【技术实现步骤摘要】
一种运动场内运动员训练用的捡球机器人
[0001]本专利技术涉及运动辅助设备领域，尤其涉及一种室内运动场内运动员训练用的捡球机器人。
技术介绍
[0002]从二十世纪八十年代中期开始，机器人逐渐从工厂的结构化走向各行各业，进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。近年来，越来越多的服务机器人也被运用于各个行业，用于协助、服务，医疗，教育，娱乐等多种环境。球类机器人作为一个服务娱乐类重要的研究对象，也逐渐成为各国所开发的热点。
[0003]乒乓球的标准尺寸直径为40毫米，而网球的标准尺寸直径在(6.541和6.858公分)之间，针对一些规则的球类(例如：乒乓球和网球等)进行捡球作业过程中，在较为庞大的室内运动场所球体会散落各地，而在捡球的过程中这些球类都会粘附一些灰尘，对运动器材的消毒显得格外重要，从而缺少一种能够对散落的球进行捡起收集，然后进行清灰且消毒的设备。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种运动场内运动员训练用的捡球机器人，以解决上述所提到的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运动场内运动员训练用的捡球机器人，包括麦克纳姆轮(1)、双目摄像头(11)、传感器(111)、消毒枪(12)、抽风机(13)和机械臂(19)，其特征在于，还包括储存腔室(14)、驱动装置(2)、配合装置(3)、球体揽入装置(4)、球体吸入装置(5)、除尘装置(6)和分类收集装置(7)，所述储存腔室(14)设置于水平面，所述驱动装置(2)设置在储存腔室(14)上，所述球体揽入装置(4)设置在储存腔室(14)的侧端且为上下滑动配合，并且通过驱动装置(2)传动，所述配合装置(3)设置在储存腔室(14)的侧端且为连通设置，所述球体吸入装置(5)设置在球体揽入装置(4)的侧端且通过抽风机(13)传动，所述除尘装置(6)设置在储存腔室(14)的一侧且通过抽风机(13)传动，所述分类收集装置(7)设置在储存腔室(14)的内部，所述麦克纳姆轮(1)设有若干个，若干个所述麦克纳姆轮(1)分别设置在储存腔室(14)的下端，所述双目摄像头(11)设置在储存腔室(14)的上端，所述传感器(111)设有若干个，若干个所述传感器(111)分别设置在储存腔室(14)的上端和球体揽入装置(4)的上端，所述消毒枪(12)设置在储存腔室(14)的上端且为连通设置，所述抽风机(13)设置在球体揽入装置(4)的一侧，所述机械臂(19)设置在球体揽入装置(4)上且机械臂(19)的端部连接在球体吸入装置(5)上。2.根据权利要求1所述的一种运动场内运动员训练用的捡球机器人，其特征在于，所述驱动装置(2)包括驱动框(21)、驱动架(22)、驱动电机(23)、驱动丝杆(24)、驱动套杆(25)和驱动板(26)，所述储存腔室(14)的侧端设有两个滑动槽(15)，所述驱动框(21)设置在储存腔室(14)的一侧，所述驱动架(22)设置在储存腔室(14)的上端，所述驱动电机(23)设置在驱动架(22)上且输出端朝下设置，所述驱动丝杆(24)设置在驱动电机(23)的输出端上且位于驱动框(21)内与驱动框(21)为转动连接，所述驱动套杆(25)套设在驱动丝杆(24)上且为螺纹连接，所述驱动板(26)设有两个，两个所述驱动板(26)为对称设置且一端位于对应的滑动槽(15)内为上下滑动配合，所述驱动套杆(25)的一端连接在对应的驱动板(26)上。3.根据权利要求1所述的一种运动场内运动员训练用的捡球机器人，其特征在于，所述配合装置(3)包括配合进入口(31)和配合滑板(32)，所述储存腔室(14)上设有进入槽(16)，所述配合进入口(31)设置在进入槽(16)处，所述配合滑板(32)设置在配合进入口(31)的下端。4.根据权利要求2所述的一种运动场内运动员训练用的捡球机器人，其特征在于，所述球体揽入装置(4)包括球体揽入腔室(41)、球体揽入液压缸(43)、球体揽入块(44)、球体揽入杆(45)、球体揽入柱(46)、连接块(47)和球体揽入件(48)，所述球体揽入腔室(41)设置在两个所述驱动板(26)的一端上，所述球体揽入腔室(41)上设有出料口(42)，所述出料口(42)位于配合滑板(32)的侧端，所述球体揽入液压缸(43)的一端转动连接在球体揽入腔室(41)内部的顶部，所述球体揽入液压缸(43)的输出端转动连接在球体揽入块(44)的一端上，所述球体揽入块(44)的中心处转动连接在球体揽入腔室(41)内部的顶部，...
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