电机（9），固定机架（1）上设置有第三传送装置（10），第三传送装置（10）的转动轴与第二电机（9）的动力输出轴固定连接，第三传送装置（10）上设置有固定机构（11），固定机架（1）固定连接有第二电动推杆（12），第二电动推杆（12）的伸缩端固定连接有第二挡板（13），固定机架（1）固定连接有第三挡板（14），第三挡板（14）固定连接有限位板（15），固定机架（1）固定连接有第三电机（16），固定机架（1）固定连接有运输机（17），固定机架（1）通过固定架滑动连接有第二液压推杆（18），第二液压推杆（18）的伸缩端固定连接有固定板（19），运输机（17）与固定板（19）固定连接，固定板（19）固定连接有真空泵（191），固定板（19）固定连接有第一固定杆（20），第一固定杆（20）固定连接有吸盘（21），真空泵（191）与吸盘（21）通过第一固定杆（20）连通，第一固定杆（20）上设置有锁紧机构（22），固定机架（1）上设置有第四传送装置（23），固定机架（1）上设置有辅助下料机构（24）。2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线，其特征在于，分流机构（7）包括有限位壳体（701），限位壳体（701）固定连接于固定机架（1），限位壳体（701）固定连接有分流壳体（702），分流壳体（702）固定连接有第一电动推杆（703），第一电动推杆（703）的伸缩端固定连接有第一摆正架（704），第一摆正架（704）滑动连接有第二摆正架（705），第一摆正架（704）与第二摆正架（705）之间设置有复位弹簧（706），第一摆正架（704）和第二摆正架（705）均与限位壳体（701）限位滑动配合，且第一摆正架（704）的运动范围大于第二摆正架（705）的运动范围，分流壳体（702）上设置有运输组件。3.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线，其特征在于，运输组件包括有第二传送装置（707），第二传送装置（707）设置于分流壳体（702），第二传送装置（707）滑动连接有第一凸块（708），第二传送装置（707）固定连接有第一弹性软垫（709），分流壳体（702）通过固定架固定连接有锥齿轮组（710），第一电机（2）通过带轮皮带和锥齿轮组（710）带动第二传送装置（707）转动。4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的罐头自动装箱流水线，其特征在于，固定机构（11）包括有第二弹性软垫（1101），第二弹性软垫（...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏鲲，魏一达，王国明，王建军，
申请(专利权)人：河北鹏达食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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