【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及血液存取，特别是涉及一种小型化自动存取样本柜。
技术介绍
1、血袋在储存时需要放入至冷库中，现时如需要将血袋储存进入冷库或从冷库中取拿时，医护人员先将冷库门打开，按照编号信号将血袋放入冷库对应位置内或将冷库对应位置的血袋取拿出来，在完成后还需要重复核对，以确保血袋存取无误，整个操作过程中如将冷库门打开较长时间，会影响冷库内温度，对血袋的保存环境产生影响，并且加大了冷库的能耗，另外，医护人员在存取血袋时容易出现错误，导致发生医疗事故。
2、为实现冷库的中血袋的自动存取，出现了一些血库自动存取机构。例如公开号为cn108238400a的专利提出的一种用于低温环境下的血浆存取系统，包括冷库体、多组货架、扫描装置、多个机械手以及存取操作装置，机械手位于两组货架之间，货架上设置有多个血浆托盘，血浆托盘上可放置装有血浆的血袋，扫描装置用于扫描血袋的信息，存取操作装置用于控制血浆存取系统进行储存或取出血袋，机械手包括移动控制机构、旋转控制机构及取料机构，移动控制机构与旋转控制机构连接，取料机构与旋转控制机构连接，移动控制机构控制旋转控制机构和取料机构沿货架的长度方向及高度方向移动，旋转控制机构控制取料机构旋转运动，取料机构具有可伸缩的叉爪，叉爪可托取血袋。但是该用于低温环境下的血浆存取系统只能够在大型血库实现自动存取，一些用血单位比如医院，由于直接面对的是需要输血者，因此场地较小，无法安装大型设备去满足自动化的血液存取，所以依旧是靠人工操作。
3、人工操作带来的两方面的问题。一方面是安全性问题：取血袋时，
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前一些用血单位比如医院，由于直接面对的是需要输血者，因此场地较小，无法安装大型设备去满足自动化的血液存取，所以依旧是靠人工操作，而人工操作存在血液存储的安全性以及可靠性等问题，本专利技术的目的是提供一种小型化自动存取样本柜。
2、本专利技术提出一种小型化自动存取样本柜，其包括：
3、样本盒，其用于存储血袋；
4、样本柜本体，其内部设置有多个用于存放样本盒的存储间且其上开设有供样本盒进出的存取口；
5、封闭机构，其用于控制存取口的开闭并设置有用于夹持样本盒的夹持件；以及
6、自动存取机构，其设置在所述样本柜本体内部并可在存储间、存取口之间来回移动，其用于将夹持件处的样本盒转移存放至存储间，其还用于将存储间的样本盒转移至夹持件处。
7、作为本专利技术上述方案的进一步改进，样本盒顶部敞开，样本盒内部设置有两个存储腔，其中一个存储腔用于存储血袋，另一个存储腔用于存储血袋的血样。
8、作为本专利技术上述方案的进一步改进，样本盒上设置有金属导冷片。
9、作为本专利技术上述方案的进一步改进，所述样本柜本体包括：
10、两个货架，两个货架在所述样本柜本体内相对设置，两个货架相对一侧均构造有多个呈阵列分布的存储间；自动存取机构设置在两个货架之间。
11、作为本专利技术上述方案的进一步改进，自动存取机构包括：
12、x向移动执行件；
13、z向移动执行件，其与x向移动执行件连接并由x向移动执行件驱动在x向移动；
14、y向移动执行件，其与z向移动执行件连接并由z向移动执行件驱动在z向移动；以及
15、叉取组件，其与y向移动执行件连接并由y向移动执行件驱动在y向移动；
16、其中，样本盒设置有与叉取组件相适配的叉取部，叉取组件通过叉取部叉取样本盒。
