一种RGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种RGV小车，属于自动输送设备技术领域，其包括底板、行走系统、输送系统和电控系统，所述行走系统包括驱动电机、一根主轴、四根副轴、四个行走轮以及用于感应小车位置信息的感应开关，所述输送系统包括两个滚筒、输送带、安装支架以及用于感应被输送物的光电开关，所述电控系统包括蓄电池和控制模块。本实用新型专利技术的RGV小车能够按照指令将货物输送到指定位置后停靠，再通过输送系统将货物移栽到指定工位上，从而实现输送线之间或输送线与各中转平台之间的高效有序对接，无需人工搬运，能够节约大量的劳动力，极大地提高工作效率，降低生产运输成本。降低生产运输成本。降低生产运输成本。

【技术实现步骤摘要】
一种RGV小车


[0001]本技术涉及自动输送设备
，特别是一种RGV小车。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展和制造水平的不断提高，各行各业对自动化的要求越来越凸显，尤其是制造业和仓储物流行业，对自动化输送的要求尤为迫切。在自动化生产线和现代化仓储物流系统中，一般都会采用输送线来输送货物，而当需要按照加工流程或者分类规则将一条输送线上的货物输送到其他输送线或中转平台进行操作时，通常需要通过人工搬运，不仅费时费力，工作效率低，而且劳动力成本高，加大了产品的生产运输成本。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种具备自动运输功能的RGV小车，能够实现输送线之间或输送线与各中转平台之间的高效有序对接。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种RGV小车，包括底板、行走系统、输送系统和电控系统，其特征在于：所述行走系统包括驱动电机、一根主轴、四根副轴、四个行走轮以及感应开关，所述驱动电机、一根主轴和四根副轴均安装在所述底板上，所述驱动电机通过同步带传动组件与所述主轴传动连接，主轴通过四组同步带传动组件分别与所述四根副轴传动连接，所述四个行走轮分别固连在四根副轴上，所述感应开关用于感应小车的位置信息；所述输送系统包括两个滚筒、输送带、安装支架以及光电开关，所述安装支架包括固定在底板上的四根立柱和固定在所述四根立柱顶端的两块安装板，其中每两根立柱固定一块安装板，所述两块安装板竖直设置且相互平行，所述两个滚筒安装在两块安装板之间，分别位于安装板的两端，两个滚筒包括至少一个电动滚筒，所述输送带绕设在两个滚筒上，所述光电开关设于输送带的两侧，用于感应被输送物；所述电控系统包括蓄电池和控制模块，所述蓄电池用于为整个小车供电，所述控制模块分别与驱动电机、电动滚筒、感应开关、光电开关电连接，用于控制小车的运行。
[0006]驱动电机通过同步带传动组件带动主轴旋转，主轴再通过四组同步带传动组件带动四根副轴旋转，进而带动固连在副轴上的行走轮旋转，从而实现小车的运动。在RGV小车的运行过程中，小车通过行走轮在RGV轨道上运动，当感应开关感应到小车到达指定位置时，控制模块控制驱动电机停转，小车停止运动停靠，同时控制模块控制电动滚筒转动以带动输送带运转，使输送线上的货物移载到小车的输送带上或将输送带上的货物移栽到输送线上，当输送带两侧的光电开关感应到货物已移入或移出时，控制模块控制电动滚筒停转，并控制驱动电机启动，带动小车运动到下一个指定位置，从而实现输送线之间或输送线与各中转平台之间的货物对接。
[0007]作为优化的，在上述的RGV小车中，所述控制模块还包括无线收发器。无线收发器用于接收上位机发出的指令信号、向上位机传输小车的状态信息以及实现小车之间的通讯。
[0008]作为优化的，在上述的RGV小车中，所述行走系统还包括起导向作用的导向器，所述导向器安装在底板下方，其包括一竖直轴和绕所述竖直轴旋转的导向轮，所述导向轮置于小车轨道的轨道槽中，沿轨道槽运动，导向轮的直径与轨道槽的宽度相吻合。导向轮沿着轨道槽运动，这样RGV小车就可以通过导向轮的导向沿着轨道运行。
[0009]作为优化的，在上述的RGV小车中，所述输送系统还包括输送带张紧装置，所述输送带张紧装置包括对称设于其中一个滚筒两端的两组调节组件，两块安装板上用于安装该滚筒的安装孔设置为滑槽，每组调节组件均包括带螺纹孔的张紧支架和带螺杆的调节件，所述张紧支架与安装板固定，所述调节件与滚筒的端部固连，调节件的螺杆的一端以轴向固定周向可转动的方式与调节件连接，另一端穿设在张紧支架的螺纹孔中，转动螺杆可带动与调节件固连的滚筒沿着安装板上的滑槽移动，从而调节两个滚筒之间的距离。通过调节两个滚筒之间的距离能够调节绕设在滚筒上的输送带的张紧度，从而保证输送系统的正常工作。
