外后视镜系统及其控制方法、车辆技术方案

本申请提供了一种外后视镜系统及其控制方法、车辆，能够满足用户的泊车需求。该外后视镜系统包括：外后视镜；车载传感器，用于检测所述车辆所处的泊车区域的泊车环境；控制系统，与所述车载传感器和所述外后视镜相连，所述控制系统用于执行以下操作：根据所述泊车环境中的障碍物信息，确定所述外后视镜是否满足下翻条件；如果所述外后视镜满足所述下翻条件，则控制所述外后视镜执行下翻操作。控制所述外后视镜执行下翻操作。控制所述外后视镜执行下翻操作。

【技术实现步骤摘要】
外后视镜系统及其控制方法、车辆


[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种外后视镜系统及其控制方法、车辆。

技术介绍

[0002]为了方便用户泊车，很多车辆中都配备有外后视镜自动下翻功能。外后视镜下翻之后，可以使用户更清楚地看到地面的泊车环境，提成用户泊车的便利性。
[0003]目前的外后视镜自动下翻功能都是车辆一挂倒车档位，后视镜就进行下翻。但是，通常用户挂倒车档位的时候，车辆还没有往车位停泊，这时候用户其实更希望通过后视镜观察更远的环境。因此，直接将后视镜进行下翻不能满足用户的泊车需求。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种外后视镜系统及其控制方法、车辆，能够满足用户的泊车需求。
[0005]第一方面，提供了一种车辆的外后视镜系统，包括：外后视镜；车载传感器，用于检测所述车辆所处的泊车区域的泊车环境；控制系统，与所述车载传感器和所述外后视镜相连，所述控制系统用于执行以下操作：根据所述泊车环境中的障碍物信息，确定所述外后视镜是否满足下翻条件；如果所述外后视镜满足所述下翻条件，则控制所述外后视镜执行下翻操作。
[0006]第二方面，提供了一种车辆，包括如第一方面所述的外后视镜系统。
[0007]第三方面，提供了一种车辆的外后视镜的控制方法，包括：根据泊车环境中的障碍物信息，确定所述外后视镜是否满足下翻条件；如果所述外后视镜满足所述下翻条件，则控制所述外后视镜执行下翻操作。
[0008]第四方面，提供一种计算机程序产品，包括：计算机程序/指令，当所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如第三方面所述的控制方法。
[0009]本申请可以根据泊车环境中的障碍物信息，对外后视镜的下翻功能进行控制。比如通过设置下翻条件，在外后视镜满足下翻条件时，再控制外后视镜进行下翻操作，从而可以根据障碍物信息自适应地控制后视镜的下翻，有助于满足用户的泊车需求，提升用户泊车的便利性。
附图说明
[0010]图1是本申请实施例提供的一种车辆在不同的档位，用户观察到的视野范围的示意图。
[0011]图2是本申请实施例提供的一种外后视镜系统的结构示意图。
[0012]图3是本申请实施例提供的一种泊车环境的示意图。
[0013]图4是本申请实施例提供的另一种泊车环境的示意图。
[0014]图5是本申请实施例提供的另一种泊车环境的示意图。
[0015]图6是本申请实施例提供的另一种泊车环境的示意图。
[0016]图7是本申请实施例提供的另一种泊车环境的示意图。
[0017]图8是本申请实施例提供的另一种泊车环境的示意图。
[0018]图9是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。
[0019]图10是本申请实施例提供的一种外后视镜的控制方法的示意性流程图。
[0020]图11是本申请实施例提供的一种计算机程序产品的示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]随着工业技术的快速发展和人们生活水平的不断提高，人们对车辆的智能化要求越来越高，车辆朝着智能化和人性化的角度发展。
[0023]例如，为了方便用户泊车，很多车辆中都配备有外后视镜自动下翻功能。外后视镜自动下翻功能可以在用户泊车时，使外后视镜自动下翻。外后视镜下翻之后，可以使用户更清楚地看到地面的泊车环境，即更清楚地看到地线以及轮胎附近的环境，如杂物和障碍物等，从而方便用户泊车。外后视镜自动下翻功能是用户在泊车过程中一个重要的安全辅助功能，给用户带来了很好的便利性和用车体验。
[0024]以图1为例，当车辆处于行车档时，用户观察到的视野范围为A，用户可以通过后视镜观察到更远的区域。当车辆处于倒车挡时，后视镜下翻，用户观察到的视野范围为B，用户可以更清楚地观察到地面环境。
