变压器工装上下线移动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种变压器工装上下线移动机构，包括线体、工装码垛区、搬运组件。搬运组件包括由横梁、纵梁、立柱组成的框架、行走平台、升降驱动缸、平移驱动件、两夹板；行走平台上架设在两横梁间与横梁滑配并连接平移驱动件；升降驱动缸与行走平台固定且输出端向下连接夹紧底板；夹紧底板上铰接有两夹紧驱动缸，两夹板对称滑配于夹紧底板上并连接夹紧驱动缸；每个夹板包括带滑槽的固定板和两对称7型板，两7型板的横向部分层叠并滑配在滑槽内，横向部分上设有长斜孔，两长斜孔交叉形成调节孔，调节孔内穿设调节销；固定板上设有调节驱动缸且输出端向下连接驱动架，驱动架与调节销连接。本结构可自动上下线，效率高，适配不同工装，通用性强。通用性强。通用性强。

【技术实现步骤摘要】
变压器工装上下线移动机构


[0001]本技术涉及生产输送设备，尤其涉及一种变压器工装上下线移动机构。

技术介绍

[0002]现有的生产线装配，例如在变压器生产中，以往将变压器工装运送到线边，安装员工在从线边料架搬运到主线上进行安装使用，存在工作效率低，产线自动化程度差的问题。为此，设计一种自动上下线机构对于提高生产产能和自动化是非常必要的。
[0003]技术CN202021745033.6公开的一种外壳上线机中，包括顶梁、滑轨、直线电机、升降气缸、顶板、侧板、夹紧气缸，两块侧板和顶板共同组成倒U型结构，其中一块侧板位置固定，另一块侧板可在夹紧气缸的带动下向中间靠拢，形成夹持。上述结构能够完成对箱壳输送线上的冰箱外壳抓取、上下线功能，但是夹板采用单侧驱动方式，且夹板宽度固定，针对不同尺寸的工件，其夹持点位置无法调节，当工件较大时，可能会造成夹持不稳等情况，需要更换不同的夹板，通用性差。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种变压器工装上下线移动机构，可实现工装的自动上下线搬运，工作效率高且能适配不同尺寸工装，通用性强。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]本技术所述的一种变压器工装上下线移动机构，包括用于输送工装的线体、设于线体一侧的工装码垛区以及衔接线体与工装码垛区的搬运组件，所述搬运组件包括由横梁、纵梁、立柱组成的框架以及行走平台、升降驱动缸、平移驱动件、两个夹板；
[0007]所述横梁为相互平行的两个且均设有沿线体到工装码垛区方向的第一滑轨，所述行走平台上架设在两横梁间并通过第一滑块滑动安装在第一滑轨上并连接平移驱动件；
[0008]所述升降驱动缸的缸体端与行走平台固定，其输出端向下连接夹紧底板；所述夹紧底板上设有第二滑轨并铰接有两个夹紧驱动缸，两个夹板呈对称设置，均通过第二滑块滑动安装在第二滑轨上并分别与夹紧驱动缸的输出端相连；
[0009]每个夹板包括与第二滑块相连的固定板和两个对称的7型板，所述固定板上设有滑槽，两个7型板的横向部分层叠设置在滑槽内且与滑槽滑动配合，该横向部分上开设有长斜孔，两7型板的长斜孔交叉共同形成调节孔，所述调节孔内穿设有调节销，所述调节销同时贯穿固定板、两7型板并可上下移动；所述固定板上设有调节驱动缸，所述调节驱动缸的输出端向下连接有驱动架，所述驱动架与调节销连接。
[0010]在上述结构中，可通过平移驱动件带动行走平台在线体与工装码垛区之间滑移行走，并通过升降驱动缸驱动两个夹板升降，利用两个夹紧驱动缸分别驱动两个夹板相对夹紧或松开，从而夹持或松开工装实现自动上下线搬运；同时针对不同尺寸的工装，可通过调节驱动缸带动调节销上下移动，由于两个长斜孔的限制，同时推动两个7型板沿固定板的滑
槽相对靠近或分离，从而调节两者的间距，改变夹板在工装同一侧上的两端夹持点位置，保证与不同尺寸的工装适配，增强夹持稳定性。
[0011]进一步地，在本技术所述的变压器工装上下线移动机构中，所述平移驱动件包括设置在框架两端的主动齿轮、从动齿轮以及绕设在两者间的驱动链、与主动齿轮相连的驱动电机，所述驱动链与行走平台相连。通过驱动电机带动主动齿轮、驱动链转动，行走平台随驱动链同步运动。
[0012]进一步地，在本技术所述的变压器工装上下线移动机构中，所述7型板的竖直部分底端凸出有夹紧头。
[0013]进一步地，在本技术所述的变压器工装上下线移动机构中，所述行走平台包括上顶板、下底板和连接在两者之间的多个支撑杆，所述升降驱动缸固定在下底板上，所述夹紧底板上设有多根导向杆，所述导向杆竖直向上贯穿下底板。
