铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置，所述打磨安全房内部位于工业机器人一侧位置处固定安装有第一打磨抛光箱，所述第一打磨抛光箱一侧固定安装有第二打磨抛光箱，且第二打磨抛光箱一侧固定安装有第三打磨抛光箱，本实用新型专利技术通过设置第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱方便利用多个打磨抛光设备来对办公椅脚进行不同角度和不同位置的打磨工作，同时结合第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱上安装的三个打磨精度不同的打磨带，方便对办公椅脚进行不同级别精度的打磨抛光作业，以此便于实现对办公椅脚进行逐级提高精度的打磨作业，保证办公椅脚的实际打磨抛光效果。办公椅脚的实际打磨抛光效果。办公椅脚的实际打磨抛光效果。

【技术实现步骤摘要】
铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置


[0001]本技术涉及打磨抛光设备
，具体为铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置。

技术介绍

[0002]随着现在工业的发展使得现阶段对加工工件的打磨抛光要求更高，而目前基于工业机器人的打磨抛光站也随之得到广泛的应用，工业机器人打磨工作站主要由工业机器人、电动打磨抛光机、工件供料台、工装夹具、电气控制系统、机器人防护装置和系统网络对接组成，从而实现对办公椅脚等一系列的加工工件进行抛光打磨处理；
[0003]而目前的工业机器人打磨工作站在结合电动打磨抛光机进行打磨抛光的过程中，由于电动打磨抛光机的打磨带型号单一，而打磨带更换起来十分复杂麻烦，使得该电动打磨抛光机只能进行同一精度的打磨工作，以此使得办公椅脚在打磨抛光的过程中无法适用于不同精度的打磨抛光作业，降低了实际打磨的效果。

