一种自动化纳米抑菌表面处理装置及一种表面处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是提供一种自动化纳米抑菌表面处理装置及一种表面处理方法，实现一种筒状工件的自动化表面喷涂处理，通过机械被动式张紧替代挂钩式挂具运载方法，综合上下往复式夹手实现等份转盘内等距间歇式上下料，实现半成品到成品的自动化加工。成品到成品的自动化加工。成品到成品的自动化加工。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化纳米抑菌表面处理装置及一种表面处理方法


[0001]本专利技术涉及自动化领域，更具体的说是一种自动化纳米抑菌表面处理装置及一种表面处理方法。

技术介绍

[0002]随着轻重工业的快速发展，越来越多的制造模式开始遵循自动化、无人化，通过快速更换机器模具以及产品夹具的一系列操作可以创造出更多的利润。
[0003]例如：CN115646695A,一种汽车制动盘喷涂装置，本申请涉及一种汽车制动盘喷涂装置，涉及喷涂装置领域，其包括支撑台、喷涂机械臂及用于支撑制动盘的支撑件，支撑台上方设有横梁，横梁长度方向的中间位置与支撑台转动连接，横梁长度方向的两端均设有若干竖轴，竖轴的下端部与横梁转动连接，竖轴上端部固设有定位块，支撑件开设有定位孔，竖轴上端部沿周向布设有若干卡紧块，卡紧块均与竖轴铰接，卡紧块转动时上端部距定位块的间距随之发生变化，竖轴位于横梁靠近喷涂机械臂的一端时，卡紧块上端部与定位块的间距最小且与支撑件的侧壁抵紧。本申请利用卡紧块自动对处于喷涂状态下支撑件进行夹紧，制动盘的稳定性较高，进而提高了喷涂质量。该专利技术侧重表达工件的夹持稳定，该方法是本领域人员能够根据实际进行调节的常规装置，无喷涂的防护装置和机构。例如：CN111841946A，一种汽车喷涂流水线喷涂装置，本专利技术公开了一种汽车喷涂流水线喷涂装置，包括通过一对支撑座固定连接于固定底座上端的顶座，顶座上端放置有涂料箱，顶座上设置有第一通孔，顶座下侧设置有带有喷头的导料管，涂料箱与导料管之间固定连接有伸缩软管，导料管与顶座之间固定连接有电动推杆，一个支撑座外侧端固定连接有电动机，支撑座上设置有第二通孔，电动机的输出端贯穿第二通孔并固定连接有固定夹，另一个支撑座内侧壁转动连接有伸缩杆，且伸缩杆上连接有锁紧螺栓，伸缩杆远离支撑座的端部同样固定连接有固定夹。本专利技术可实现喷涂汽车保险杠的均匀喷涂，边转动边喷涂的方式使得喷涂更加均匀的同时可加速涂料在汽车保险杠表面的变干速度。该技术喷涂机构简单，就喷涂效果而言是是本领域人员能够根据实际进行调节的常规装置，该技术无防溅保护。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种自动化纳米抑菌表面处理装置及一种表面处理方法，实现一种筒状工件的自动化表面喷涂处理，通过机械被动式张紧替代挂钩式挂具运载方法，综合上下往复式夹手实现等份转盘内等距间歇式上下料，实现半成品到成品的自动化加工。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种自动化纳米抑菌表面处理装置，其特征在于：包括等份转盘机构、第一输送抓手、流水挂具系统、机架总成、第二输送抓手，等份转盘机构、流水挂具系统均与机架总成相连接，第一输送抓手、第二输送抓手均与等份转盘机构相连接，第一输送抓手、第二输送抓
手均与流水挂具系统相连接。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种自动化纳米抑菌表面处理装置,所述等份转盘机构包括电机A、五通道连杆轴、限位连杆、等份转盘、筒形工件，其中输送固定板、轴座A均与支座A固定连接，输送通道底板与输送固定板固定连接，输送通道底板通过调节螺栓与输送通道顶板固定连接，电机A与轴座A固定连接，带轴凸轮、五通道连杆轴、限位连杆均与轴座A转动连接，电机A其输出轴与带轴凸轮固定连接，带轴凸轮与五通道连杆轴连接，带轴凸轮与限位连杆啮合连接，五通道连杆轴与限位连杆连接，五通道连杆轴其输出轴与等份转盘固定连接，筒形工件与输送通道底板、输送通道顶板、等份转盘连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种自动化纳米抑菌表面处理装置,所述第一输送抓手包括气缸A、电机B、L型连杆、电机C，其中气缸A其输出轴与轴座B固定连接，轴座B与轨道面板A、电机B固定连接，电机B其输出轴与曲柄A固定连接，曲柄A通过滑块A与U型导槽转