一种浮动座及浮动珩磨机构制造技术

本实用新型专利技术涉及珩磨设备领域，公开一种浮动座及浮动珩磨机构，包括开口向上用于放置定子的放置座，放置座的两端通过第一铰接轴铰接于一安装环内，在放置座侧壁与安装环侧壁之间或在放置座侧壁上于安装环下方设置有限制放置座偏摆角度的第一限制机构，安装环的两端通过第二铰接轴铰接于两限位板之间且安装环的翻转方向垂直于放置座的翻转方向，在限位板侧壁上于安装环下方设置有限制安装环偏摆角度的第二限制机构，该浮动座通过浮动能够实现自定心珩磨，能够避免珩磨碎屑的干涉，保证放置座能够始终保持稳定且流畅的浮动。座能够始终保持稳定且流畅的浮动。座能够始终保持稳定且流畅的浮动。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动座及浮动珩磨机构


[0001]本技术涉及珩磨设备领域，尤其涉及一种浮动座及浮动珩磨机构。

技术介绍

[0002]现有的定子内孔在珩磨加工时，由于部分定子存在外轮廓尺寸一致性差以及定子内孔与端面之间垂直度差的问题，在珩磨棒下降以对定子内孔进行加工时，往往很难对准定子中心，从而导致定子内孔加工存在偏心等质量问题。
[0003]基于上述问题，公告号为CN209256641U的中国专利公开有浮动式珩磨工装，包括底板，底板上设置有左右相对设置的固定板，两固定板之间铰接有一圆环，在圆环的前后端均与一活动板铰接，活动板下端固定工件放置板，工件放置板上设置用于放置工件的定位座，定位座具有开口向上的放置槽。
[0004]在固定板和活动板的上端分别设置第一限位板和第二限位板，第一限位板需延伸至圆环的上方且设置有一定位销与下方的圆环间隙配合，以限位圆环相对固定板的翻转角度，第二限位板延伸至圆环的上方，并设置定位销与下方圆环间隙配合，以限位活动板相对圆环的翻转角度。
[0005]以上结构为了实现定位座的浮动，需要通过螺钉分别将第一限位板和第二限位板固定在固定板和活动板上，并驱使两者延伸至圆环上方，这些结构暴露在工装的上方，在珩磨时，珩磨的碎屑飞溅容易填充在第一限位板与固定板以及第二限位板与活动板的间隙中，导致浮动性能的丧失，需要人工不定时进行清理，存在使用不便的问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术浮动式珩磨工装容易导致珩磨碎屑干涉失去浮动性能的缺点，本技术的第一目的是提供了一种能够避免珩磨碎屑影响的浮动座。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0008]一种浮动座，包括开口向上用于放置定子的放置座，放置座的两端通过第一铰接轴铰接于一安装环内，在放置座侧壁与安装环侧壁之间或在放置座侧壁上于安装环下方设置有限制放置座偏摆角度的第一限制机构，安装环的两端通过第二铰接轴铰接于两限位板之间且安装环的翻转方向垂直于放置座的翻转方向，在限位板侧壁上于安装环下方设置有限制安装环偏摆角度的第二限制机构。
[0009]采用上述方案，通过设置第一限制机构和第二限制机构能够实现放置座四个方向自由度的调节，使放置座在指定范围内进行四个方向的浮动，而第一限制机构设置在放置座侧壁和安装环之间，第二限制机构设置在安装环底部和限位板之间，均能够避开珩磨时碎屑的排出方向，避免碎屑干涉放置座的浮动，确保放置座能够在预设的偏摆角度内进行摆动，实现珩磨棒对定子中心的自动定心作用。
[0010]作为优选，第一限制机构包括在放置座的至少一侧绕第一铰接轴的周向设置的弧形槽以及与弧形槽插接配合的插柱，所述插柱设置于安装环上且与弧形槽的中部插接配
合。
[0011]采用上述方案，插柱在常态下与弧形槽中部铰接，由于弧形槽是绕设在第一铰接轴外，当放置座相对第一铰接轴摆动时，插柱势必会在弧形槽内移动，弧形槽的弧度决定放置座的偏摆角度。
[0012]作为优选，所述弧形槽绕第一铰接轴的周向均匀间隔设置有至少两个，所述安装环上设置有与弧形槽一一对应的插柱。
[0013]采用上述方案，弧形槽设置两个以上，使放置座在安装环上的摆动更加稳定。
[0014]作为优选，第二限制机构包括于至少一块限位板的内壁上以第二铰接轴为中心对称凸设的第一限位柱，第一限位柱延伸至安装环下方且与安装环底部间隙配合。
[0015]采用上述方案，第一限位柱对称设置在第二铰接轴的两侧下方，安装环与第一限位柱之间的间距大小决定安装环相对第一铰接轴的偏摆角度。
[0016]作为优选，安装环相对第二铰接轴的偏摆角度范围与放置座相对第一铰接轴的偏摆角度范围一致。
[0017]采用上述方案，放置座的四个方向的摆动通过安装环相对限位板的摆动以及放置座相对第一铰接轴的摆动实现，当偏摆角度设置一致时，放置座的四个方向的摆动范围即一致，增加自定心的灵活性。