技术实现思路

[0004]本技术提供铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出目前的工业机器人打磨工作站在结合电动打磨抛光机进行打磨抛光的过程中，由于电动打磨抛光机的打磨带型号单一，而打磨带更换起来十分复杂麻烦，使得该电动打磨抛光机只能进行同一精度的打磨工作，以此使得办公椅脚在打磨抛光的过程中无法适用于不同精度的打磨抛光作业，降低了实际打磨的效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置，包括打磨安全房，所述打磨安全房的正面边部安装有控制面板，所述打磨安全房内部安装有机器人活动座，所述机器人活动座一侧边部活动连接有工业机器人，所述打磨安全房内部位于工业机器人一侧位置处固定安装有第一打磨抛光箱，所述第一打磨抛光箱一侧固定安装有第二打磨抛光箱，且第二打磨抛光箱一侧固定安装有第三打磨抛光箱；
[0006]所述第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱的一侧边部均转动连接有三个传动盘，所述传动盘的外侧套接有打磨带，且第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱的侧面边部固定安装有L型侧挡板，所述第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱的底部开设有收集槽。
[0007]优选的，所述控制面板控制机器人活动座和工业机器人进行活动，使工业机器人带动其端部连接的办公椅脚移动至第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱内。
[0008]优选的，所述第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱内部安装的打磨带的打磨目数不同，且第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱内部打磨带的目数由小至大。
[0009]优选的，所述第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱边部与收集槽
对应位置处连接有收集管，所述收集管端部与废料收集筒底部相连，所述废料收集筒的底部内侧嵌入安装有吸尘风机，所述废料收集筒内侧顶部安装有拦截网，且废料收集筒的底部嵌入契合可拆卸连接有收集嵌盒，所述废料收集筒的顶部开设有排气口。
[0010]优选的，所述收集槽位于打磨带的正下方，且收集槽底部与收集管相连通。
[0011]优选的，所述废料收集筒顶部通过螺纹可拆卸连接有筒盖，所述排气口开设于筒盖内，所述收集嵌盒嵌入滑动连接于废料收集筒的底部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：
[0013]1、通过机器人活动座和工业机器人来带动办公椅脚进行位置移动，从而使办公椅脚能够根据实际打磨需求进行移动，且通过设置第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱方便利用多个打磨抛光设备来对办公椅脚进行不同角度和不同位置的打磨工作，同时结合第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱上安装的三个打磨精度不同的打磨带，方便对办公椅脚进行不同级别精度的打磨抛光作业，以此便于实现对办公椅脚进行逐级提高精度的打磨作业，保证办公椅脚的实际打磨抛光效果。
[0014]2、通过L型侧挡板方便将办公椅脚打磨抛光过程中产生的废料导入到收集槽内，而通过收集管和吸尘风机产生的负压吸引作用方便将废料进一步输送至废料收集筒内，以此便于对废料进行集中收集，同时结合拦截网来实现对废料进行拦截，防止废料直接污染环境，且结合收集嵌盒方便对废料收集筒内的废料进行拆卸清理，操作便捷，提高了打磨抛光机站周围的环境洁净度，同时，降低了工作人员后续清理的劳动强度。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]在附图中：
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术第二打磨抛光箱的结构示意图；
[0019]图3是本技术打磨带的结构示意图；
[0020]图4是本技术拦截网的结构示意图；
[0021]图中标号：1、打磨安全房；2、控制面板；3、机器人活动座；4、工业机器人；5、第一打磨抛光箱；6、第二打磨抛光箱；7、第三打磨抛光箱；8、传动盘；9、打磨带；10、L型侧挡板；11、收集槽；12、收集管；13、废料收集筒；14、吸尘风机；15、拦截网；16、收集嵌盒；17、排气口。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]实施例：如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案，铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置，包括打磨安全房1，打磨安全房1的正面边部安装有控制面板2，打磨安全房1内部安装有机器人活动座3，机器人活动座3一侧边部活动连接有工业机器人4，打磨安全房1内部位于工业机器人4一侧位置处固定安装有第一打磨抛光箱5，第一打磨抛光箱5一侧固定
安装有第二打磨抛光箱6，且第二打磨抛光箱6一侧固定安装有第三打磨抛光箱7，控制面板2控制机器人活动座3和工业机器人4进行活动，使工业机器人4带动其端部连接的办公椅脚移动至第一打磨抛光箱5、第二打磨抛光箱6和第三打磨抛光箱7内，方便通过机器人活动座3和工业机器人4来带动办公椅脚进行位置移动，从而控制办公椅脚的打磨抛光位置，实现柔性控制的高精度打磨抛光工作；
[0024]第一打磨抛光箱5、第二打磨抛光箱6和第三打磨抛光箱7的一侧边部均转动连接有三个传动盘8，传动盘8的外侧套接有打磨带9，第一打磨抛光箱5、第二打磨抛光箱6和第三打磨抛光箱7内部安装的打磨带9的打磨目数不同，且第一打磨抛光箱5、第二打磨抛光箱6和第三打磨抛光箱7内部打磨带9的目数由小至大，方便对办公椅脚进行不同精度的打磨处理，以此来实现对办公椅脚进行逐级提高精度的打磨，从而保证其打磨效果，且第一打磨抛光箱5、第二打磨抛光箱6和第三打磨抛光箱7的侧面边部固定安装有L型侧挡板10，第一打磨抛光箱5、第二打磨抛光箱6和第三打磨抛光箱7的底部开设有收集槽11。
[0025]第一打磨抛光箱5、第二打磨抛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置，包括打磨安全房（1），所述打磨安全房（1）的正面边部安装有控制面板（2），所述打磨安全房（1）内部安装有机器人活动座（3），所述机器人活动座（3）一侧边部活动连接有工业机器人（4），其特征在于：所述打磨安全房（1）内部位于工业机器人（4）一侧位置处固定安装有第一打磨抛光箱（5），所述第一打磨抛光箱（5）一侧固定安装有第二打磨抛光箱（6），且第二打磨抛光箱（6）一侧固定安装有第三打磨抛光箱（7）；所述第一打磨抛光箱（5）、第二打磨抛光箱（6）和第三打磨抛光箱（7）的一侧边部均转动连接有三个传动盘（8），所述传动盘（8）的外侧套接有打磨带（9），且第一打磨抛光箱（5）、第二打磨抛光箱（6）和第三打磨抛光箱（7）的侧面边部固定安装有L型侧挡板（10），所述第一打磨抛光箱（5）、第二打磨抛光箱（6）和第三打磨抛光箱（7）的底部开设有收集槽（11）。2.根据权利要求1所述的铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置，其特征在于：所述控制面板（2）控制机器人活动座（3）和工业机器人（4）进行活动，使工业机器人（4）带动其端部连接的办公椅脚移动至第一打磨抛光箱（5）、第二打磨抛光箱（6）和第三打磨抛光箱（7）内。3.根据权利要求1所述的铝压铸椅脚柔性数...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗创明，
申请(专利权)人：广东斯倍坦机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：