一种连续拿取装置的夹爪制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及砂型铸造技术领域，尤其为一种连续拿取装置的夹爪，包括固定架，所述固定架后端固定连接有机械臂连接柱，所述固定架正前方左右两侧的上下两端均固定连接有第一气缸，所述固定架远离第一气缸的一侧固定连接有第二气缸，所述连接板靠近固定架的一端左右两侧均螺旋连接有定位柱，本实用新型专利技术中，通过设置的固定架、机械臂连接柱、第一气缸、第二气缸、第三气缸、固定板、第一安装板、连接板、定位柱、限位柱、第二安装板、连接块、延伸板、固定壳、固定杆、滑板、弹簧、连接杆、夹板和推板，可以方便的在机械臂的作用下带动固定架进行旋转，方便的带动型砂模具转动和拿取，使此夹爪在拿取过程中连续性更强。在拿取过程中连续性更强。在拿取过程中连续性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种连续拿取装置的夹爪


[0001]本技术涉及砂型铸造
，具体为一种连续拿取装置的夹爪。

技术介绍

[0002]砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法，砂型铸造在对工件进行铸造时，通常直接将型砂按照特定的形状制成铸造模型，然后将金属溶液注入模型内进行塑性，在金属溶液冷却后可以得到金属工件，由于型砂成本低廉，可以有效控制金属工件铸造的成本，在砂型铸造时，通常为了方便对型砂模具进行浇注，需要通过机械臂和夹爪对型砂模具进行移动。
[0003]传统的夹爪在对型砂模具进行夹持时，通常直接通过两个气缸带动夹板对型砂模具进行夹持，然后将型砂模具移动到合适位置，此时需要传动装置带动气缸来回移动对型砂模具进行夹持，导致型砂模具上料连续性较差，因此，针对上述问题提出一种连续拿取装置的夹爪。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种连续拿取装置的夹爪，以解决型砂模具上料时连续性较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种连续拿取装置的夹爪，包括固定架，所述固定架后端固定连接有机械臂连接柱，所述固定架正前方左右两侧的上下两端均固定连接有第一气缸，所述固定架远离第一气缸的一侧固定连接有第二气缸，所述固定架正前方固定连接有固定板，所述第一气缸远离固定架的一端固定连接有第一安装板，所述第一安装板靠近固定架的一端正前方固定连接有连接板，所述连接板靠近固定架的一端左右两侧均螺旋连接有定位柱，所述第二气缸远离固定架的一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板靠近固定架的一侧正前方固定连接有连接块，所述连接块靠近固定架的一端固定连接有延伸板，所述延伸板远离连接块的一端固定连接有固定壳，所述固定壳内固定连接有固定杆，所述固定杆外侧一端设有滑板，所述固定杆外侧另一端设有弹簧，所述滑板远离弹簧的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆另一端固定连接有夹板，所述固定板左右两端均固定连接有第三气缸，所述第三气缸正前端固定连接有推板。
[0007]优选的，两个所述第一气缸关于固定架中央位置处呈中心对称设置，两个所述第二气缸关于固定架中央位置处呈中心对称设置，两个所述第三气缸关于固定架中央位置处呈中心对称设置。
[0008]优选的，所述固定板的左右两侧均螺旋连接有限位柱，所述限位柱两个为一组分别设置在第二气缸正前方的左右两侧。
[0009]优选的，所述推板设置在定位柱的下方，所述推板下方设有限位柱。
[0010]优选的，所述连接杆两个为一组设置在延伸板内侧，所述夹板设置在延伸板远离
固定壳的一侧。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术中，通过设置的固定架、机械臂连接柱、第一气缸、第二气缸、第三气缸、固定板、第一安装板、连接板、定位柱、限位柱、第二安装板、连接块、延伸板、固定壳、固定杆、滑板、弹簧、连接杆、夹板和推板，可以方便的在机械臂的作用下带动固定架进行旋转，方便的带动型砂模具转动和拿取，使此夹爪在拿取过程中连续性更强。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术俯视结构示意图；
[0015]图3为本技术第三气缸的安装结构示意图；
[0016]图4为本技术固定杆的安装剖视结构示意图；
[0017]图5为本技术图1的A处结构示意图。
[0018]图中：1
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固定架、2
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机械臂连接柱、3
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第一气缸、4
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第二气缸、5
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第三气缸、6
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固定板、7
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第一安装板、8
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连接板、9
