密封条胶套的输送装置以及输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及密封条胶套的输送技术领域，公开了一种密封条胶套的输送装置以及输送方法，所述输送装置包括：胶套输送带，所述胶套输送带包括：多个直线段，呈多边形分布。本发明专利技术通过将多个胶套依次放置在第一个直线段上，使得多个胶套沿着多个直线段和多个弧形段进行输送，最终多个胶套分别被定为在多个直线段上；由于多个直线段和多个弧形段形成回转结构，进而能够实现多个胶套的切角均朝向回转结构的中心。采用回转结构即可实现对胶套切角朝向的改变，且不需要额外增加换向线体；该输送装置高度集成，占用面积小，大大降低了装置所需的投入成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
密封条胶套的输送装置以及输送方法


[0001]本专利技术涉及密封条胶套的输送
，具体地涉及一种密封条胶套的输送装置以及输送方法。

技术介绍

[0002]由于密封条的密封性好，常被用于很多需要密封条使用的产品中，例如冰箱、洗衣机等家电产品。密封条一般需要将橡胶等材质注塑成型，再由切断装置切断成胶套，最后四个胶套焊接而且。且在切断过程中，一般会按照45
°
的切角进行切断。
[0003]胶套成型为密封条的过程，一般采用自动化生产方式，将密封条的四个胶套输送至机械手臂处，再由机械手臂夹持到焊接装置上进行焊接。由于密封条相对的两个胶套的切角相对称，因此一般需要将密封条的相邻的两个胶套进行180
°
换向后再输送至机械手臂处。现有的胶套换向装置是将两个胶套分别放置在一条直线线体上输送以及一条转弯180
°
的线体上输送，以形成两个胶套的切角对称的情况。但是该种方式需要额外增加占用面积大的转弯线体，且还需要额外的机械臂对胶套进行抓取并放置在不同线体上，进而使得该线体的占用面积过大，投入成本高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的线体占用面积大、投入成本高的问题，提供一种密封条胶套的输送装置以及输送方法，该密封条胶套的输送装置以及输送方法具有减小线体占用面积、降低投入成本的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种密封条胶套的输送装置，包括：
[0006]胶套输送带，所述胶套输送带包括：
[0007]多个直线段，呈多边形分布；
[0008]多个弧形段，所述弧形段的数量比所述直线段的数量少一个，多个所述弧形段分别设置在除第一个所述直线段的首端和最后一个所述直线段的末端之间外的相邻两个所述直线段之间，多个所述直线段和多个所述弧形段形成回转结构以调换部分胶套的朝向从而使得多个所述胶套的内侧朝向所述回转结构的中心；
[0009]多个定位组件，分别设置在多个所述直线段的内侧，用于分别定位密封条的多个所述胶套；
[0010]多个夹爪组件，分别设置在多个所述直线段的上方，用于同步夹取多个所述胶套并将其移动至焊接装置上进行入模。
[0011]可选地，所述定位组件包括：
[0012]定位台；
[0013]隔板，设置在所述直线段远离所述定位台一侧的顶部；
[0014]两个定位杆，两个所述定位杆对称设置在所述直线段的上方，两个所述定位杆靠近所述隔板的一端的相对侧开设有对称的斜面；
[0015]两个第一气缸，设置在所述定位台的顶部，两个所述第一气缸的输出端分别与两个所述定位杆的另一端连接；
[0016]两个移动组件，设置在所述定位台上，两个所述第一气缸与对应所述移动组件滑动连接，两个所述移动组件用于调节两个所述定位杆的定位间距。
[0017]可选地，所述定位组件还包括：
[0018]多个辅助导向杆，设置在两个所述定位杆之间，多个所述辅助导向杆靠近所述隔板的一端开设有与所述胶套侧壁形状配合的槽口；
[0019]多个第二气缸，设置在所述定位台上，多个所述第二气缸的输出端与多个所述辅助导向杆的另一端连接。
[0020]可选地，所述直线段的数量包括四个，所述弧形段的数量包括三个。
[0021]可选地，所述隔板上开设有凹槽，所述隔板的高度大于所述胶套的高度，所述凹槽的底壁到所述胶套输送带顶部的高度小于所述胶套的高度。
[0022]可选地，所述夹爪组件包括：
[0023]支撑架，设置在所述胶套输送带的上方，所述支撑架的一端延伸至所述焊接装置的上方；
[0024]多个支撑柱，设置在所述支撑架的底部；
[0025]导轨，设置在所述支撑架的底部；
[0026]横板，设置在所述导轨的底部，且与所述导轨滑动连接；
[0027]输送组件，设置在所述支撑架的底部，且与所述横板连接，用于驱动所述横板沿着所述导轨滑动；
[0028]两个夹持座，设置在所述横板的下方，
[0029]两个夹爪气缸，分别设置在两个所述夹持座上，用于对所述胶套的顶端凸起进行夹持固定；
[0030]调节组件，设置在所述横板的底部，且与两个所述夹持座连接，用于带动两个所述夹持座相互靠近或远离；
[0031]两个升降组件，分别设置在两个所述夹持座上，用于驱动对应所述夹爪气缸升降。
[0032]可选地，所述夹爪组件还包括两个限位气缸，两个所述限位气缸分别设置在两个所述夹持座上，且分别位于两个所述夹爪气缸相互远离的一侧，两个所述限位气缸的输出端设置有与所述胶套外侧凸起配合的两个夹板。
[0033]可选地，所述输送装置还包括：
[0034]三个光电传感器，三个所述光电传感器分别设置在两个所述第一气缸以及所述第二气缸上，用于识别所述胶套的位置并发出位置识别信号；
[0035]控制器，与两个所述第一气缸、所述第二气缸、三个所述光电传感器以及所述胶直线段电连接，用于：
[0036]驱动靠近所述直线段的末端的第一气缸启动，以使得对应的定位杆与隔板贴合；