17、作为本专利技术上述方案的进一步改进，y向移动执行件包括安装板、齿轮、驱动电机、主动轮、从动轮、同步带、齿条一以及移动件；齿轮通过转轴转动安装在安装板上，驱动电机安装在安装板上且其输出端与主动轮传动连接，从动轮固定在转轴上并通过同步带与主动轮传动连接；齿条一沿y向布置且齿条一与齿轮啮合，移动件沿y向布置且移动件与齿条一连接，移动件可移动安装在安装板上，叉取组件安装在移动件上；其中，各存储间底部均开设有对叉取组件进行避让的避让槽，叉取组件可在避让槽内在y向移动且避让槽的宽度小于样本盒的厚度。
18、作为本专利技术上述方案的进一步改进，移动件包括两个移动板、两个压板、齿条二、两个同步轮、皮带、连接板以及齿条三；两个移动板均沿y向布置且两个移动板平行相对布置，两个移动板相对一侧均设置有从上到下依次设置的滚轮组一、安装台、滚轮组二，滚轮组一包括多个沿y向间隔布置的滚轮一，滚轮组二包括多个沿y向间隔布置并与安装板滚动接触的滚轮二；两个压板分别位于两个安装台下方且两个压板均固定在安装板上，两个压板分别与两个滚轮组二的多个滚轮二上方滚动接触且多个滚轮二可在压板与安装板之间滚动；齿条二位于两个压板之间并固定在安装板上；两个同步轮位于两个安装台之间并沿y向间隔设置，同步轮通过销轴与两个安装台转动连接，皮带套装在两个同步轮上且皮带上设置有与齿条二啮合的齿部；连接板位于两个移动板上方，连接板底部设置有两个相对布置的限位板，两个限位板分别与两个滚轮组一的多个滚轮一下方滚动接触且限位板可在相应的多个滚轮一、安装台之间移动；齿条三设置在两个限位板之间，齿条三与皮带的齿部啮合并固定在连接板底部；其中，叉取组件包括两个插杆，两个插杆沿z向布置并均固定在连接板顶部，样本盒底部向内凹陷形成有两个与插杆相适配的插孔且两个插孔构成所述叉取部。
19、作为本专利技术上述方案的进一步改进，所述样本柜本体还包括：
20、柜体，其一侧敞开且其底部四角位置均安装有万向轮一；
21、柜门，其与柜体敞开侧配合连接以对柜体进行密封，柜门上开设有存取口；以及
22、移动架，其设置在柜体内部且移动架底部四角位置均设置有万向轮二，移动架可自由移出及推入柜体内；两个货架以及自动存取机构均安装在移动架上并可随着移动架的移动而移动。
23、作为本专利技术上述方案的进一步改进，封闭机构采用自动或手动控制的封闭门，夹持件包括两个平行相对布置的夹板，两个夹板之间的距离不小于样本盒的长度，两个夹板底部相对一侧均设置有翻边，两个翻边之间的距离小于样本盒的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种小型化自动存取样本柜，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的小型化自动存取样本柜，其特征在于，样本盒顶部敞开，样本盒内部设置有两个存储腔，其中一个存储腔用于存储血袋，另一个存储腔用于存储血袋的血样。
3.根据权利要求1所述的小型化自动存取样本柜，其特征在于，样本盒上设置有金属导冷片。
4.根据权利要求1所述的小型化自动存取样本柜，其特征在于，所述样本柜本体包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的小型化自动存取样本柜，其特征在于，自动存取机构包括：
6.根据权利要求5所述的小型化自动存取样本柜，其特征在于，Y向移动执行件包括安装板、齿轮、驱动电机、主动轮、从动轮、同步带、齿条一以及移动件；齿轮通过转轴转动安装在安装板上，驱动电机安装在安装板上且其输出端与主动轮传动连接，从动轮固定在转轴上并通过同步带与主动轮传动连接；齿条一沿Y向布置且齿条一与齿轮啮合，移动件沿Y向布置且移动件与齿条一连接，移动件可移动安装在安装板上，叉取组件安装在移动件上；其中，各存储间底部均开设有对叉取组件进行避让的避让槽，叉取组件可