动连接，U型导槽通过滑块B带动L型连杆与轨道面板A转动连接，L型连杆与电机C、轨道圆盘固定板固定连接，电机C通过光轴A与轨道圆盘固定连接，轨道圆盘与扇面推杆连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种自动化纳米抑菌表面处理装置,所述流水挂具系统包括电机C、三爪连杆轴、间歇转筒、链轮、链结、链结型轴座、链结轨迹运动内板、链结轨迹运动外板，其中电机固定板、轴座C、轴座D、轴座E均与机架A固定连接，机架A、轴座F均与电机固定板固定连接，电机C其输出轴通过三爪连杆轴与间歇转筒转动连接间歇转筒与带轮A固定连接，轮A通过皮带与带轮B转动连接，带轮B与蜗杆轴固定连接，蜗杆轴与轴座D转动连接，蜗杆轴与涡轮啮合连接，涡轮、锥齿轮A均与轴A固定连接，轴A与轴座C转动连接，锥齿轮A与锥齿轮B啮合连接，锥齿轮B、链轮均与轴B固定连接，轴B与轴座E、轴座G转动连接，链结与链结型轴座连接，链结型轴座与链结轨迹运动内板、链结轨迹运动外板连接，连杆轴A、连杆轴B均与链结型轴座固定连接，筒形挂载工件与轨道连杆固定连接。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种自动化纳米抑菌表面处理装置,所述机架总成包括支撑底板、机架B，其中机架B、积液箱均与支撑底板固定连接，封板A、封板B、封板C、封板D、喷涂仓、烘干仓均与机架B固定连接。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种自动化纳米抑菌表面处理装置,所述第二输送抓手所含部件均与第一输送抓手相同，其装配方式、顺序均与第一输送抓手相同，其运行顺序、实现功能均与第一输送抓手相同。
[0012]一种表面处理方法，具体通过上文权利要求的一种自动化纳米抑菌表面处理装置来实现，实现一种筒状工件的自动化表面喷涂处理，通过机械被动式张紧替代挂钩式挂具运载方法，综合上下往复式夹手实现等份转盘内等距间歇式上下料，实现半成品到成品的自动化加工，包括以下步骤：
[0013]S1、将多个筒形工件112放置在输送通道底板103上，在输送通道底板103的前端预留流水线接口，此处为手动演示，将筒形工件112沿着输送通道底板103、输送通道顶板105向前推送，此时启动电机A107，其输出轴带动带轴凸轮108转动，带轴凸轮108带动五通道连杆轴109、限位连杆110转动，限位连杆110转动时移开限位杆，使得五通道连杆轴109顺利间歇式转动，每单次间歇转动停止时限位连杆110均将五通道连杆轴109临时限制，五通道连杆轴109转动时带动等份转盘111转动，等份转盘111将筒形工件112间歇性转移；
[0014]S2、当筒形工件112填充在等份转盘111的型腔后，启动气缸A201，其输出轴将轴座
B202向下移动，推移时带动滑块C215沿着滑座A216内滑动，用于确认整个机构运输时的平稳性，当光轴A211、轨道圆盘212、扇面推杆213、轨道圆盘固定板214下伸至筒形工件112三分之一深度时气缸A201停止运行，此时启动电机C210，其输出轴通过光轴A211带动轨道圆盘212转动，轨道圆盘212转动时扇面推杆213通过自带的圆柱销与轨道圆盘212内弧形轨道的配合进行伸出，伸出时顶住筒形工件112内壁，此时启动气缸A201，其输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化纳米抑菌表面处理装置，其特征在于：包括等份转盘机构(1)、第一输送抓手(2)、流水挂具系统(3)、机架总成(4)、第二输送抓手(5)，等份转盘机构(1)、流水挂具系统(3)均与机架总成(4)相连接，第一输送抓手(2)、第二输送抓手(5)均与等份转盘机构(1)相连接，第一输送抓手(2)、第二输送抓手(5)均与流水挂具系统(3)相连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化纳米抑菌表面处理装置，其特征在于：所述等份转盘机构(1)包括电机A(107)、五通道连杆轴(109)、限位连杆(110)、等份转盘(111)、筒形工件(112)，其中输送固定板(102)、轴座A(106)均与支座A(101)固定连接，输送通道底板(103)与输送固定板(102)固定连接，输送通道底板(103)通过调节螺栓(104)与输送通道顶板(105)固定连接，电机A(107)与轴座A(106)固定连接，带轴凸轮(108)、五通道连杆轴(109)、限位连杆(110)均与轴座A(106)转动连接，电机A(