一种可三级收放的摇臂式起落架制造技术

一种可三级收放的摇臂式起落架，斜桁梁的上端端头与位于飞机的起落架舱内的起落架前固定架通过前端销栓铰接，下端端头与所述垂直U型支柱的下端通过带拉孔销轴铰接，并使双端杠杆能够绕双端杠杆支点轴旋转。在斜桁梁上端安装有双端杠杆。摇臂的回转横梁套装在带拉孔销轴上；垂直U型支柱的下端亦以铰接的方式套装在带拉孔销轴上的两端。双端杠杆的两端分别与主缓冲器和的摇臂耳片铰接。本发明专利技术通过安装在缓冲器的一端的双端杠杆和作动筒配合，在具有与常规起落架同样的缓冲功能的同时获得额外的收放行程，实现空间利用率更高的收放,对起落架舱空间要求降低，使起落架舱水平臃肿度减小，达到更好的飞机气动外形要求。对收起作动可以同时进行。动可以同时进行。动可以同时进行。

【技术实现步骤摘要】
一种可三级收放的摇臂式起落架


[0001]本专利技术涉及航空航天
，具体是一种可三级收放的摇臂式起落架。

技术介绍

[0002]飞机起落架是飞机在地面唯一的承载部件，其主要作用为在飞机起飞、滑跑、降落和停机过程中，起着支撑飞机载荷的作用。对于起落架自身组成部件而言，主要由连杆，缓冲器与机轮组成。承力杆件是刚性部件，不可折叠与压缩，铰链联结缓冲器，缓冲器联结机轮支架。缓冲器与机轮在飞机着陆过程中作缓冲功能，吸收绝大部分地面冲击能量。现代飞机，为了得到优异的高速性能，外形都是几近完美的流线型，起落架不参与飞行状态时飞机载荷的分担，需收起与起落架舱室内。对于运输机而言，为了尽可能少的占用飞机舱内空间，运输机一般是在机身外侧单独设计一个鼓包用来充当起落架收起舱，而最直接影响起落架舱鼓包大小的就是起落架收起后的空间尺寸。
[0003]经检索，现有技术中的起落架采用的技术方案分别是：
[0004]授权公告号为CN214824065U的技术专利中公开了一种飞机起落架收放装置。该装置，包括收纳腔，所述收纳腔右侧壁的顶部转动连接有转动板，所述转动板上转动连接有主支架，所述主支架的末端设置有轮组，所述主支架上铰接有侧支架，所述侧支架远离主支架的一端滑动连接在转动板上，所述转动板上固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩杆末端与侧支架远离主支架的一端相连，所述收纳腔的顶部铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩杆末端与主支架相铰接。本技术结构简单，有效降低了收起时起落架占用的空间。但该起落架收放装置没有考虑大型重载飞机的冲击传力路径，从其公开的结构来看其侧支架是主要机身载荷承担部件，不适应于实际的工程飞机，确实考虑了收起后起落架舱的空间利用率，但是缺妥协了结构的布局合理性。
[0005]授权公告号为CN211076320U的技术中公开了一种用于轻型运动飞机的前起落架收放机构。该前起落架收放机构包括机身组件，所述机身组件通过安装接头转动连接有起落架杆，所述起落架杆底部通过枢轴固定连接有前起落架轮。本技术中，摇动手柄带动转动轴转动，经传动轴和万向接头驱动蜗杆旋转运动，蜗杆带动蜗轮进行旋转，蜗轮则带动其外表壁一体焊接的摇臂做摆动，摇臂带动减震组件做直线运动的同时使得起落架杆绕安装接头做旋转运动，起落架上收，轮组收到机身组件内，起落架放下操作与上述操作相反，且通过止动件对轮组收起与放下时进行限位，从而实现了前起落架的收放，提高了前起落架收放机构的使用效果。该公开的前起落架收放机构运用了蜗轮蜗杆进行传动，是一种新颖的起落架收放形势，但是动力装置和传动部件占用了极大的机舱空间。
[0006]在授权公告号为CN203876981U的技术专利中公开了一种飞机起落架收放装置。该装置包括由轮胎和机架组成的起落架，起落架连接收放装置，所述收放装置包括一端和机架连接的连杆，连杆另一端连接挺杆一端，挺杆另一端通过第二连接器连接液压输出杆，液压输出杆和液压缸相连；其中，第二连接器包括设置在挺杆端部的锁装置，锁装置和液压输出杆端部的锁扣配合；所述锁装置上设置连接扣。本技术手动方式分离并放下
起落架，操作步骤简单，方便快捷，放下起落架只需几分钟时间，最快在一分钟内即可完成，在紧急情况下极大提高飞机安全性，适用范围广。但该公开的机构只示出了理论示意部件，且没有对收起后的起落架位置和占用空间进行说明。
[0007]在公告号CN102431644B的专利技术专利中公开了一种飞机主起落架空间收放机构及收放方法。该专利属于飞机起落架设计领域。为了解决现有的起落架需要翻转，起落架舱门收放机构及控制系统复杂的问题，该专利技术由五杆五副空间收放机构和平面四连杆驱动机构组成。其中五杆五副空间收放机构由横梁、枢轴、外筒、摇臂及旋转套筒组成；组合平面四连杆驱动机构由连杆组件、杠杆、支架以及驱动件收放作动简组成。该专利技术运用万向铵、旋转等运动副实现了起落架空间收放，简化了起落架舱门和收放控制系统的设计。
[0008]该公开的空间收放机构实现了起落架舱门的简化，其通过起落架与机身连接轴具有一定的空间角度，使整个起落架绕其旋转实现机轮轴的空间向后方收起，是一种一级收放过程。
