一种注射剂瓶封装包开包供瓶机、上料机构及封装包制造技术

本发明专利技术公开了一种注射剂瓶封装包开包供瓶机、上料机构、及封装包，包括：上料机构、开包供瓶机、RABS系统。注射剂瓶封装包开包供瓶机，其特征在于可用于无菌环境生产线上，也可以用于一般环境生产线上，不仅可以满足常规常压包装袋装西林瓶、塑料瓶全自动开包供瓶，还可以满足无菌真空包装袋抽真空装西林瓶、塑料瓶的全自动开包供瓶，并可适用于西林瓶、塑料瓶、安瓿瓶、螺口瓶、口服液瓶开包供瓶。本发明专利技术全自动开袋供瓶，取代人工用刀具开袋，消除了人工使用刀具时的安全隐患，且减少生产过程中操作人员与包材之间的接触，降低了食品、药品生产过程中的无菌污染风险，提高了生产线生产效率。提高了生产线生产效率。提高了生产线生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种注射剂瓶封装包开包供瓶机、上料机构及封装包


[0001]本专利技术涉及医疗药品生产、生物制药生产、医美药品生产、食品生产等领域，尤其涉及一种注射剂瓶封装包开包供瓶机、上料机构及封装包。

技术介绍

[0002]近几年，随着国内外包装设备的快速发展，许多药厂对生产线自动化要求越来越高，基于注射剂瓶包装形式的药品的生产线也提出很高的要求，在药品批量生产时，包材的自动上料一直是药企生产线上的短板，限制了医药生产线的生产效率，以及在药品生产中因为人为因素带来的不可控因素，特别是在免清洗免灭菌西林瓶、塑料瓶软包装袋包装形式的灌装线上，自动化开包动作实现难度大，因人工开包上瓶带来的无菌污染风险更大。
[0003]目前，在西林瓶和塑料瓶灌装线上的上料机构存在以下缺陷：1、人工将西林瓶、塑料瓶搬运到设备内开包装袋，效率低，人工上瓶劳动强度大；2、人工上瓶时倒瓶率高，需要人员频繁打开RABS门,进行干预，对设备内层流流向有破坏，并且会对设备内的无菌环境进行破坏，给药品无菌生产带来风险；3、在CRABS、ISOLATOR全隔离药品生产线上，生产的药品对健康人身体有危害，采用人工上瓶时，对操作工的人身安全有损害。
[0004]公开号为CN101450777B的专利提供了一种液体塑料瓶灭菌前后装瓶卸瓶装置，设有塑料瓶输送机、理瓶机构，塑料瓶输送机一侧设有气缸带动的整理推板，在塑料瓶输送机的另一侧正对整理推板设有托盘转运平台，在托盘转运平台及整理推板的上方设有支架，支架上设有垂直于塑料瓶输送机的导轨，在导轨上装有抓瓶机构。通过理瓶机构将灌装下线后不规则排列的塑料瓶理顺，进入塑料瓶输送机，通过计数器与气动拦瓶板配合，将规定数量的塑料瓶排列成规则的一排，整理推板将瓶子继续规整。抓瓶机构动作，将排列好的一排塑料瓶抓起，然后移动至托盘上方，将一排塑料瓶放入灭菌托盘中，其主要操作方法是将已经拆包后的塑料瓶通过输送机构理瓶后，由抓取机构抓取瓶子在放置到除菌柜中，而对于塑料瓶的封装包开包，并没有涉及到相应的自动化机构。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中注射剂瓶封装包开包时，通过人工开包上瓶对后续的无菌保护工艺造成影响的问题，针对性的提出一种注射剂瓶封装包开包供瓶机、上料机构及封装包。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种注射剂瓶封装包开包供瓶机，包括：上料机构、开包供瓶机、垂直层流RABS系统，三部分可以任意搭配组合成设备来适合不同环境的生产需求；
[0007]所述上料机构设置在开包供瓶机的一侧，上料机构将封装包通过机械手组件抓取输送到开包供瓶机中输送机构上，进行后续加工处理，所述开包供瓶机的上方还设有垂直层流RABS系统，通过向下吹入垂直层流气体，对拆封后的注射剂瓶进行无菌保护；
[0008]上料机构将封装包抓取放置到开包供瓶机上，通过输送机构将封装包进行运输，
