一种多级自动珩磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及珩磨设备领域，公开一种多级自动珩磨机，包括机台以及设置于机台上的多级珩磨装置，机台的两侧为进料端和出料端，多级珩磨装置包括N组珩磨精度逐级提升的珩磨组件、位于珩磨组件正下方用于放置定子的珩磨座以及用于获取定子并携带定子进出各个珩磨座的移料机构，移料机构包括顶料部和托料传送部；顶料部升降设置于珩磨座内且在上升过程中将珩磨座内的定子逐渐顶出至珩磨座外；托料传送部包括沿珩磨座的设置方向间隔设置的至少N+1个托举爪，托举爪可获取一定子或携带定子至指定位置，该珩磨机能能够实现连续且逐级细化的珩磨作业，定子移动精度好且移动过程无磨损，能够显著提升珩磨后定子的质量并提升定子的生产效率。的生产效率。的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多级自动珩磨机


[0001]本技术涉及珩磨设备领域，尤其涉及一种多级自动珩磨机。

技术介绍

[0002]定子内孔的珩磨不能一次成型，需要经过粗加工至精加工等数次加工才能成型，这样就会导致设备构成成本的增加。
[0003]基于上述问题，公告号为CN217194663U的中国专利公开一种自动化定子内孔珩磨装置，其公开的珩磨装置包括珩磨装置主体，在珩磨装置主体前端舍友竖直活动台，竖直活动台前端设置四台珩磨电机并在四台珩磨电机下端设置四根不同直径的珩磨柱，并公开在珩磨装置前端设置有定子移动装置，其公开的定子移动装置包括有滑动支撑座、Y轴电动滑杆、Y轴活动台、X轴电动滑杆、X轴活动台、拨杆爪、工件运动操、加工工位后板以及拨杆活动槽，Y轴电动滑杆设置在两滑动支撑座之间，滑动支撑座上方设置Y轴活动台，Y轴互动台与Y轴电动滑杆连接并受其控制，Y轴活动台上端设置X轴电动滑杆，X轴电动滑杆上端设置X轴活动台，X轴活动台上端面设置拨杆爪，X轴活动台后方且拨杆爪下方设置工件运动槽，工件运动槽后侧均布四块加工工位后板，工件运动槽前侧均布有数个拨杆活动槽。
[0004]上述结构在使用时，首先进料部将一号零件推至工件运动槽进口处，然后Y轴电动滑杆与X轴电动滑杆相互配合运动将拨杆爪最右侧的拨杆运动至一号零件右侧，然后Y轴电动滑杆运动将一号零件推至右侧第一个加工工位后板中间位置，然后珩磨装置上的竖直活动台向下运动，由竖直活动台上的珩磨电机上的磨柱对零件进行加工，然后竖直活动台抬起，再此过程中Y轴推板会将二号零件推至工件运动槽进口处，然后Y轴电动滑杆与X轴电动滑杆第二次配合运动将拨杆爪最右侧的拨杆运动至二号零件右侧，然后Y轴电动滑杆运动将二号零件推至右侧第一个加工工位后板中间位置同时将一号零件推至右侧第二个加工工位后板中间位置。
[0005]上述结构中，X轴电动推杆和Y轴联动推杆联动作业实现拨杆爪对工件进行X轴以及Y轴方向的拨动，拨动形成定子的移动存在以下问题：拨动的推力会导致定子发生偏移，会出现对位偏差的问题且定子的移动会导致定子的磨损，影响最终定子加工后的质量。