[0009]在US2020/0398974A1的专利技术创造中公开了一种SEMI
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LEVEREDSHRINKLANDINGGEAR，用于飞机的起落架，起落架包括减震支柱和防旋转连杆。减震支柱至少部分位于飞机内部，并由连接到飞机框架的导向构件引导运动。所述减震支柱包括外圆柱体，其形状和尺寸为啮合导向部件，其中导向部件引导外筒的滑动运动，并且外筒被配置成在相对于导向部件的滑动运动中被驱动，以及至少部分设置在外筒内的内筒。防旋转连杆包括连接到减震支柱外缸的连接板，以及耦合到导向部件和连接器板两者的防旋转连杆组件，所述防旋转连杆组件被配置成将防震支柱保持在相对于导向部件的固定旋转方向。
[0010]在US202163229043P中公开的飞机的起落架系统包括阻力支撑、横向支撑和支撑组件，支撑组件通过侧支架耦合到：机身的侧面通过侧支架，机身上部通过铰链，机身的前部通过阻力支架。支撑组件可以绕铰链连接绕前
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后轴旋转，支撑组件的横向支撑抵抗旋转绕前
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后轴旋转，支撑组件的阻力支撑阻力旋转绕垂直轴旋转。该系统包括舷内起落架和舷外起落架，分别连接到支撑组件，以支撑飞机的重量。铰链将垂直力传递到机身，围绕铰链的力矩由侧撑上的力反应，阻力通过拖曳支架传递到机身。该专利技术公开了一种多轮组摇臂式结构的起落架系统，考虑了实际工程运用的传力路径与载荷，但该起落架尺寸很大，收放只是简单的进行提升，因此起落架舱空间需要设计的很大，占用过多的机舱内部空间或者起落架舱鼓包巨大。
[0011]在CA2972157A1中公开了AIRCRAFTLANDINGGEAR。该飞机起落架具有减震支柱和在行走梁和减震器的缩短部分之间耦合的缩短机构。缩短机构的布置使得当行走梁由于缩回致动器的第一伸出状态而处于第一位置时，缩短机构处于锁定状态，在该状态下它抑制支柱元件内缩短部分在第一方向轴向方向的轴向运动，并且当缩回致动器在伸展状态下从第一伸展状态变为第二伸展状态时，缩回致动器移动行走梁，进而使缩短机构沿第一轴向移动支柱元件内的缩短部分，以缩短减震支柱。该公开的起落架通过收放作动筒直接作用在缓冲支柱上实现收起功能，撑杆机构保持稳定和实现锁定功能，该起落架实现了一个空间自由度的收放。
[0012]在EP3868656A1中公开的IRCRAFTLANDINGGEARASSEMBLY中，该起落架机一种飞机起落架组件，包括:定义具有纵向插入轴(IA)的第一孔的结构销；用于覆盖孔的盖，所述盖
包括:底座部分、头部部分。位于所述底座部分和头部分之间的身体部分；以及一种螺栓，该螺栓延伸于所述头部部分和所述底座部分之间，并包括一个螺纹部分，使得所述头部部分或所述底座部分与所述螺纹部分的接合使头部部分或所述底座部分相对于另一方移动，所述主体由一种弹性变形材料构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可三级收放的摇臂式起落架，其特征在于，包括侧收放作动筒、机轮、垂直U型支柱、主缓冲器、斜桁梁、双端杠杆、起落架前固定架、摇臂、带拉孔销轴、起落架后固定件、侧收放作动筒机身固定件和驱动件；所述驱动件包括侧收放作动筒和双端杠杆作动筒；其中，所述斜桁梁的上端端头与位于飞机的起落架舱内的起落架前固定架通过前端销栓铰接，下端端头与所述垂直U型支柱的下端通过带拉孔销轴铰接，并使该双端杠杆能够绕双端杠杆支点轴旋转；该前端销栓的中心线和垂直U型支柱与机身上固定件铰接轴的中心线同轴且平行于航向；在该斜桁梁上端安装有双端杠杆；用于安装所述双端杠杆的双端杠杆支点轴的中心线与所述带拉孔销轴的中心线平行且垂直于航向；所述摇臂下端的回转横梁套装在该带拉孔销轴上，使该摇臂能够所述绕带拉孔销轴旋转；所述垂直U型支柱的下端亦套装在该带拉孔销轴上，并位于该带拉孔销轴的两端；所述双端杠杆与铰接有主缓冲器的一端铰接；该主缓冲器的另一端与所述摇臂耳片的上端铰接；所述摇臂耳片的下端与摇臂连接；所述侧收放作动筒位于该主缓冲器一侧；所述垂直U型支柱的上端与位于飞机的起落架舱内的起落架后固定件铰接。2.如权利要求1所述可三级收放的摇臂式起落架，其特征在于，所述垂直U型支柱包括内U形架、外U形架和多个支撑杆；所述外U形架弧形杆的顶端有与起落架后固定件连接的通孔；所述内U形架的外弧面与该外U形架内弧面之间规定有多个支撑杆；该内U形架开口端的两侧板分别与所在一侧的外U形架开口端的两侧板连接；在该垂直U型支柱的U形开口端的两侧板上分贝有与所述斜桁梁连接的通孔；所述垂直U型支柱两侧板之间的距离满足该斜桁梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛小锋，马博文，冯蕴雯，骆天溯，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：