[0025]用户可以根据自己的需求，提前在车辆上设置下翻角度，以将后视镜调整到适合自己泊车的位置。车辆可以将用户设置好的后视镜位置记为默认位置。在用户下次挂倒车档位时，后视镜就会自动下翻至该默认位置。当然，在一些实施例中，用户也可以通过输入身高数据，控制系统根据用户输入的身高数据，自动计算与用户身高匹配的下翻角度。
[0026]目前的后视镜下翻功能都是车辆一挂倒车档位，后视镜就按照用户设定的角度进行下翻。但是一般用户挂倒车档位的时候，车辆还没有往车位停泊，比如车辆离车位还有一段距离，这时候用户其实更希望通过后视镜观察更远的环境。因此，目前的后视镜下翻功能与用户的实际需求不匹配，不能满足用户的泊车需求。
[0027]基于此，本申请实施例提出，可以根据泊车环境中的障碍物信息，对外后视镜的下翻功能进行控制。比如通过设置下翻条件，在外后视镜满足下翻条件时，再控制外后视镜进行下翻操作，从而可以根据障碍物信息自适应地控制外后视镜的下翻，有助于满足用户的泊车需求，提升用户泊车的便利性。
[0028]下面结合图2，对本申请实施例提供的车辆的外后视镜系统进行介绍。
[0029]图2所示的外后视镜系统200可以包括控制系统210。控制系统210用于获取车辆的泊车区域的泊车环境，并根据该泊车环境，对外后视镜220进行控制。该控制系统210可以为控制器，如该控制系统210可以为整车控制器。
[0030]在一些实施例中，外后视镜系统还可以包括外后视镜220、和车载传感器230。控制系统210可以与外后视镜220和车载传感器230相连。车载传感器230可用于检测车辆所处的泊车区域的泊车环境。
[0031]本申请实施例对车载传感器230的类型不做具体限定。例如，该车载传感器230可
以包括以下中的一种或多种：车载摄像头(如鱼眼摄像头)、毫米波雷达、激光雷达、超声波测距传感器和红外线测距传感器。车载传感器230可以设置在车辆的外侧，如车辆的前侧、左右两侧以及后侧，以便于采集泊车区域的泊车环境。
[0032]该泊车环境可以指泊车环境中的障碍物信息。该障碍物可以指影响车辆泊车或可能会与车辆发生碰撞的任意一种障碍物。该障碍物可以包括动态障碍物和静态障碍物。
[0033]泊车环境可以包括泊车位周围的环境和/或车辆周围的环境，也就是说，泊车环境中的障碍物可以包括泊车位周围的障碍物和/或车辆周围的障碍物。泊车位周围的障碍物可以指泊车位两侧的障碍物，如与泊车位的车位线相距1m或2m的区域的环境。车辆周围的障碍物可以指与车辆相距一定距离(如5m)内的障碍物。
[0034]上述动态障碍物可以指车辆周围的动态障碍物，静态障碍物可以指泊车位周围的静态障碍物。动态障碍物例如可以包括车辆、行人等。静态障碍物例如可以包括车位两侧的障碍物。该障碍物可以为较高的障碍物，在后视镜下翻之后，驾驶员不容易观察清楚该障碍物。如该障碍物的高度可以高于车辆的车轮的高度，或者该障碍物的高度可以高于车辆的后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的外后视镜系统，其特征在于，包括：控制系统，用于执行以下操作：获取所述车辆所处的泊车区域的泊车环境；根据所述泊车环境中的障碍物信息，确定所述外后视镜是否满足下翻条件；如果所述外后视镜满足所述下翻条件，则控制所述外后视镜执行下翻操作。2.根据权利要求1所述的外后视镜系统，其特征在于，所述下翻条件包括：所述泊车环境中不存在障碍物；或所述泊车环境中的障碍物已消除。3.根据权利要求2所述的外后视镜系统，其特征在于，所述障碍物已消除包括以下中的一种或多种：所述车辆周围的动态障碍物已远离所述车辆；以及所述外后视镜已通过所述泊车环境中的静态障碍物。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的外后视镜系统，其特征在于，所述障碍物信息包括以下中的一种或多种：所述车辆周围的动态障碍物信息，以及泊车位周围的静态障碍物。5.根据权利要求4所述的外后视镜系统，其特征在于，所述下翻条件包括以下中的一种或多种：所述车辆周围不存在动态障碍物，且所述泊车位周围不存在静态障碍物；所述车辆周围存在动态障碍物，所述动态障碍物已远离所述车辆，且所述泊车位周围不存在静态障碍物；所述车辆周围不存在动态障碍物，所述泊车位存在立柱，且所述外后视镜已通过所述立柱。6.根据权利要求1所述的外后视镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺寅竹，杨哲，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：