一种新型网球回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及网球回收技术领域，具体为一种新型网球回收装置，包括外壳、基盘、外轮组和内轮组，外壳，呈半包围圆柱形外框，基盘，设置一组，安装于所述外壳内，一组数量为两个，两个基盘对称设置于外壳内两侧，外轮组，设置于所述基盘外侧，用于行进，内轮组，设置于所述基盘内侧，用于收集网球。创新性的提出了内轮外轮组合式结构，能够实现装置的行进何收集功能。巧妙地利用第二驱动电机带动内轮转动的方式，使尼龙绳对网球施加斜向下的压力，替代了人手动回收网球的不便。并利用外轮带动装置的移动从而替代了运动员在网球场行走回收网球的不便。有效的收集网球，解放双手，实现自动化收集。收集。收集。

【技术实现步骤摘要】
一种新型网球回收装置


[0001]本技术涉及网球回收
，具体为一种新型网球回收装置。

技术介绍

[0002]目前自动式回收装置基本是四轮结构，体积巨大，回收时行为较为笨重，且容易影响网球场上的运动员。目前全自动回收装置价格较为昂贵，普遍在3000元以上。手动回收装置较为便宜，但相对自动装置来说，仍要耗费运动员大量时间和体力去捡球。因此目前国内外都不能给出一个很好的解决方案。
[0003]目前手动式网球回收装置中有一种为依靠高强度尼龙绳进行回收。在无挤压受力情况下，高强度尼龙绳之间间隔小于网球直径。当人施加压力时，由于高强度尼龙绳良好的弹性，会存在两根尼龙绳间隔大于网球直径的情况从而可以将网球回收进入笼子中。
[0004]而全自动网球回收器目前基本上没有依靠高强度尼龙绳回收的类型，此技术较为空缺。
[0005]目前急需一种体积小、全自动、成本低的网球回收装置。

