本实用新型专利技术属于上下料装置技术领域，具体涉及一种制动阀自动上下料装置，包括设备外罩、桁架机械手、抓取机构，所述桁架机械手设置在设备外罩内，所述抓取机构设置在桁架机械手上，所述桁架机械手包括钢架、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述钢架、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构均设置在设备外罩内。本实用新型专利技术通过抓取机构抓取制动阀，将夹爪套筒插入制动阀螺栓位置，通过夹爪气缸控制两个夹爪闭合，从而实现对制动阀的抓取，然后通过X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构带动抓取机构及制动阀，将制动阀移动至相应的位置。本实用新型专利技术解决了人工手动搬运和装卸制动阀难的技术问题，省时省力，提高了工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种制动阀自动上下料装置
[0001]本技术属于上下料装置
，具体涉及一种制动阀自动上下料装置。
技术介绍
[0002]制动阀作为铁路车辆制动系统中的核心部件，用于控制其它制动部件以实现车辆的制动和缓解，在保证车辆安全运行方面具有重要作用。《制动装置检修规则》中规定，制动阀在达到使用周期后必须进行分解、清洗、修配、组装和试验。在试验阶段，作业人员需手动搬运和装卸制动阀。
[0003]制动阀重量约30kg，已接近人工安全搬运要求的最大负载35kg，且每天人工搬运近百次，作业人员劳动强度过大。同时长期的人工搬运还会存在腰椎损伤、重物砸伤等安全风险。
技术实现思路
[0004]针对上述作业人员需手动搬运和装卸制动阀的技术问题，本技术提供了一种效率高、实用性强、省时省力的制动阀自动上下料装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种制动阀自动上下料装置，包括设备外罩、桁架机械手、抓取机构，所述桁架机械手设置在设备外罩内，所述抓取机构设置在桁架机械手上，所述桁架机械手包括钢架、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述钢架、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构均设置在设备外罩内。
[0007]所述设备外罩包括框架、封板、安全锁和触摸屏，所述框架沿试验台四周搭建而成的封闭式结构，所述封板和安全锁设置在框架上，所述触摸屏设置在封板上。
[0008]所述封板材质为亚克力。
[0009]所述钢架由立柱和横梁组成，横梁包括两根短梁和两根长梁，所述短梁两端分别通过螺栓固定到立柱侧面上，所述长梁通过调整螺栓安装到立柱底面上，所述立柱底面设置有地脚螺栓孔。
[0010]所述X轴运动机构包括X轴电机、双输出减速器、传动轴、转角减速器、齿轮、齿条、X轴导轨、X轴滑块和运动梁，所述双输出减速器和X轴滑块设置在运动梁上，所述齿条和X轴导轨设置在长梁上，所述双输出减速器两侧分别通过传动轴与转角减速器连接，所述齿轮设置在转角减速器上，所述齿轮与齿条啮合，所述X轴电机设置在双输出减速器上，用于驱动X轴滑块在X轴导轨上滑动。
[0011]所述Y轴运动机构包括Y轴减速电机、Y轴丝杠模组、Y轴导轨、Y轴滑块和连接板，所述Y轴减速电机、所述Y轴丝杠模组和Y轴导轨设置在运动梁上，所述Y轴滑块设置在连接板上，所述Y轴减速电机驱动Y轴丝杠模组，使Y轴滑块在Y轴导轨上滑动。
[0012]所述Z轴运动机构包括Z轴减速电机、Z轴丝杠模组、Z轴导轨、Z轴滑块和安装板，所述Z轴减速电机、Z轴丝杠模组和Z轴导轨设置在安装板上，所述Z轴滑块设置在连接板上，所
述Z轴减速电机驱动Z轴丝杠模组，使Z轴导轨在Z轴滑块内滑动。
[0013]所述抓取机构安装在安装板上，所述抓取机构包括安装架、分割器、夹爪气缸、夹爪和夹爪套筒，所述安装架设置有两个，一个安装架与安装板的底部连接，另一个安装架与夹爪气缸连接，所述分割器安装在两个安装架之间，所述夹爪气缸设置有两个，所述夹爪气缸上设置有两个夹爪，所述夹爪气缸控制夹爪的张开和闭合动作；所述夹爪上设置有夹爪套筒，所述夹爪套筒在夹爪上的安装位置与制动阀螺栓位置对应。
[0014]本技术与现有技术相比，具有的有益效果是：
[0015]本技术通过抓取机构抓取制动阀，将夹爪套筒插入制动阀螺栓位置，通过夹爪气缸控制两个夹爪闭合，从而实现对制动阀的抓取，然后通过X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构带动抓取机构及制动阀，将制动阀移动至相应的位置。本技术解决了人工手动搬运和装卸制动阀难的技术问题，省时省力，提高了工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