[0014]进一步地，在本技术所述的变压器工装上下线移动机构中，所述升降驱动缸采用电缸。
[0015]进一步地，在本技术所述的变压器工装上下线移动机构中，所述夹紧驱动缸、调节驱动缸采用气缸。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术可实现变压器工装在输送带与工装码垛区之间的自动上下线搬运、稳定夹持；同具有夹板自调节结构，将传统的一个夹板拆分成两个可调间距的7型板结构，可根据应用工装尺寸的变化，灵活调节夹板在工装同一侧上的两端夹持点位置，增强夹持稳定性，通用性强。
[0018]2、本技术利用7型板、滑槽、调节驱动缸、调节销、交叉长斜孔的配合，可同步实现两个7型板间距的调节，结构新颖简单、调节灵活方便，易于实现。
附图说明
[0019]图1为本技术的主视图。
[0020]图2为本技术的左视图。
[0021]图3为图1的局部放大图。
[0022]图4为图2圆圈处的局部放大图。
[0023]图5为夹板部分的立体结构示意图。
具体实施方式
[0024]现结合附图对本技术作进一步的说明：
[0025]参照图1
‑
图2所示，本实施例所述一种变压器工装上下线移动机构，包括用于输送工装的线体1、设于线体1一侧的工装码垛区以及衔接线体1与工装码垛区的搬运组件，所述搬运组件包括由横梁2、纵梁、立柱组成的框架以及行走平台3、升降驱动缸4、平移驱动件、两个夹板5。
[0026]所述横梁2为相互平行的两个且均设有沿线体1到工装码垛区方向的第一滑轨，所述行走平台3上架设在两横梁2间并通过第一滑块6滑动安装在第一滑轨上并连接平移驱动件。所述平移驱动件包括设置在框架两端的主动齿轮10、从动齿轮11以及绕设在两者间的
驱动链、与主动齿轮10相连的驱动电机12，所述驱动链与行走平台3相连。
[0027]结合图3，所述升降驱动缸4的缸体端与行走平台3固定，其输出端向下连接夹紧底板7；所述夹紧底板7上设有第二滑轨并铰接有两个夹紧驱动缸9，两个夹板5呈对称设置，均通过第二滑块8滑动安装在第二滑轨上并分别与夹紧驱动缸9的输出端相连。
[0028]参照图4和图5，每个夹板5包括与第二滑块8相连的固定板501和两个对称的7型板502，所述固定板501上设有滑槽504，两个7型板502的横向部分层叠设置在滑槽504内且与滑槽504滑动配合，该横向部分上开设有长斜孔503，两7型板502的长斜孔503交叉共同形成调节孔，所述调节孔内穿设有调节销13，所述调节销13同时贯穿固定板501、两7型板502并可上下移动；所述固定板501上设有调节驱动缸15，所述调节驱动缸15的输出端向下连接有驱动架14，所述驱动架14与调节销13连接。所述7型板502的竖直部分底端凸出有夹紧头。
[0029]所述行走平台3包括上顶板301、下底板302和连接在两者之间的多个支撑杆303，所述升降驱动缸4固定在下底板302上，所述夹紧底板7上设有多根导向杆，所述导向杆竖直向上贯穿下底板302。
[0030]具体的，本实施例所述升降驱动缸4采用电缸；所述夹紧驱动缸9、调节驱动缸15采用气缸。
[0031]本文中所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变压器工装上下线移动机构，包括用于输送工装的线体、设于线体一侧的工装码垛区以及衔接线体与工装码垛区的搬运组件，其特征在于：所述搬运组件包括由横梁、纵梁、立柱组成的框架以及行走平台、升降驱动缸、平移驱动件、两个夹板；所述横梁为相互平行的两个且均设有沿线体到工装码垛区方向的第一滑轨，所述行走平台上架设在两横梁间并通过第一滑块滑动安装在第一滑轨上并连接平移驱动件；所述升降驱动缸的缸体端与行走平台固定，其输出端向下连接夹紧底板；所述夹紧底板上设有第二滑轨并铰接有两个夹紧驱动缸，两个夹板呈对称设置，均通过第二滑块滑动安装在第二滑轨上并分别与夹紧驱动缸的输出端相连；每个夹板包括与第二滑块相连的固定板和两个对称的7型板，所述固定板上设有滑槽，两个7型板的横向部分层叠设置在滑槽内且与滑槽滑动配合，该横向部分上开设有长斜孔，两7型板的长斜孔交叉共同形成调节孔，所述调节孔内穿设有调节销，所述调节销同时贯穿固定板、两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新勇，徐亨明，朱如伟，赵海波，
申请(专利权)人：浙江亨达电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：