[0037]判断是否获取到第一个所述光电传感器的位置识别信号；
[0038]在判断获取到第一个所述光电传感器的位置识别信号时，驱动所述直线段减速；
[0039]判断是否获取到第二个所述光电传感器的位置识别信号；
[0040]在判断获取到第二个所述光电传感器的识别信号时，驱动所述直线段进一步减
速，驱动多个所述第二气缸启动，以使得对应的所述辅助导向杆推动所述胶套靠近所述隔板以进行限位导向；
[0041]判断是否获取到第三个所述光电传感器的位置识别信号；
[0042]在判断获取到第三个光所述电传感器的识别信号时，驱动所述直线段停止，驱动靠近所述直线段的首端的所述第一气缸启动，以使得对应的所述定位杆与所述隔板贴合。
[0043]另一方面，本专利技术还提供一种密封条胶套的输送方法，包括：
[0044]对胶套进行顺序编号，对所述胶套的位置信息进行位置编号，其中，顺序编号为由小到大，位置编号为由大到小，且均为整数；
[0045]获取所述胶套的位置编号；
[0046]判断所述胶套的顺序编号和所述胶套的位置信息编号是否相等；
[0047]在判断所述胶套的顺序编号和所述胶套的位置信息编号相等时，对所述胶套进行限位固定；
[0048]判断所述胶套的顺序编号是否小于预设值；
[0049]在判断所述胶套的顺序编号小于预设值时，根据公式(1)计算新的所述胶套的顺序编号，
[0050]x
i+1
＝ i
+1， (1)
[0051]其中，x
i+1
为新的所述胶套的顺序编号；
[0052]返回获取所述胶套的位置编号；
[0053]在判断所述胶套的顺序编号大于或等于预设值时，停止输送，对多个所述胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封条胶套的输送装置，其特征在于，包括：胶套输送带(1)，所述胶套输送带(1)包括：多个直线段(5)，呈多边形分布；多个弧形段(6)，所述弧形段(6)的数量比所述直线段(5)的数量少一个，多个所述弧形段(6)分别设置在除第一个所述直线段(5)的首端和最后一个所述直线段(5)的末端之间外的相邻两个所述直线段(5)之间，多个所述直线段(5)和多个所述弧形段(6)形成回转结构以调换部分胶套(7)的朝向从而使得多个所述胶套(7)的内侧朝向所述回转结构的中心；多个定位组件，分别设置在多个所述直线段(5)的内侧，用于分别定位密封条的多个所述胶套(7)；多个夹爪组件，分别设置在多个所述直线段(5)的上方，用于同步夹取多个所述胶套(7)并将其移动至焊接装置(4)上进行入模。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述定位组件包括：定位台(2)；隔板(11)，设置在所述直线段(5)远离所述定位台(2)一侧的顶部；两个定位杆(9)，两个所述定位杆(9)对称设置在所述直线段(5)的上方，两个所述定位杆(9)靠近所述隔板(11)的一端的相对侧开设有对称的斜面；两个第一气缸(8)，设置在所述定位台(2)的顶部，两个所述第一气缸(8)的输出端分别与两个所述定位杆(9)的另一端连接；两个移动组件(10)，设置在所述定位台(2)上，两个所述第一气缸(8)与对应所述移动组件(10)滑动连接，两个所述移动组件(10)用于调节两个所述定位杆(9)的定位间距。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述定位组件还包括：多个辅助导向杆(13)，设置在两个所述定位杆(9)之间，多个所述辅助导向杆(13)靠近所述隔板(11)的一端开设有与所述胶套(7)侧壁形状配合的槽口；多个第二气缸(14)，设置在所述定位台(2)上，多个所述第二气缸(14)的输出端与多个所述辅助导向杆(13)的另一端连接。4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述直线段(5)的数量包括四个，所述弧形段(6)的数量包括三个。5.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述隔板(11)上开设有凹槽(15)，所述隔板(11)的高度大于所述胶套(7)的高度，所述凹槽(15)的底壁到所述胶套输送带(1)顶部的高度小于所述胶套(7)的高度。6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述夹爪组件包括：支撑架(3)，设置在所述胶套输送带(1)的上方，所述支撑架(3)的一端延伸至所述焊接装置(4)的上方；多个支撑柱(16)，设置在所述支撑架(3)的底部；导轨(18)，设置在所述支撑架(3)的底部；横板(17)，设置在所述导轨(18)的底部，且与所述导轨(18)滑动连接；输送组件(24)，设置在所述支撑架(3)的底部，且与所述横板(17)连接，用于驱动所述横板(17)沿着所述导轨(18)滑动；两个夹持座(19)，设置在所述横板(17)的下方，
两个夹爪气缸(20)，分别设置在两个所述夹持座(19)上，用于对所述胶套(7)的顶端凸起进行夹持固定；调节组件，设置在所述横板(17)的底部，且与两个所述夹持座(19)连接，用于带动两个所述夹持座(19)相互靠近或远离；两个升降组件，分别设置在两个所述夹持座(19)上，用于驱动对应所述夹爪气缸(20)升降。7.根据权利要求6所述的输送装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，孙周亮，秦勇，岳诗豪，荣怀超，
申请(专利权)人：安徽万朗磁塑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：