本发明专利技术提供一种线性传动装置，线性传动装置包含有一根螺杆、一个移动件、一个回流元件、多个滚珠及一个感测器。移动件套设于螺杆且与螺杆之间构成一条负载路径，回流元件设于移动件且具有一条衔接负载路径的回流路径，回流路径与负载路径构成一条这些滚珠运行的循环路径。此外，移动件具有一个内螺纹槽，内螺纹槽具有一个无效牙区，移动件的一端具有一个邻接无效牙区的容置槽，感测器嵌入移动件的容置槽内而不会影响这些滚珠的运行。由此，本发明专利技术的线性传动装置可以解决感测器凸出于移动件的问题，使周围空间的配置及移动件的行程都不会受到影响。到影响。到影响。
【技术实现步骤摘要】
线性传动装置
[0001]本专利技术与线性传动装置有关，特别是指一种不会影响周围空间配置的线性传动装置。
技术介绍
[0002]一般常见的线性传动装置(例如滚珠螺杆或线性滑轨)通常会在移动件(例如螺帽或滑块)设置感测器，通过感测器来感测移动件在运行过程中的温度、振动或扭力等数值，让机台操作者能即时监控，以确保加工或传送的精准度。
[0003]就感测器的设置来说，TW I585342专利案将感测器以感触端口贴抵于螺帽或滑块；TW I683984专利案将感测芯片设于感测壳体的外伸部内，感测壳体的外伸部伸入自螺帽的轴向面或径向面所凹陷的伸入槽内；TW I701101专利案在螺帽的外凸环的轴向或径向凹设定位槽，定位槽内设置嵌入装置，感测模组设于定位槽且与嵌入装置达成信号连接。然而在上述三个专利文献当中，感测器在安装完成后皆凸出于螺帽外，不但容易影响到周围既有机构的配置，在感测器凸出于螺帽的轴向端面的情况下，螺帽的行程势必也会连带受到影响。
[0004]另一方面，特开昭58
‑
51052专利案将温度感测器自螺帽的一端面倾斜插入螺帽内，用以感测螺帽在运行过程的温度变化，但是前述温度感测器已经伸入到有效牙区(也就是有滚珠通过的区域)，导致螺帽的结构刚性受到破坏，甚至可能会影响到滚珠的运行。
[0005]公开内容
[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种线性传动装置，其设置感测器的方式不会影响周围空间的配置，并且不会影响滚珠的运行。
[0007]为了达成上述主要目的，本专利技术的线性传动装置包含有一根螺杆、一个移动件、一个回流元件、多个滚珠，以及一个感测器。该螺杆的外表面具有一个外螺纹槽；该移动件具有一个螺孔，该移动件以该螺孔可轴向位移地套设于该螺杆，该螺孔的孔壁具有一个内螺纹槽，该移动件的该内螺纹槽与该螺杆的该外螺纹槽相互对应配合而构成一条负载路径，该内螺纹槽具有一个无效牙区，该移动件的一端具有一个容置槽，该容置槽邻接该内螺纹槽的该无效牙区；该回流元件设于该移动件且具有一条回流路径，该回流路径衔接该负载路径并与该负载路径构成一条供这些滚珠运行的循环路径；该感测器设于该移动件的该容置槽内，感测移动件在运行过程中的温度、振动或扭力等数值。
[0008]由上述可知，本专利技术的线性传动装置将该感测器以嵌入方式设于该容置槽内，使该感测器不会凸出于该移动件，所以不会对周围空间的配置及该移动件的行程造成影响，甚至可以适当地缩小该移动件的尺寸，以符合不同的使用需求。此外，由于该容置槽连接该无效牙区而位于非负载区域，因此该感测器在完成组装后不会破坏该移动件的结构刚性且不会影响这些滚珠的运行。
[0009]较佳地，该回流元件距离该螺孔的中心最远的一点与该螺孔的中心之间的连线为一信号源半径，以该螺孔的中心为圆心，并以该信号源半径与该螺孔的半径之间的长度差
为半径画圆而界定出一个呈环状的信号敏感区，该感测器具有一个振动感测芯片，该振动感测芯片位于该信号敏感区内，如此即能得到最精准的信号源，进而实现最准确的监控。
[0010]较佳地，该感测器具有一个温度感测芯片，该温度感测芯片贴抵于该移动件，两者之间可以配置一个由电气绝缘材料或导热材料所制成的中介层来防止噪声。
[0011]较佳地，该移动件可以是螺帽或滑座，若为螺帽，该容置槽可以自该螺帽的一端面沿该螺孔的轴向凹陷或径向凹陷而成，或者自该螺帽的一端面沿该螺孔的轴向及该螺帽的外周缘沿该螺孔的径向共同凹陷而成；若为滑座，该容置槽自该滑座的一端面沿该螺孔的轴向凹陷而成。
[0012]较佳地，该感测器被一个设于该容置槽的盖板所盖住，以避免该感测器受外界异物的干扰而影响感测精度。
[0013]较佳地，该感测器连接一条信号线，该信号线可以沿着该螺孔的轴向或该螺孔的径向穿出该螺帽外与一个信号处理器作连接，该信号处理器可以进一步连接一个终端处理器(例如电脑)。
