无人机三维地理实体航拍滤镜装置制造方法及图纸

无人机三维地理实体航拍滤镜装置，所述滤镜装置包括机壳、滤镜片、清洁机构、及驱动机构，通过设置的滤镜装置，在三维地理实体生产流程的源数据收集环节，即图像采集环节，能够根据不同地理拍摄条件，切换滤光膜，清洁滤镜片，提高图像质量，从而提高后续处理精度。从而提高后续处理精度。从而提高后续处理精度。

【技术实现步骤摘要】
无人机三维地理实体航拍滤镜装置


[0001]本技术涉及三维地理实体信息采集
，具体涉及无人机三维地理实体航拍滤镜装置。

技术介绍

[0002]基础测绘包括建立全国统一的测绘基准和测绘系统，进行基础航空摄影，获取基础地理信息的遥感资料，测制和更新国家基本比例尺地图、影像图和数字化产品，建立、更新基础地理信息系统。地理实体是现实世界中占据一定连续的空间位置、单独具有同一属性或完整功能的自然地物、人工设施及地理单元，根据现实世界中表达对象类型的不同，地理实体可分为地物实体和地理单元，地物实体通常包括水系、交通、建(构)筑物及场地设施、管线等，地理单元通常包括行政区划单元、自然地理单元等。
[0003]三维地理实体生产流程包括源数据收集及分析、倾斜三维数据预处理、映射转换关系建立、倾斜三维数据实体化、基本属性数据采集关联/挂接、实体语义化处理、丰富扩展业务属性、全球网格统一赋码、数据检查修改等。
[0004]现有技术存在的问题是：在三维地理实体生产环节中，通过航空摄影获取地理源数据图像，为了克服不同地域环境对拍摄图像质量的影响，需要根据环境条件降低或者增加色温、改变波长，遮住不需要的光、改变颜色等，便在摄像机上加装各类滤镜。
[0005]但一是无人机飞行距离长，当环境多次变化时，单一的滤镜无法更换，而是飞行过程中滤镜片若果遭到灰尘沾黏，变化在图像上形成盲点，而飞行中难以清理滤镜片。
[0006]因此，需要在无人机摄像机上设计加装一个滤镜装置，辅助切换滤镜和清理镜片。