在运输时通过位于输送机构两侧的加工工位进行开包，输送机构将封装包输送到袋口整理机构处对封装包的封边进行整平，在通过取袋机构夹紧封装包的一侧，由切口开袋机构对封装包进行开包，取袋机构将夹紧的封装包薄膜取出，使封装包内部的注射剂瓶继续通过输送机构输送到下游设备，通过控制系统对各加工工位进行调整控制，通过上方的垂直层流RABS系统对注射剂瓶吹送无菌气体，进行无菌保护；
[0009]所述输送机构、所述袋口整理机构、所述开袋机构、所述取袋机构、所述控制系统，其中一个机构或几个机构可以任意搭配组合成设备来适合不同环境的生产需求。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：输送机构包括进料推板机构、进料推杆机构、进料挡杆、出料推杆机构、进料挡杆，所述进料推板机构的一侧连接有若干个驱动装置，控制所述进料推板机构沿所述输送机构的方向进行移动，将所述封装包进行输送；
[0011]所述进料推杆机构的一侧设有若干推杆运动机构连接，进料推杆机构可以在推杆运动机构上轴向运动，进料挡杆机构上装有动力装置通过旋转组件连接，通过旋转组件将所述进料挡杆由水平状态切换到竖直状态相互切换；
[0012]所述出料推杆机构的一侧设有若干推杆运动机构连接，出料推杆机构可以在推杆运动机构上轴向运动，出料挡杆机构上装有动力装置通过旋转组件连接，通过旋转组件将所述进料挡杆由水平状态切换到竖直状态相互切换。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述袋口整理机构对所述封装包进行位置定位，将封装包二次定位并固定，所述封装包的袋口朝向所述开袋机构的方向；
[0014]所述袋口整理机构，定位后理膜下夹板、理膜上夹板做张开的动作，并将理膜下夹板、理膜上夹板分别运动到封装包的上下两面，理膜下夹板、理膜上夹板做夹紧的动作，使用0.01N.M
‑
1000N.M的夹紧力夹紧封装包，轻微夹紧封装包；
[0015]袋口整理运动机构在动力驱动下，使夹膜机构同时向两端运动，并同时减小理膜下夹板、理膜上夹板的夹紧距离，从而夹紧封装包的第一封口边和第二封口边，使封装包的第一封口边和第二封口边做拉伸动作。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：切口开袋机构的切刀运动机构主要是给上切刀片提供动力，使上切刀片做上下运动，在切刀运动机构的驱动下，使上切刀片向下运动到与下切刀片中间距离为10
‑
0mm或距离为负时，完成封装包的切口动作，优选采用冲切的方式将封装包一侧切断，即切开第一封口边或第二封口边，或第一封口边、第二封口边同时切口，切开后的薄膜通过取袋机构取下后掉入废膜回收装置。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：所述取袋机构包括：取袋运动机构采用单轴或多轴机械手，取夹袋装置设置在取袋运动机构一侧,夹袋装置上设有夹袋动力机构、夹袋上夹板、夹袋下夹板，通过夹袋动力机构控制夹袋上夹板或夹袋下夹板，对封装包的一侧进行夹紧。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：所述注射剂瓶封装包开包供瓶机安装有控制系统，控制所述供瓶机进行开包加工流程。
[0019]还包括一种注射剂瓶封装包上料机构，上料机构设有机械手组件，所述机械手组件采用单轴或多轴机器人，设置在栈板的一侧，机械手组件上装有机械手夹具，通过真空吸附的方式对所述栈板处的封装包进行夹取。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：所述栈板的另一侧设有多个视觉组件，所述视
觉组件为多维视觉传感器，位于所述栈板上方，对所述栈板处的封装包进行位置识别，辅助机械手组件抓取。
[0021]还包括一种注射剂瓶封装包，封装包适用于上述技术方案中任一项所述的开包供瓶机和上料机构。
