一种镜片框架摆放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种镜片框架摆放机构，包括震动盘、挡座、纵向移动架和夹取装置，震动盘设有震动装置，震动盘连接有导向轨道，震动装置将震动盘的镜框沿导向轨道依次排列移动，挡座设于导向轨道的后端并使单个镜框移动至上料位，纵向移动架设有载具，载具设有粘附膜，所述纵向移动架可带动粘附膜纵向移动。通过纵向移动架负责粘附膜的纵向移动以及横向移动架与吸盘的配合，从而实现了镜框的纵横摆放，使的镜框的摆放更简单快捷，且在程序调试中，运动逻辑也更简单，对位也容易；与此同时，改进现有的治具结构，采用粘附膜的结构，将镜框直接压合在粘附膜上，从而实现镜框的固定，保证了对镜框的定位，方便了后续镜片的安装。方便了后续镜片的安装。方便了后续镜片的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种镜片框架摆放机构


[0001]本技术涉及光学镜头加工领域，特别涉及一种镜片框架摆放机构。

技术介绍

[0002]光学镜头包括镜框和镜片，现有的镜框一般为中部具有定位槽的框体，因此要将镜片安装于镜框，则需要将镜框按照预定方向进行排列。
[0003]但是现有的框架的摆放是将框架通过机械手夹取并放置于治具的槽位上，其中槽位为凹槽设计，用于对镜框进行定位，从而方便在下一加工工序进行安装。但是采用治具的结构，存在移动过程中，假如位移摆动太大，也存在镜框位移的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种镜片框架摆放机构，旨在通过改进现有的摆放结构，实现镜框的自动摆放，且摆动后的框架放置稳定。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种镜片框架摆放机构，包括：
[0006]震动盘，所述震动盘设有震动装置，所述震动盘连接有导向轨道，所述震动装置将震动盘的镜框沿导向轨道依次排列移动；
[0007]挡座，所述挡座设于导向轨道的后端并使单个镜框移动至上料位；
[0008]纵向移动架，所述纵向移动架设有载具，所述载具设有粘附膜，所述纵向移动架可带动粘附膜纵向移动；
[0009]夹取装置，所述夹取装置包括横向设置的龙门架、设于龙门架的横向移动架以及设于横向移动架的垂向移动架，所述垂向移动架设有吸盘，所述吸盘可将上料位的镜框移动至粘附膜上，并使镜框压合于粘附膜上。
[0010]本技术技术方案在具体的镜框摆放中，因为镜框呈纵横放置，因此通过纵向移动架负责粘附膜的纵向移动以及横向移动架与吸盘的配合，从而实现了镜框的纵横摆放，使得镜框的摆放更简单快捷，且在程序调试中，运动逻辑也更简单，对位也容易；与此同时，改进现有的治具结构，采用粘附膜的结构，将镜框直接压合在粘附膜上，从而实现镜框的固定，保证了对镜框的定位，方便了后续镜片的安装。
附图说明
[0011]图1为本技术立体示意图一；
[0012]图2为本技术立体示意图二；
[0013]图3为本技术侧视图。
[0014]图中，1为震动盘，11为震动装置，12为导向轨道，2为挡座，21为上料位，22为伸缩电机，3为纵向移动架，31为载具，32为定位槽，32为粘附膜，4为夹取装置，41为龙门架，42为横向移动架，43为垂向移动架，5为吸盘，51为镜框。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0017]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0018]如图1至图3所示，一种镜片框架摆放机构，包括：
[0019]震动盘1，所述震动盘1设有震动装置11，所述震动盘1连接有导向轨道12，所述震动装置11将震动盘1的镜框51沿导向轨道12依次排列移动；
[0020]挡座2，所述挡座2设于导向轨道12的后端并使单个镜框51移动至上料位21；
[0021]纵向移动架3，所述纵向移动架3设有载具31，所述载具31设有粘附膜32，所述纵向移动架3可带动粘附膜32纵向移动；
[0022]夹取装置4，所述夹取装置4包括横向设置的龙门架41、设于龙门架41的横向移动架42以及设于横向移动架42的垂向移动架43，所述垂向移动架43设有吸盘5，所述吸盘5可将上料位21的镜框51移动至粘附膜32上，并使镜框51压合于粘附膜32上。
[0023]在具体的镜框51摆放中，因为镜框51呈纵横放置，因此通过纵向移动架3负责粘附膜32的纵向移动以及横向移动架42与吸盘5的配合，从而实现了镜框51的纵横摆放，使得镜框51的摆放更简单快捷，且在程序调试中，运动逻辑也更简单，对位也容易；与此同时，改进现有的治具结构，采用粘附膜32的结构，将镜框51直接压合在粘附膜32上，从而实现镜框51的固定，保证了对镜框51的定位，方便了后续镜片的安装。
[0024]具体地，所述导向轨道12的后端设有与镜框51厚度相适的过孔，所述挡座2与伸缩电机22相连接，所述挡座2可在将过孔挡住的位置和将挡座2开启的位置之间移动。从而使得单个镜框51移动至上料位21，其中该结构可以参考现有技术，在此不一一赘述。
[0025]更具体地，所述上料位21和纵向移动架3之间设有视觉检测装置6。通过视觉检测装置可以对镜框51的初步位置进行扫描，判断是否出现倾斜的问题。
[0026]进一步地，所述纵向移动架3包括纵向导轨、滑动安装于纵向导轨的纵向滑块以及用于驱动纵向滑块的纵向丝杠副，其中滚珠丝杠的设置，可以精确控制载具31的纵向移动行程。
[0027]在本技术实施例中，所述载具31设有与粘附膜32宽度相适的定位槽311。
[0028]进一步地，所述粘附膜32为硬质板体，从而方便了镜框51的搬运。
[0029]具体地，所述横向移动架42包括设于龙门架41的横向导轨、滑动安装于横向导轨的横向滑块以及用于驱动横向滑块移动的横向丝杠副。
[0030]在本技术实施例中，所述垂向移动架43包括设于横向滑块的垂向导轨431、滑动安装于垂向导轨的垂向滑块432以及用于驱动吹响滑块的垂向驱动装置。
[0031]进一步地，所述垂向驱动装置包括设于垂向滑块的丝杠螺母、设于垂向导轨顶端的旋转电机以及与旋转电机线433相连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与丝杠螺母相配合，从而实现了吸盘5的垂向移动，同时垂向移动架43的体积较小，稳定性较好。
[0032]以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片框架摆放机构，其特征在于，包括：震动盘，所述震动盘设有震动装置，所述震动盘连接有导向轨道，所述震动装置将震动盘的镜框沿导向轨道依次排列移动；挡座，所述挡座设于导向轨道的后端并使单个镜框移动至上料位；纵向移动架，所述纵向移动架设有载具，所述载具设有粘附膜，所述纵向移动架可带动粘附膜纵向移动；夹取装置，所述夹取装置包括横向设置的龙门架、设于龙门架的横向移动架以及设于横向移动架的垂向移动架，所述垂向移动架设有吸盘，所述吸盘可将上料位的镜框移动至粘附膜上，并使镜框压合于粘附膜上。2.如权利要求1所述的镜片框架摆放机构，其特征在于：所述导向轨道的后端设有与镜框厚度相适的过孔，所述挡座与伸缩电机相连接，所述挡座可在将过孔挡住的位置和将挡座开启的位置之间移动。3.如权利要求1所述的镜片框架摆放机构，其特征在于：所述上料位和纵向移动架之间设有视觉检测装置。4.如权利要求1所述的镜片框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄其明，
申请(专利权)人：东莞市微科光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：