107)其输出轴与带轴凸轮(108)固定连接，带轴凸轮(108)与五通道连杆轴(109)连接，带轴凸轮(108)与限位连杆(110)啮合连接，五通道连杆轴(109)与限位连杆(110)连接，五通道连杆轴(109)其输出轴与等份转盘(111)固定连接，筒形工件(112)与输送通道底板(103)、输送通道顶板(105)、等份转盘(111)连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化纳米抑菌表面处理装置，其特征在于：所述第一输送抓手(2)包括气缸A(201)、电机B(204)、L型连杆(209)、电机C(210)，其中气缸A(201)其输出轴与轴座B(202)固定连接，轴座B(202)与轨道面板A(203)、电机B(204)固定连接，电机B(204)其输出轴与曲柄A(205)固定连接，曲柄A(205)通过滑块A(206)与U型导槽(207)转动连接，U型导槽(207)通过滑块B(208)带动L型连杆(209)与轨道面板A(203)转动连接，L型连杆(209)与电机C(210)、轨道圆盘固定板(214)固定连接，电机C(210)通过光轴A(211)与轨道圆盘(212)固定连接，轨道圆盘(212)与扇面推杆(213)连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化纳米抑菌表面处理装置，其特征在于：所述流水挂具系统(3)包括电机C(306)、三爪连杆轴(307)、间歇转筒(308)、链轮(320)、链结(321)、链结型轴座(322)、链结轨迹运动内板(327)、链结轨迹运动外板(328)，其中电机固定板(302)、轴座C(303)、轴座D(304)、轴座E(305)均与机架A(301)固定连接，机架A(301)、轴座F(309)均与电机固定板(302)固定连接，电机C(306)其输出轴通过三爪连杆轴(307)与间歇转筒(308)转动连接间歇转筒(308)与带轮A(310)固定连接，轮A(310)通过皮带(311)与带轮B(312)转动连接，带轮B(312)与蜗杆轴(313)固定连接，蜗杆轴(313)与轴座D(304)转动连接，蜗杆轴(313)与涡轮(314)啮合连接，涡轮(314)、锥齿轮A(316)均与轴A(315)固定连接，轴A(315)与轴座C(303)转动连接，锥齿轮A(316)与锥齿轮B(317)啮合连接，锥齿轮B(317)、链轮(320)均与轴B(318)固定连接，轴B(318)与轴座E(305)、轴座G(319)转动连接，链结(321)与链结型轴座(322)连接，链结型轴座(322)与链结轨迹运动内板(327)、链结轨迹运动外板(328)连接，连杆轴A(323)、连杆轴B(324)均与链结型轴座(322)固定连接，筒形挂载工件(326)与轨道连杆(325)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种自动化纳米抑菌表面处理装置，其特征在于：所述机架总成(4)包括支撑底板(401)、机架B(402)，其中机架B(402)、积液箱(409)均与支撑底板(401)固定连接，封板A(403)、封板B(404)、封板C(405)、封板D(406)、喷涂仓(407)、烘干仓(408)均与机架B(402)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种自动化纳米抑菌表面处理装置，其特征在于：所述第二输
送抓手(5)所含部件均与第一输送抓手(2)相同，其装配方式、顺序均与第一输送抓手(2)相同，其运行顺序、实现功能均与第一输送抓手(2)相同。7.一种表面处理方法，具体通过上文权利要求1
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6中的一种自动化纳米抑菌表面处理装置来实现，实现一种筒状工件的自动化表面喷涂处理，通过机械被动式张紧替代挂钩式挂具运载方法，综合上下往复式夹手实现等份转盘内等距间歇式上下料，实现半成品到成品的自动化加工，包括以下步骤：S1、目前，挂钩式表面喷涂生产线较为流行，其优点在于通过适量的员工分配在上下料以及喷涂、烘干等一系列岗位，利用低廉的人工实现半自动生...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔建勋，
申请(专利权)人：河北复朗施纳米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：