[0010]作为优化的，在上述的RGV小车中，所述底板的上方设置有防护罩，所述防护罩罩住所有安装在底板上的部件，防护罩的顶板上开设有与输送带相匹配的窗口。防护罩既能保护底板上的部件不受冲撞，也能防止机械和电气元件落尘而影响正常工作，同时使小车外形美观。
[0011]作为优化的，在上述的RGV小车中，所述防护罩的前后两端安装有光电传感器，用于感应小车之间的距离，所述光电传感器与控制模块电连接。当多台RGV小车在轨道上运行时，光电传感器配合控制模块可控制各小车之间的距离，实现多台小车连续有序地工作。
[0012]作为优化的，在上述的RGV小车中，所述RGV小车的前后两端均设有防撞块，所述防撞块固定在底板的前后两端。防撞块能够防止小车的车身发生碰撞。
[0013]本技术的有益效果是：RGV小车能够按照指令将货物输送到指定位置后停靠，再通过输送系统将货物移栽到指定工位上，从而在自动化生产线和现代仓储物流系统中，实现输送线之间或输送线与各中转平台之间的高效有序对接，无需人工搬运，能够节约大量的劳动力，极大地提高工作效率，降低生产运输成本。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0015]图2为图1的俯视图。
[0016]图3为技术实施例中输送系统的结构示意图。
具体实施方式
[0017]现结合附图和实施例对本技术作进一步的说明：
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”等术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。为了方便描述，定义RGV小车的运动方向为小车和底板的前后方向，定义输送系统的输送方向为输送带的前后方向。
[0019]本实施例提供的一种RGV小车，包括底板1、行走系统、输送系统和电控系统，行走
系统用于带动小车在RGV轨道上行走，输送系统用于将货物移入或移出，电控系统用于为整个小车供电和控制小车运行。
[0020]如图1和图2所示，行走系统包括驱动电机21、一根主轴22、四根副轴23、四个行走轮24以及感应开关25。驱动电机21、一根主轴22和四根副轴23均安装在底板1上，具体的是，底板1上安装一固定板，驱动电机21安装在该固定板上，主轴22通过其两端的轴承座安装在底板1的中部，四根副轴23分别通过四个轴承座安装在底板1四个角的位置，主轴22、四根副轴23均与驱动电机21的电机轴平行设置，同时垂直于小车的运动方向。驱动电机21通过同步带传动组件26与主轴22传动连接，主轴22通过四组同步带传动组件27分别与四根副轴23传动连接，四个行走轮24分别固连在四根副轴23上，驱动电机21通过同步带传动组件26带动主轴22旋转，主轴22再通过四组同步带传动组件27带动四根副轴23旋转，进而带动行走轮24旋转，从而实现小车的运动。感应开关25安装在底板1的前后两端，用于感应小车的位置信息。
[0021]行走系统还包括起导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RGV小车，包括底板、行走系统、输送系统和电控系统，其特征在于：所述行走系统包括驱动电机、一根主轴、四根副轴、四个行走轮以及感应开关，所述驱动电机、一根主轴和四根副轴均安装在所述底板上，所述驱动电机通过同步带传动组件与所述主轴传动连接，主轴通过四组同步带传动组件分别与所述四根副轴传动连接，所述四个行走轮分别固连在四根副轴上，所述感应开关用于感应小车的位置信息；所述输送系统包括两个滚筒、输送带、安装支架以及光电开关，所述安装支架包括固定在底板上的四根立柱和固定在所述四根立柱顶端的两块安装板，其中每两根立柱固定一块安装板，所述两块安装板竖直设置且相互平行，所述两个滚筒安装在两块安装板之间，分别位于安装板的两端，两个滚筒包括至少一个电动滚筒，所述输送带绕设在两个滚筒上，所述光电开关设于输送带的两侧，用于感应被输送物；所述电控系统包括蓄电池和控制模块，所述蓄电池用于为整个小车供电，所述控制模块分别与驱动电机、电动滚筒、感应开关、光电开关电连接，用于控制小车的运行。2.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于：所述控制模块包括无线收发器。3.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于：所述行走系统还包括起导向作用的导向器，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新勇，徐亨明，
申请(专利权)人：浙江亨达电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：