本实用新型专利技术公开了高速高精度转盘角度数控装置，夹持端头一端两侧对称连接有安装侧板，所述夹持端头边部位于两个安装侧板之间位置处固定连接有橡胶夹块，且两个安装侧板与橡胶夹块之间通过拆装螺丝可拆卸连接，本实用新型专利技术通过第一夹持气缸、第二夹持气缸和两个支撑座方便对放入到高速转盘上的零件进行限位夹持，通过将橡胶夹块安装于两个安装侧板的内侧，并通过拆装螺丝来将橡胶夹块与两个安装侧板之间进行连接固定，以此不仅方便橡胶夹块的稳定限位，同时方便对其进行便捷的拆卸更换，从而使橡胶夹块后续能够对零件进行稳定的夹持，防止其无法更换导致零件夹持不稳定和加工精度较低。精度较低。精度较低。
【技术实现步骤摘要】
高速高精度转盘角度数控装置
[0001]本技术涉及转盘驱动结构
，具体为高速高精度转盘角度数控装置。
技术介绍
[0002]打磨机床是生产加工中常用的一种设备，而在零件需要进行孔加工时，需要通过将零件限位安装在机床的驱动盘上，通过驱动盘的转动来带动零件进行同步高速转动，同时利用基于机器人组成的打磨机构，使机器人机械臂上的打磨头与零件进行接触，从而实现打磨的同时便于成孔和成槽；
[0003]而当前零件在基于驱动盘进行带动打磨时，均通过气缸带动其端部的橡胶块对零件进行限位夹持，而橡胶块在长时间形变使用后，由于其缺少拆卸的功能，从而使橡胶块无法进行拆卸更换，进而持续使用损坏的橡胶块不仅容易对零件的夹持造成松动，同时也容易使零件夹持时出现位置偏差，导致零件后续的打磨精度降低。
技术实现思路
[0004]本技术提供高速高精度转盘角度数控装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出当前零件在基于驱动盘进行带动打磨时，均通过气缸带动其端部的橡胶块对零件进行限位夹持，而橡胶块在长时间形变使用后，由于其缺少拆卸的功能，从而使橡胶块无法进行拆卸更换，进而持续使用损坏的橡胶块不仅容易对零件的夹持造成松动，同时也容易使零件夹持时出现位置偏差，导致零件后续的打磨精度降低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：高速高精度转盘角度数控装置，包括高速转盘，所述高速转盘的底部边端固定连接有外筒，且高速转盘的底部固定连接有驱动轴，所述高速转盘底部位于驱动轴外侧位置处固定安装有高精度圆光栅传感器；
[0006]所述高速转盘顶部一侧固定安装有第一夹持气缸，且高速转盘顶部与第一夹持气缸垂直相邻的一侧固定安装有第二夹持气缸，所述高速转盘顶部位于第一夹持气缸和第二夹持气缸之间位置处固定安装有连通管，且连通管两侧端部均通过气管分别与第一夹持气缸和第二夹持气缸进行连接，且气管连接于第一夹持气缸和第二夹持气缸的边部；
[0007]所述第一夹持气缸和第二夹持气缸的伸缩端均固定连接有夹持端头，且夹持端头一端两侧对称连接有安装侧板，所述夹持端头边部位于两个安装侧板之间位置处固定连接有橡胶夹块，且两个安装侧板与橡胶夹块之间通过拆装螺丝可拆卸连接；
[0008]所述高速转盘顶部与第一夹持气缸和第二夹持气缸相对位置处均固定安装有支撑座。
[0009]优选的，所述驱动轴通过动力机构进行驱动，且动力机构和高精度圆光栅传感器均与控制器相连。
[0010]优选的，所述高速转盘顶部与气管的两端对应位置处固定安装有安装座，且安装座的顶部固定连接有限位夹座；
[0011]所述限位夹座的内部设有卡接槽，气管嵌入限位连接于限位夹座内侧的卡接槽
内。
[0012]优选的，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸之间的夹角为九十度，两个支撑座之间的夹角也为九十度。
[0013]优选的，所述支撑座一侧边部通过安装螺栓与高速转盘之间可拆卸连接，所述支撑座的内部开设有内置嵌槽，且内置嵌槽的内侧嵌入活动连接有活动导杆，所述支撑座的顶部开设有调节槽，所述调节槽内侧嵌入连接有调节螺栓，所述活动导杆端部固定连接有橡胶抵接块。
[0014]优选的，所述活动导杆内部与调节螺栓对应位置处开设有限位螺孔，所述调节螺栓穿过调节槽与活动导杆内部连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：
[0016]1、通过第一夹持气缸、第二夹持气缸和两个支撑座方便对放入到高速转盘上的零件进行限位夹持，在夹持过程中零件四个侧面分别与两个橡胶夹块和两个橡胶抵接块进行连接，以此对零件进行稳定的限位，保证其后续加工的精度，通过将橡胶夹块安装于两个安装侧板的内侧，并通过拆装螺丝来将橡胶夹块与两个安装侧板之间进行连接固定，以此不仅方便橡胶夹块的稳定限位，同时方便对其进行便捷的拆卸更换，从而使橡胶夹块后续能够对零件进行稳定的夹持，防止其无法更换导致零件夹持不稳定和加工精度较低。