[0018]作为优选，放置座相对第一铰接轴的偏摆角度小于或等于
±4°
。
[0019]采用上述方案，放置座的偏摆角度不宜过大，上述偏摆角度较为适宜。
[0020]作为优选，放置座与安装环以及安装环和限位板可分别相对第一铰接轴和第二铰接轴往复偏移小于或等于1mm。
[0021]采用上述方案，两限位板之间的间距＝安装环+安装环与限位板的间距*2，安装环与限位板的间距小于或等于1mm，第二轴孔大于第二铰接轴，使得安装环能够沿着第二铰接轴的轴向往复移动小于1mm的距离，安装环的两内壁的间距＝放置座+放置座与安装环的间距*2，安装环与放置座的间距小于或等于1mm，第一轴孔大于第一铰接轴，使得放置座能沿第一铰接轴的轴向往复移动小于1mm的距离，故，放置座最终能够实现四个方向1mm内的移动，以进一步提高放置座自定心的效果。
[0022]本技术的第二目的是，提供一种浮动珩磨机构，包括竖直升降设置的珩磨组件，珩磨组件包括水平转动设置的珩磨棒以及驱使珩磨棒转动的驱动机构，在珩磨棒下方设置有浮动座，当珩磨棒下降后可插入至所述放置座内。
[0023]采用上述方案，珩磨棒在转动过程中进行升降，在珩磨棒下降时，能够进入放置座内对定子内孔进行精确珩磨，由于放置座能够进行四个方向的摆动，能够克服定子前序加工中存在的尺寸偏差以及放置座原始安装中存在的尺寸差，使珩磨棒在插入定子内孔时，放置座随动摆动实现定子内孔与珩磨棒中心自定心的功能。
[0024]本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：在放置座侧壁与安装环之间设置第一限制机构，在安装环下方与限位板之间设置第二限制机构，从而实现放置座在四个方向的均匀摆动，同时，放置座还能够沿第一铰接轴和第二铰接轴的轴向进行小于1mm的移动，从而在珩磨棒插入时，能够进行随动摆动和偏移以实现定子内孔与珩磨棒中心的自定心功能，上述的第一限制机构和第二限制机构均远离放置座的开口方向，能够避免珩磨碎屑的干涉，保证放置座能够始终保持稳定且流畅的浮动。
附图说明
[0025]图1是实施例1的一种浮动座的轴测图；
[0026]图2是实施例1的一种浮动座的主视图；
[0027]图3是实施例1的一种浮动座的拆分图；
[0028]图4是实施例1的一种浮动珩磨机构的主视图；
[0029]图5是实施例2的一种浮动座的主视图。
[0030]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、放置座；2、安装环；3、第一铰接轴；4、弧形槽；5、插柱；6、限位板；7、第二铰接轴；8、第一限位柱；9、第一插孔；10、第一轴孔；11、第二轴孔；12、第二插孔；13、珩磨棒；14、第三插孔；15、第二限位柱。
具体实施方式
[0031]下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。
[0032]实施例1
[0033]一种浮动珩磨机构，参照图4所示，包括竖直升降设置的珩磨组件，珩磨组件的升降受控于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动座，包括开口向上用于放置定子的放置座(1)，其特征在于：放置座(1)的两端通过第一铰接轴(3)铰接于一安装环(2)内，在放置座(1)侧壁与安装环(2)侧壁之间或在放置座(1)侧壁上于安装环(2)下方设置有限制放置座(1)偏摆角度的第一限制机构，安装环(2)的两端通过第二铰接轴(7)铰接于两限位板(6)之间且安装环(2)的翻转方向垂直于放置座(1)的翻转方向，在限位板(6)侧壁上于安装环(2)下方设置有限制安装环(2)偏摆角度的第二限制机构。2.根据权利要求1所述的一种浮动座，其特征在于：第一限制机构包括在放置座(1)的至少一侧绕第一铰接轴(3)的周向设置的弧形槽(4)以及与弧形槽(4)插接配合的插柱(5)，所述插柱(5)设置于安装环(2)上且与弧形槽(4)的中部插接配合。3.根据权利要求2所述的一种浮动座，其特征在于：所述弧形槽(4)绕第一铰接轴(3)的周向均匀间隔设置有至少两个，所述安装环(2)上设置有与弧形槽(4)一一对应的插柱(5)。4.根据权利要求1所述的一种浮动座，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊伟，李成鑫，
申请(专利权)人：宁波斯科普利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：