[0017]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术桁架机械手的结构示意图；
[0020]图3为本技术抓取机构的结构示意图。
[0021]其中：1为设备外罩，101为框架，102为封板，103为安全锁，104为触摸屏，2为桁架机械手，201为钢架，2011为立柱，2012为短梁，2013为长梁，2014为地脚螺栓孔，202为X轴运动机构，2021为X轴电机，2022为双输出减速器，2023为传动轴，2024为转角减速器，2025为齿轮，2026为齿条，2027为X轴导轨，2028为X轴滑块，2026为运动梁，203为Y轴运动机构，2031为Y轴减速电机，2032为Y轴丝杠模组，2033为Y轴导轨，2034为Y轴滑块，2035为连接板，204为Z轴运动机构，2041为Z轴减速电机，2042为Z轴丝杠模组，2043为Z轴导轨，2044为Z轴滑块，2045为安装板，3为抓取机构，301为安装架，302为分割器，303为夹爪气缸，304为夹爪，305为夹爪套筒。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，这些描述只是为进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术权利要求的限制；基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出
创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0024]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]在本实施例中，如图1所示，桁架机械手2设置在设备外罩1内，通过抓取机构3抓取制动阀，然后通过桁架机械手2带动抓取机构3及制动阀，将制动阀移动至相应的位置。桁架机械手2包括钢架201、X轴运动机构202、Y轴运动机构203和Z轴运动机构204，钢架201、X轴运动机构202、Y轴运动机构203和Z轴运动机构20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制动阀自动上下料装置，其特征在于：包括设备外罩(1)、桁架机械手(2)、抓取机构(3)，所述桁架机械手(2)设置在设备外罩(1)内，所述抓取机构(3)设置在桁架机械手(2)上，所述桁架机械手(2)包括钢架(201)、X轴运动机构(202)、Y轴运动机构(203)和Z轴运动机构(204)，所述钢架(201)、X轴运动机构(202)、Y轴运动机构(203)和Z轴运动机构(204)均设置在设备外罩(1)内。2.根据权利要求1所述的一种制动阀自动上下料装置，其特征在于：所述设备外罩(1)包括框架(101)、封板(102)、安全锁(103)和触摸屏(104)，所述框架(101)沿试验台四周搭建而成的封闭式结构，所述封板(102)和安全锁(103)设置在框架(101)上，所述触摸屏(104)设置在封板(102)上。3.根据权利要求2所述的一种制动阀自动上下料装置，其特征在于：所述封板(102)材质为亚克力。4.根据权利要求1所述的一种制动阀自动上下料装置，其特征在于：所述钢架(201)由立柱(2011)和横梁组成，横梁包括两根短梁(2012)和两根长梁(2013)，所述短梁(2012)两端分别通过螺栓固定到立柱(2011)侧面上，所述长梁(2013)通过调整螺栓安装到立柱(2011)底面上，所述立柱(2011)底面设置有地脚螺栓孔(2014)。5.根据权利要求1所述的一种制动阀自动上下料装置，其特征在于：所述X轴运动机构(202)包括X轴电机(2021)、双输出减速器(2022)、传动轴(2023)、转角减速器(2024)、齿轮(2025)、齿条(2026)、X轴导轨(2027)、X轴滑块(2028)和运动梁(2029)，所述双输出减速器(2022)和X轴滑块(2028)设置在运动梁(2029)上，所述齿条(2026)和X轴导轨(2027)设置在长梁(2013)上，所述双输出减速器(2022)两侧分别通过传动轴(2023)与转角减速器(2024)连接，所述齿轮(2025)设置在转角减速器(2024)上，所述齿轮(2025)与齿条啮合，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜超，葛宏春，史志鹏，潘杰，赵立东，王经，
申请(专利权)人：中电科鹏跃电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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