技术实现思路

[0006]本技术针对现有技术通过拨动定子移动的方式使定子移动到加工位，存在精度控制困难以及产品磨损的问题，最终导致产品质量不佳的缺点，提供了一种能够提高产品质量的多级自动珩磨机。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0008]一种多级自动珩磨机，包括机台以及设置于机台上的多级珩磨装置，机台的两侧为进料端和出料端，其特征在于：多级珩磨装置包括
[0009]珩磨组件，自进料端向出料端转动设置有N(N≥2)组且珩磨精度自进料端向出料端逐级增加，珩磨组件升降设置且在下降时对定子内孔进行珩磨；
[0010]珩磨座，位于珩磨组件正下方，用于放置待珩磨的产品；
[0011]移料机构，用于获取定子并携带定子进出各个珩磨座，移料机构包括顶料部和托料传送部；
[0012]顶料部，升降设置于珩磨座内，在下降后位于珩磨座下方且在上升后穿过珩磨座并将珩磨座内的定子完全顶出至珩磨座外；
[0013]托料传送部，包括沿珩磨座的设置方向间隔设置的至少N+1个托举爪，托举爪可沿珩磨座的设置方向同步往复移动两组珩磨座间距的距离并沿垂直于珩磨座的设置方向同步靠近并获取珩磨座上的定子或携带定子并远离珩磨座。
[0014]采用上述方案，本方案的移料机构包括有顶料部和托料传送部，托料传送部包括至少比珩磨组件多一个的托举爪，所有的托举爪同步运动，且沿珩磨座设置方向能够往复移动两个珩磨座间距的距离，还可靠近或远离珩磨座，结合托举爪的移动以及顶料部的升降，能够将定子连续且逐级传递至相应的珩磨座内进行逐级珩磨。
[0015]以每个珩磨座内珩磨好一定子需要出料并再入料的过程如下：
[0016]1、顶料部上升，加工后的定子被顶出至珩磨座的上端面；
[0017]2、托举爪向珩磨座移动，此时，进料部将一个定子顶入至靠近进料端的托举爪内，其余托举爪则对准相应珩磨座并位于相应珩磨座的定子下端面；
[0018]3、顶料部下降，定子失去顶料部的顶力后放置在托举爪上；
[0019]4、托举爪向靠近出料端的一侧移动两个珩磨座间距的距离，驱使靠近进料端的托举爪上的定子进入至第一组珩磨组件正下方，其余定子依次进入至下一组珩磨组件正下方，最末端的定子则移动至出料端上；
[0020]5、顶料部上升，直至上端面位于相应的定子下端面；
[0021]6、托举爪远离珩磨座；
[0022]7、顶料部下降，定子随其逐渐进入至珩磨座内。
[0023]只需循环进行以上7步骤，就能实现连续作业，托举爪的移动尺寸可控，导致定子移动距离控制精度好，可确保每个定子精确且无磨损状态逐级进入至相应的珩磨座内，被珩磨组件打磨，能够提高珩磨后产品的质量。
[0024]作为优选，顶料部包括沿珩磨座的设置方向延伸设置的升降板、于升降板下端垂直延伸至珩磨座下方的安装板以及竖直固定于安装板上的顶料件，升降板的升降受控于第一驱动部。
[0025]采用上述方案，升降板和安装板用来调节安装位置，实现所有的顶料件同步升降，第一驱动部驱使升降板升降时，就能实现所有的顶料件均同步升降运动且行程一致。
[0026]作为优选，第一驱动部包括竖直固定于机台上的配合座、位于配合座和升降板之间驱使升降板导向升降的第一导向机构以及竖直转动设置的丝杆，升降板远离顶料件的一侧设置有可供丝杆配合的螺母，丝杆的转动受控于第三驱动电机。
[0027]采用上述方案，第一导向机构驱使升降板只能进行升降运动，故，丝杆转动时，升降板升降运动，丝杆转动带动升降板运动精度好，能够精确控制顶料件的升降距离。
[0028]作为优选，托举爪远离珩磨座的一端同步固定于一移动杆上，移动杆下方固定有驱使移动杆靠近或远离珩磨座的第二驱动部，第二驱动部设置于一移动台上，移动台底部设置有驱使移动台沿珩磨座设置方向往复运行两个珩磨组间距的距离的第三驱动部，第三
驱动部设置于机台上。
[0029]采用上述方案，第三驱动部能够驱使移动台沿珩磨座的设置方向运动，托举爪同步移动，第二驱动部能够驱使移动杆靠近或远离珩磨座，托举爪同步移动，结合第二驱动部和第三驱动部的运动，实现托举爪沿X轴和Y轴的运动。
[0030]作为优选，第二驱动部和第三驱动部为驱动气缸或电动推杆。
[0031]采用上述方案，托举爪靠近或远离珩磨座的距离一致，且沿珩磨座设置方向往复移动的距离也一致，故，即使气缸也能够实现托举爪的精确移动。
[0032]作为优选，托举爪包括承托底板以及于承托底板上方设置的承托挡环，承托底板靠近珩磨座的一侧开设有可供顶料件穿过的让位槽。
[0033]采用上述方案，让位槽的设置可供顶料件穿过并预留其余位置用于放置定子，承托挡环能够提高托举爪在转运定子时的稳定性。
[0034]作为优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级自动珩磨机，包括机台(1)以及设置于机台(1)上的多级珩磨装置，机台(1)的两侧为进料端(6)和出料端(8)，其特征在于：多级珩磨装置包括珩磨组件(3)，自进料端(6)向出料端(8)转动设置有N(N≥2)组且珩磨精度自进料端(6)向出料端(8)逐级增加，珩磨组件(3)升降设置且在下降时对定子内孔进行珩磨；珩磨座(11)，位于珩磨组件(3)正下方，用于放置待珩磨的产品；移料机构，用于获取定子并携带定子进出各个珩磨座(11)，移料机构包括顶料部和托料传送部；顶料部，升降设置于珩磨座(11)内，在下降后位于珩磨座(11)下方且在上升后穿过珩磨座(11)并将珩磨座(11)内的定子完全顶出至珩磨座(11)外；托料传送部，包括沿珩磨座(11)的设置方向间隔设置的至少N+1个托举爪(12)，托举爪(12)可沿珩磨座(11)的设置方向同步往复移动两组珩磨座(11)间距的距离并沿垂直于珩磨座(11)的设置方向同步靠近并获取珩磨座(11)上的定子或携带定子并远离珩磨座(11)。2.根据权利要求1所述的一种多级自动珩磨机，其特征在于：顶料部包括沿珩磨座(11)的设置方向延伸设置的升降板(17)、于升降板(17)下端垂直延伸至珩磨座(11)下方的安装板(30)以及竖直固定于安装板(30)上的顶料件(31)，升降板(17)的升降受控于第一驱动部。3.根据权利要求2所述的一种多级自动珩磨机，其特征在于：第一驱动部包括竖直固定于机台(1)上的配合座(19)、位于配合座(19)和升降板(17)之间驱使升降板(17)导向升降的第一导向机构以及竖直转动设置的丝杆(23)，升降板(17)远离顶料件(31)的一侧设置有可供丝杆(23)配合的螺母(22)，丝杆(23)的转动受控于第三驱动电机(24)。4.根据权利要求2所述的一种多级自动珩磨机，其特征在于：托举爪(12)远离珩磨座(11)的一端同步固定于一移动杆(13)上，移动杆(13)下方固...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊伟，李成鑫，
申请(专利权)人：宁波斯科普利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：