技术实现思路

[0006]本技术为了解决现有技术的回收装置需要耗费运动员大量时间和精力捡球问题，提供一种新型网球回收装置。
[0007]本技术通过下述技术方案实现：
[0008]一种新型网球回收装置，包括外壳、基盘、外轮组和内轮组，
[0009]外壳，呈半包围圆柱形外框，
[0010]基盘，设置一组，安装于所述外壳内，一组数量为两个，两个基盘对称设置于外壳内两侧，
[0011]外轮组，设置于所述基盘外侧，用于行进，
[0012]内轮组，设置于所述基盘内侧，用于收集网球。r/>[0013]作为本技术的一种优选方案：所述外轮组包括第一驱动组件、外轮盘和外轮，第一驱动组件安装于所述基盘外侧，所述第一驱动组件传动连接外轮盘，所述外轮盘外安装有所述外轮。
[0014]作为本技术的一种优选方案：所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第一传动组件，所述第一传动组件为蜗轮蜗杆组件，所述第一驱动电机安装于所述基盘外侧，所述第一驱动电机的输出端连接蜗杆，外轮盘同轴安装蜗轮，所述外轮盘和所述蜗轮均通过转轴转动连接所述基盘。
[0015]作为本技术的一种优选方案：所述内轮组包括第二驱动组件和网状笼，所述第二驱动组件安装于所述基盘内侧，所述第二驱动组件传动连接网状笼。
[0016]作为本技术的一种优选方案：所述网状笼包括内轮盘和尼龙绳，所述内轮盘轴向内侧设置有多根尼龙绳，多根所述尼龙绳环形设置，尼龙绳和内轮盘形成网状收集结
构。
[0017]作为本技术的一种优选方案：所述第二驱动组件包括第二驱动电机和第二传动组件，所述第二传动组件为锥齿轮组，所述第二驱动电机安装于所述基盘内侧，所述第二驱动电机的输出端连接有其中一锥齿轮，另一锥齿轮与所述内轮盘连接，所述内轮盘与安装于所述内轮盘上的锥齿轮均通过转轴转动连接所述基盘。
[0018]作为本技术的一种优选方案：在所述外壳外设置有识别组件、单片机及电源，所述识别组件包括双目相机和激光雷达，所述单片机信号连接识别组件和外轮组和内轮组，所述电源用于供电。
[0019]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0020]1、创新性的提出了内轮外轮组合式结构，能够实现装置的行进何收集功能。
[0021]2、巧妙地结合了网球手动回收装置利用高强度尼龙绳施加压力回收网球的优点和平衡车灵活性的优点，能够在找寻到网球后，实现有效的网球收集。
[0022]3、机械结构上采用电机与轮子平行放置，通过蜗轮蜗杆，锥齿轮改变传动方向从而减小内外轮间距，最大程度减小装置体积，减小占用空间，利用率更高。
[0023]4、巧妙地利用第二驱动电机带动内轮转动的方式，使尼龙绳对网球施加斜向下的压力，替代了人手动回收网球的不便。并利用外轮带动装置的移动从而替代了运动员在网球场行走回收网球的不便。有效的收集网球，解放双手，实现自动化收集。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0025]图1为本技术结构示意图；
[0026]图2为本技术部分零件连接示意图；
[0027]附图中标记及对应部分的名称：
[0028]外壳1、基盘2、外轮组3、内轮组4，
[0029]外轮盘31、外轮32，
[0030]网状笼41，
[0031]内轮盘411、尼龙绳412，
[0032]识别组件11。
具体实施方式
[0033]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0034]实施例
[0035]如图1
‑
2所示，一种新型网球回收装置，包括外壳、基盘、外轮组和内轮组，
[0036]外壳1，呈半包围圆柱形外框，
[0037]基盘2，设置一组，安装于所述外壳内，一组数量为两个，两个基盘对称设置于外壳内两侧，
[0038]外轮组3，设置于所述基盘外侧，用于行进，
[0039]内轮组4，设置于所述基盘内侧，用于收集网球。
[0040]本装置整体类似于平衡车结构，但与单纯平衡车不同，使用了内外轮组合结构。外轮加装轮胎负责小车整体移动，内轮连接有高强度尼龙绳组成的圆柱形滚筒。
[0041]在本技术的一个实施例中，具体使用时，所述外轮组3包括第一驱动组件、外轮盘31和外轮32，第一驱动组件安装于所述基盘外侧，所述第一驱动组件传动连接外轮盘，所述外轮盘外安装有所述外轮。
[0042]在本技术的一个实施例中，具体使用时，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第一传动组件，所述第一传动组件为蜗轮蜗杆组件，所述第一驱动电机安装于所述基盘外侧，所述第一驱动电机的输出端连接蜗杆，外轮盘同轴安装蜗轮，所述外轮盘和所述蜗轮均通过转轴转动连接所述基盘。
[0043]在本技术的一个实施例中，具体使用时，所述内轮组4包括第二驱动组件和网状笼41，所述第二驱动组件安装于所述基盘内侧，所述第二驱动组件传动连接网状笼。
[0044]在本技术的一个实施例中，具体使用时，所述网状笼41包括内轮盘411和尼龙绳412，所述内轮盘轴向内侧设置有多根尼龙绳，多根所述尼龙绳环形设置，尼龙绳和内轮盘形成网状收集结构。
[0045]在本技术的一个实施例中，具体使用时，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和第二传动组件，所述第二传动组件为锥齿轮组，所述第二驱动电机安装于所述基盘内侧，所述第二驱动电机的输出端连接有其中一锥齿轮，另一锥齿轮与所述内轮盘连接，所述内轮盘与安装于所述内轮盘上的锥齿轮均通过转轴转动连接所述基盘。
[0046]为了减小内外轮之间的距离，我们采用电机转轴方向与内外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型网球回收装置，其特征在于：包括外壳、基盘、外轮组和内轮组，外壳，呈半包围圆柱形外框，基盘，设置一组，安装于所述外壳内，一组数量为两个，两个基盘对称设置于外壳内两侧，外轮组，设置于所述基盘外侧，用于行进，内轮组，设置于所述基盘内侧，用于收集网球。2.根据权利要求1所述的一种新型网球回收装置，其特征在于：所述外轮组包括第一驱动组件、外轮盘和外轮，第一驱动组件安装于所述基盘外侧，所述第一驱动组件传动连接外轮盘，所述外轮盘外安装有所述外轮。3.根据权利要求2所述的一种新型网球回收装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第一传动组件，所述第一传动组件为蜗轮蜗杆组件，所述第一驱动电机安装于所述基盘外侧，所述第一驱动电机的输出端连接蜗杆，外轮盘同轴安装蜗轮，所述外轮盘和所述蜗轮均通过转轴转动连接所述基盘。4.根据权利要求1所述的一种新型网球回收装置，其特征在于：所述内轮组...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩皓天，王佳钰，侯君阳，汪涛，杨奇隆，夏兆辉，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：