7.根据权利要求6所述的小型化自动存取样本柜，其特征在于，移动件包括两个移动板、两个压板、齿条二、两个同步轮、皮带、连接板以及齿条三；两个移动板均沿Y向布置且两个移动板平行相对布置，两个移动板相对一侧均设置有从上到下依次设置的滚轮组一、安装台、滚轮组二，滚轮组一包括多个沿Y向间隔布置的滚轮一，滚轮组二包括多个沿Y向间隔布置并与安装板滚动接触的滚轮二；两个压板分别位于两个安装台下方且两个压板均固定在安装板上，两个压板分别与两个滚轮组二的多个滚轮二上方滚动接触且多个滚轮二可在压板与安装板之间滚动；齿条二位于两个压板之间并固定在安装板上；两个同步轮位于两个安装台之间并沿Y向间隔设置，同步轮通过销轴与两个安装台转动连接，皮带套装在两个同步轮上且皮带上设置有与齿条二啮合的齿部；连接板位于两个移动板上方，连接板底部设置有两个相对布置的限位板，两个限位板分别与两个滚轮组一的多个滚轮一下方滚动接触且限位板可在相应的多个滚轮一、安装台之间移动；齿条三设置在两个限位板之间，齿条三与皮带的齿部啮合并固定在连接板底部；其中，叉取组件包括两个插杆，两个插杆沿Z向布置并均固定在连接板顶部，样本盒底部向内凹陷形成有两个与插杆相适配的插孔且两个插孔构成所述叉取部。
8.根据权利要求4所述的小型化自动存取样本柜，其特征在于，所述样本柜本体还包括：
9.根据权利要求7所述的小型化自动存取样本柜，其特征在于，封闭机构采用自动或手动控制的封闭门，夹持件包括两个平行相对布置的夹板，两个夹板之间的距离不小于样本盒的长度，两个夹板底部相对一侧均设置有翻边，两个翻边之间的距离小于样本盒的长度并大于两个插杆之间的垂直距离。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的小型化自动存取样本柜，其特征在于，所述小型化自动存取样本柜还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种小型化自动存取样本柜，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的小型化自动存取样本柜，其特征在于，样本盒顶部敞开，样本盒内部设置有两个存储腔，其中一个存储腔用于存储血袋，另一个存储腔用于存储血袋的血样。
3.根据权利要求1所述的小型化自动存取样本柜，其特征在于，样本盒上设置有金属导冷片。
4.根据权利要求1所述的小型化自动存取样本柜，其特征在于，所述样本柜本体包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的小型化自动存取样本柜，其特征在于，自动存取机构包括：
6.根据权利要求5所述的小型化自动存取样本柜，其特征在于，y向移动执行件包括安装板、齿轮、驱动电机、主动轮、从动轮、同步带、齿条一以及移动件；齿轮通过转轴转动安装在安装板上，驱动电机安装在安装板上且其输出端与主动轮传动连接，从动轮固定在转轴上并通过同步带与主动轮传动连接；齿条一沿y向布置且齿条一与齿轮啮合，移动件沿y向布置且移动件与齿条一连接，移动件可移动安装在安装板上，叉取组件安装在移动件上；其中，各存储间底部均开设有对叉取组件进行避让的避让槽，叉取组件可在避让槽内在y向移动且避让槽的宽度小于样本盒的厚度。
7.根据权利要求6所述的小型化自动存取样本柜，其特征在于，移动件包括两个移动板、两个压板、齿条二、两个同步轮、皮带、连接板以及齿条三；两个移动板均沿y向布置且两个移动板平行相对布置，两个移动板相对一侧均设置有从上到下依次设置的滚轮组一、安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王应民，倪自力，毕可礼，
申请(专利权)人：安徽万朗磁塑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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