技术实现思路

[0007]本技术为了解决上述技术的不足，提供了无人机三维地理实体航拍滤镜装置。
[0008]1.本技术方法的技术方案：无人机三维地理实体航拍滤镜装置，所述无人机上设有摄像机、通信模块及滤镜装置，
[0009]所述滤镜装置包括机壳、滤镜片、清洁机构、及驱动机构，所述滤镜片呈圆形透明镜片，该滤镜片沿径向分隔为若干个扇形区域，各扇形区域分别贴设有不同规格的滤光膜；所述机壳包括开口，该开口与滤镜片圆心做旋转配合，且滤镜片一半露出于机壳外；
[0010]所述驱动机构与机壳固定并与滤镜片联动配合，驱动滤镜片沿一方向旋转，使各扇形区域正转露出于机壳外或反转回到机壳内，所述清洁机构设置于机壳内，清理滤镜片上的污点；
[0011]所述摄像机镜头位置与露出于机壳外的滤镜片相对，穿过滤镜片拍摄地理信息。
[0012]采用上述技术方案，操作人员控制无人机航拍时，遭遇拍摄环境变化，可以通过遥控驱动机构，带动滤镜片旋转一定角度，切换不同的滤光膜过滤光线。
[0013]通过设置衰减光强度或改变光谱成分的膜层。根据环境条件降低或者增加色温、
改变波长，遮住不需要的光、改变颜色等，辅助航拍。
[0014]通过设置的清洁机构，对旋转的滤镜片进行清洁。
[0015]本技术的进一步设置：所述清洁机构包括毛刷辊、及驱动辊旋转的电机，该毛刷辊与滤镜片接触，套设有超细纤维材质的织物，该织物随毛刷辊旋转擦除、吸附滤镜片上的污点。
[0016]采用上述技术方案，超细纤维与污物的接触面较大，因而更加容易贴紧，并且具有很强的毛细芯吸效用，从而容易将附着的污物吸入织物中，避免由于污物散失对物体的再次污染，故其具有高清洁能力，是理想的擦拭布与洁净布的首选。
[0017]通过电机驱动毛刷辊旋转清洁滤镜片，通过在滤镜片两面均设置毛刷辊，对滤镜片两面均进行清洁。
[0018]本技术的进一步设置：所述驱动机构包括滤镜安装环件、中心柱、齿轮及齿轮电机，所述滤镜片设有中心孔，所述中心柱与中心孔固定，并与机壳开口处旋转连接，所述滤镜安装环件设有与滤镜片外周面固定的内孔，该滤镜安装环件外周面设有齿，所述齿轮电机与机壳固定，其输出轴与齿轮同轴固定，该齿轮与滤镜安装环件的齿啮合。
[0019]采用上述技术方案，通过高精度的齿轮啮合传动，控制滤镜片旋转角度的精准性，使各滤光膜与摄像机镜头精准对接。
[0020]本技术对的进一步设置：所述无人机上设有防尘罩，该防尘罩设有拍摄口，所述滤镜装置遮挡拍摄口，所述摄像机设置于防尘罩内，穿过滤镜片拍摄地理信息。
[0021]采用上述技术方案，设置的防尘罩折叠灰尘从侧面弄脏镜头，而拍摄口空出滤镜片的位置，利用滤镜片封闭，即不影响拍摄，又能保持清洁。
[0022]本技术的有益效果：通过设置的滤镜装置，在三维地理实体生产流程的源数据收集环节，即图像采集环节，能够根据不同地理拍摄条件，切换滤光膜，清洁滤镜片，提高图像质量，从而提高后续处理精度。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例的结构图1；
[0024]图2为本技术实施例的结构图2；
[0025]图3为本技术实施例的结构图3。
[0026]其中，1
‑
无人机、11
‑
摄像机、21
‑
机壳、211
‑
开口、22
‑
滤镜片、31
‑
毛刷辊、32
‑
电机、33
‑
滤镜安装环件、34
‑
中心柱、35
‑
齿轮、36
‑
齿轮电机。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术进行详细介绍，如图1
‑
3所示，
[0028]无人机1三维地理实体航拍滤镜装置，所述无人机1上设有摄像机11、通信模块及滤镜装置，
[0029]所述滤镜装置包括机壳21、滤镜片22、清洁机构、及驱动机构，所述滤镜片22呈圆形透明镜片，该滤镜片22沿径向分隔为若干个扇形区域，各扇形区域分别贴设有不同规格的滤光膜；所述机壳21包括开口211，该开口211与滤镜片22圆心做旋转配合，且滤镜片22一半露出于机壳21外；
[0030]所述驱动机构与机壳21固定并与滤镜片22联动配合，驱动滤镜片22沿一方向旋转，使各扇形区域正转露出于机壳21外或反转回到机壳21内，所述清洁机构设置于机壳21内，清理滤镜片22上的污点；
[0031]所述摄像机11镜头位置与露出于机壳21外的滤镜片22相对，穿过滤镜片22拍摄地理信息。
[0032]操作人员控制无人机1航拍时，遭遇拍摄环境变化，可以通过遥控驱动机构，带动滤镜片22旋转一定角度，切换不同的滤光膜过滤光线。
[0033]通过设置衰减光强度或改变光谱成分的膜层。根据环境条件降低或者增加色温、改变波长，遮住不需要的光、改变颜色等，辅助航拍。
[0034]通过设置的清洁机构，对旋转的滤镜片22进行清洁。
[0035]所述清洁机构包括毛刷辊31、及驱动辊旋转的电机32，该毛刷辊31与滤镜片22接触，套设有超细纤维材质的织物，该织物随毛刷辊31旋转擦除、吸附滤镜片22上的织物。
[0036]超细纤维与污物的接触面较大，因而更加容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机三维地理实体航拍滤镜装置，其特征在于：所述无人机上设有摄像机、通信模块及滤镜装置，所述滤镜装置包括机壳、滤镜片、清洁机构、及驱动机构，所述滤镜片呈圆形透明镜片，该滤镜片沿径向分隔为若干个扇形区域，各扇形区域分别贴设有不同规格的滤光膜；所述机壳包括开口，该开口与滤镜片圆心做旋转配合，且滤镜片一半露出于机壳外；所述驱动机构与机壳固定并与滤镜片联动配合，驱动滤镜片沿一方向旋转，使各扇形区域正转露出于机壳外或反转回到机壳内，所述清洁机构设置于机壳内，清理滤镜片上的污点；所述摄像机镜头位置与露出于机壳外的滤镜片相对，穿过滤镜片拍摄地理信息。2.根据权利要求1所述的无人机三维地理实体航拍滤镜装置，其特征在于：所述清洁机构包括毛刷辊、及驱动辊旋转的电机，该毛刷辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海燕，高立成，徐刚，陈元望，郝君，
申请(专利权)人：浙江城安大数据有限公司，
类型：新型
国别省市：