[0017]2、通过安装螺栓方便将活动导杆固定在支撑座内，同时利用内置嵌槽方便活动导杆的灵活滑动，同时通过活动导杆的滑动方便调节其端部橡胶抵接块的位置，从而便于对零件进行调节限位，以提高夹持的范围，同时提高零件加工的适应性，且通过安装螺栓和调节槽方便对活动导杆调节后的位置进行限制，从而保证其稳定性。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0019]在附图中：
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是本技术高精度圆光栅传感器的结构示意图；
[0022]图3是本技术第一夹持气缸的安装结构示意图；
[0023]图4是本技术夹持端头的结构示意图；
[0024]图5是本技术支撑座的结构示意图；
[0025]图中标号：1、高速转盘；2、外筒；3、驱动轴；4、高精度圆光栅传感器；5、第一夹持气缸；6、第二夹持气缸；7、连通管；8、气管；9、安装座；10、限位夹座；11、夹持端头；12、安装侧板；13、橡胶夹块；14、拆装螺丝；15、支撑座；16、安装螺栓；17、内置嵌槽；18、活动导杆；19、调节槽；20、调节螺栓；21、橡胶抵接块。
实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]实施例：如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案，高速高精度转盘角度数控装置，包括高速转盘1，高速转盘1的底部边端固定连接有外筒2，且高速转盘1的底部固定连接有驱动轴3，高速转盘1底部位于驱动轴3外侧位置处固定安装有高精度圆光栅传感器4，高精度圆光栅传感器4通过BiSS
‑
C通讯接口进行连接，并通过电子信号处理算法实现对高速转盘1的转动进行控制，从而使高速转盘1的转动能够配合打磨机器人进行打磨操作，驱动轴3通过动力机构进行驱动，且动力机构和高精度圆光栅传感器4均与控制器相连，方便对高速转盘1进行控制，从而便于配合打磨机构实现高精度高效率的打磨；
[0028]高速转盘1顶部一侧固定安装有第一夹持气缸5，且高速转盘1顶部与第一夹持气缸5垂直相邻的一侧固定安装有第二夹持气缸6，高速转盘1顶部位于第一夹持气缸5和第二夹持气缸6之间位置处固定安装有连通管7，且连通管7两侧端部均通过气管8分别与第一夹持气缸5和第二夹持气缸6进行连接，且气管8连接于第一夹持气缸5和第二夹持气缸6的边部；
[0029]第一夹持气缸5和第二夹持气缸6的伸缩端均固定连接有夹持端头11，且夹持端头11一端两侧对称连接有安装侧板12，夹持端头11边部位于两个安装侧板12之间位置处固定连接有橡胶夹块13，且两个安装侧板12与橡胶夹块13之间通过拆装螺丝14本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.高速高精度转盘角度数控装置，包括高速转盘（1），其特征在于：所述高速转盘（1）的底部边端固定连接有外筒（2），且高速转盘（1）的底部固定连接有驱动轴（3），所述高速转盘（1）底部位于驱动轴（3）外侧位置处固定安装有高精度圆光栅传感器（4）；所述高速转盘（1）顶部一侧固定安装有第一夹持气缸（5），且高速转盘（1）顶部与第一夹持气缸（5）垂直相邻的一侧固定安装有第二夹持气缸（6），所述高速转盘（1）顶部位于第一夹持气缸（5）和第二夹持气缸（6）之间位置处固定安装有连通管（7），且连通管（7）两侧端部均通过气管（8）分别与第一夹持气缸（5）和第二夹持气缸（6）进行连接，且气管（8）连接于第一夹持气缸（5）和第二夹持气缸（6）的边部；所述第一夹持气缸（5）和第二夹持气缸（6）的伸缩端均固定连接有夹持端头（11），且夹持端头（11）一端两侧对称连接有安装侧板（12），所述夹持端头（11）边部位于两个安装侧板（12）之间位置处固定连接有橡胶夹块（13），且两个安装侧板（12）与橡胶夹块（13）之间通过拆装螺丝（14）可拆卸连接；所述高速转盘（1）顶部与第一夹持气缸（5）和第二夹持气缸（6）相对位置处均固定安装有支撑座（15）。2.根据权利要求1所述的高速高精度转盘角度数控装置，其特征在于：所述驱动轴（3）通过动...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗创明，
申请(专利权)人：广东斯倍坦机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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