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定位柱、10
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限位柱、11
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第二安装板、12
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连接块、13
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延伸板、14
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固定壳、15
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固定杆、16
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滑板、17
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弹簧、18
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连接杆、19
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夹板、20
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推板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：
[0021]一种连续拿取装置的夹爪，包括固定架1，所述固定架1后端固定连接有机械臂连接柱2，所述固定架1正前方左右两侧的上下两端均固定连接有第一气缸3，所述固定架1远离第一气缸3的一侧固定连接有第二气缸4，所述固定架1正前方固定连接有固定板6，所述第一气缸3远离固定架1的一端固定连接有第一安装板7，所述第一安装板7靠近固定架1的一端正前方固定连接有连接板8，所述连接板8靠近固定架1的一端左右两侧均螺旋连接有定位柱9，所述第二气缸4远离固定架1的一端固定连接有第二安装板11，所述第二安装板11靠近固定架1的一侧正前方固定连接有连接块12，所述连接块12靠近固定架1的一端固定连接有延伸板13，所述延伸板13远离连接块12的一端固定连接有固定壳14，所述固定壳14内固定连接有固定杆15，所述固定杆15外侧一端设有滑板16，所述固定杆15外侧另一端设有弹簧17，所述滑板16远离弹簧17的一侧固定连接有连接杆18，所述连接杆18另一端固定连接有夹板19，所述固定板6左右两端均固定连接有第三气缸5，所述第三气缸5正前端固定连接有推板20，通过此设置可以方便的对型砂模具进行夹持送料，方便对型砂模具进行连续上料。
[0022]两个所述第一气缸3关于固定架1中央位置处呈中心对称设置，两个所述第二气缸4关于固定架1中央位置处呈中心对称设置，两个所述第三气缸5关于固定架1中央位置处呈中心对称设置，通过此设置可以方便的对带动型砂模具转动，实现型砂模具的连续拿取，所
述固定板6的左右两侧均螺旋连接有限位柱10，所述限位柱10两个为一组分别设置在第二气缸4正前方的左右两侧，通过此设置可以方便的对砂型模具进行限位，防止砂型模具掉落，所述推板20设置在定位柱9的下方，所述推板20下方设有限位柱10，通过此设置可以方便的将砂型模具推出，方便砂型模具上料，所述连接杆18两个为一组设置在延伸板13内侧，所述夹板19设置在延伸板13远离固定壳14的一侧，通过此设置可以方便的对型砂模具进行夹持，便于对型砂模具进行抓取。
[0023]工作流程：此连续拿取装置的夹爪在使用时，首先通过机械臂连接柱2与机械臂相连接，之后将机械臂移动到合适位置，接通电源，然后启动第一气缸3和第二气缸4，此时第一气缸3和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续拿取装置的夹爪，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)后端固定连接有机械臂连接柱(2)，所述固定架(1)正前方左右两侧的上下两端均固定连接有第一气缸(3)，所述固定架(1)远离第一气缸(3)的一侧固定连接有第二气缸(4)，所述固定架(1)正前方固定连接有固定板(6)，所述第一气缸(3)远离固定架(1)的一端固定连接有第一安装板(7)，所述第一安装板(7)靠近固定架(1)的一端正前方固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)靠近固定架(1)的一端左右两侧均螺旋连接有定位柱(9)，所述第二气缸(4)远离固定架(1)的一端固定连接有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)靠近固定架(1)的一侧正前方固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)靠近固定架(1)的一端固定连接有延伸板(13)，所述延伸板(13)远离连接块(12)的一端固定连接有固定壳(14)，所述固定壳(14)内固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)外侧一端设有滑板(16)，所述固定杆(15)外侧另一端设有弹簧(17)，所述滑板(16)远离弹簧(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶冶，
申请(专利权)人：重庆耐德精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：