[0022]作为上述技术方案的进一步描述：所述封装包内部放置有若干注射剂瓶，所述注射剂瓶的瓶口方向相同，所述封装包的两侧设有第一封口边和第二封口边，通过对所述第一封口边或所述第二封口边进行切口，使所述封装包内的注射剂瓶移出。
[0023]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0024]1、通过上料机构和视觉组件相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射剂瓶封装包开包供瓶机，其特征在于，包括：上料机构(1)、开包供瓶机(2)、垂直层流RABS系统(3)，三部分可以任意搭配组合成设备来适合不同环境的生产需求；所述上料机构(1)设置在开包供瓶机(2)的一侧，上料机构(1)将封装包(100)通过机械手组件(101)抓取输送到开包供瓶机(2)中输送机构(210)上，进行后续加工处理，所述开包供瓶机(2)的上方还设有垂直层流RABS系统(3)，通过向下吹入垂直层流气体，对拆封后的注射剂瓶进行无菌保护；上料机构(1)将封装包(100)抓取放置到开包供瓶机(2)上，通过输送机构(210)将封装包(100)进行运输，在运输时通过位于输送机构(210)两侧的加工工位进行开包，输送机构(210)将封装包(100)输送到袋口整理机构(220)处对封装包(100)的封边进行整平，在通过取袋机构(240)夹紧封装包(100)的一侧，由切口开袋机构(230)对封装包(100)进行开包，取袋机构(240)将夹紧的封装包(100)薄膜取出，使封装包(100)内部的注射剂瓶继续通过输送机构(210)输送到下游设备，通过控制系统(250)对各加工工位进行调整控制，通过上方的垂直层流RABS系统(3)对注射剂瓶吹送无菌气体，进行无菌保护；所述输送机构(210)、所述袋口整理机构(220)、所述开袋机构(230)、所述取袋机构(240)、所述控制系统(250)，其中一个机构或几个机构可以任意搭配组合成设备来适合不同环境的生产需求。2.根据权利要求1所述一种注射剂瓶封装包开包供瓶机，其特征在于，输送机构(210)包括进料推板机构(2101)、进料推杆机构(2104)、进料挡杆(2106)、出料推杆机构(2105)、进料挡杆(2107)，所述进料推板机构(2101)的一侧连接有若干个驱动装置，控制所述进料推板机构(2101)沿所述输送机构(210)的方向进行移动，将所述封装包(100)进行输送；所述进料推杆机构(2104)的一侧设有若干推杆运动机构(2103)连接，进料推杆机构(2104)可以在推杆运动机构(2103)上轴向运动，进料挡杆机构(2104)上装有动力装置通过旋转组件连接，通过旋转组件将所述进料挡杆(2106)由水平状态切换到竖直状态相互切换；所述出料推杆机构(2105)的一侧设有若干推杆运动机构(2103)连接，出料推杆机构(2105)可以在推杆运动机构(2103)上轴向运动，出料挡杆机构(2105)上装有动力装置通过旋转组件连接，通过旋转组件将所述进料挡杆(2107)由水平状态切换到竖直状态相互切换。3.根据权利要求1所述的一种注射剂瓶封装包开包供瓶机，其特征在于：所述袋口整理机构(220)对所述封装包(100)进行位置定位，将封装包(100)二次定位并固定，所述封装包(100)的袋口朝向所述开袋机构(230)的方向；所述袋口整理机构(220)，定位后理膜下夹板(2205)、理膜上夹板(2206)做张开的动作，并将理膜下夹板(2205)、理膜上夹板(2206)分别运动到封装包(100)的上下两面，理膜下夹板(2205)、理膜上夹板(2206)做夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪祥桂，
申请(专利权)人：上海卓穆机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：