[0014]较佳地，该感测器以黏着方式固定于该移动件，例如使用环氧树脂。
[0015]有关本专利技术所提供对于线性传动装置的详细构造、特点、组装或使用方式，将于后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，在本专利
中普通技术人员应能了解，这些详细说明以及实施本专利技术所列举的特定实施例，仅用于说明本专利技术，并非用以限制本专利技术的权利要求所界定的范围。
附图说明
[0016]图1为本专利技术第1实施例的线性传动装置的立体图。
[0017]图2为本专利技术第1实施例的线性传动装置的局部立体分解图。
[0018]图3为图1沿3
‑
3剖线的剖视图。
[0019]图4为本专利技术第1实施例的线性传动装置所提供的移动件的剖视图。
[0020]图5为本专利技术第1实施例的线性传动装置的端视图。
[0021]图6为本专利技术第1实施例的线性传动装置的方块图。
[0022]图7为本专利技术第2实施例的线性传动装置省略螺杆的立体图。
[0023]图8为图7的局部立体分解图。
[0024]图9为图7的端视图。
[0025]图10为本专利技术第3实施例的线性传动装置省略螺杆的立体图。
[0026]图11为图10的局部立体分解图。
[0027]图12为图10的端视图。
[0028]图13为本专利技术第4实施例的线性传动装置省略螺杆的立体图。
[0029]图14为图13的局部立体分解图。
[0030]图15为图13的端视图。
[0031]图16为本专利技术第5实施例的线性传动装置的立体图。
[0032]图17为本专利技术第5实施例的线性传动装置的局部立体分解图。
[0033]图18为本专利技术第5实施例的线性传动装置所提供的移动件的端视图。
[0034]附图标记说明
[0035]10：线性传动装置
[0036]20：螺杆
[0037]22：外螺纹槽
[0038]30：移动件
[0039]31：本体
[0040]32：法兰
[0041]33：螺孔
[0042]34：内螺纹槽
[0043]35：无效牙区
[0044]36：容置槽
[0045]37：容置槽
[0046]40：回流元件
[0047]42：回流路径
[0048]50：滚珠
[0049]52：负载路径
[0050]54：循环路径
[0051]60：感测器
[0052]61：温度感测芯片
[0053]62：振动感测芯片
[0054]63：盖板
[0055]M：信号敏感区
[0056]R：信号源半径
[0057]r：螺孔的半径
[0058]64：信号线
[0059]65：信号处理器
[0060]66：终端处理器
[0061]67：盖板
[0062]70：回流元件
[0063]72：回流元件
[006本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线性传动装置，其特征在于，包含有：一螺杆，该螺杆的外表面具有一外螺纹槽；一移动件，具有一螺孔，该移动件以该螺孔可轴向位移地套设于该螺杆，该螺孔的孔壁具有一内螺纹槽，该移动件的该内螺纹槽与该螺杆的该外螺纹槽相互对应配合而构成一负载路径，该内螺纹槽具有一无效牙区，该移动件的一端具有一容置槽，该容置槽邻接该内螺纹槽的该无效牙区；一回流元件，设于该移动件且具有一回流路径，该回流路径衔接该负载路径并与该负载路径构成一循环路径；多个滚珠，设于该循环路径；以及一感测器，设于该移动件的容置槽内。2.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，该感测器具有一振动感测芯片，该振动感测芯片位于一呈环状的信号敏感区内，该信号敏感区以该螺孔的中心为圆心，并以一信号源半径与该螺孔的半径之间的长度差为半径画圆所界定而成，其中的该信号源半径为该回流元件距离该螺孔的中心最远的一点与该螺孔的中心之间的连线。3.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，该感测器具有一温...
【专利技术属性】
技术研发人员：余思纬，陈志祥，林孟颖，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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