一种混合式步进电机转子自动错齿工装制造技术

本发明专利技术涉及一种混合式步进电机转子自动错齿工装，包括工装底板，工装底板上设有定位部，定位部包括固定错齿部、运动错齿部以及驱使运动错齿部靠近或者远离固定错齿部的第一驱动机构，固定错齿部包括两个相互平行转动设置的第一错齿块，运动错齿部包括第二错齿块，第二错齿块的中心位于两个第一错齿块的对称线上，第一驱动机构驱使第二错齿块推动转子产品抵压在第一错齿块之间，在工装底板下端设置有驱使第一错齿块转动使转子产品自动错齿的第二驱动机构，当转子产品错齿后，第一错齿块的中心与错齿后的转子产品中心形成的夹角β为转子产品上齿夹角的N倍(N为整数)，该混合式步进电机转子自动错齿工装自动化程度高，能够有效提高生产效率。

A hybrid automatic rotor gear breaker for stepper motor

The invention relates to an automatic stagger tooling for a hybrid stepping motor rotor, which comprises a tooling bottom plate, and a positioning part on the tooling bottom plate. The positioning part comprises a fixed stagger tooth part, a moving stagger tooth part and a first driving mechanism driving the moving stagger tooth part close to or far from the fixed stagger tooth part. The fixed stagger tooth part comprises two parallel rotations. The first misaligned tooth block is movably arranged, and the moving misaligned tooth part includes the second misaligned tooth block. The center of the second misaligned tooth block is located on the symmetrical line of the two first misaligned tooth blocks. The first driving mechanism drives the second misaligned tooth block to push the rotor product against the pressure between the first misaligned tooth block, and a driving first misaligned tooth block is arranged at the lower end of the assembly bottom plate to drive the rotor production. The second driving mechanism of automatic staggering teeth. When the rotor product is staggered, the angle beta formed between the center of the first staggering teeth block and the center of the rotor product after staggering teeth is N times of the angle between the upper teeth of the rotor product (N is an integer). The automatic staggering tooling of the rotor of the hybrid stepping motor has a high degree of automation and can effectively improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种混合式步进电机转子自动错齿工装
本专利技术属于电机工装
，更具体地说，它涉及一种混合式步进电机转子自动错齿工装。
技术介绍
混合式步进电机转子(即本申请中的转子产品)由转子铁芯、转轴、磁钢等主要部分组成的一个错齿转子，参照图1-图2，即转子产品上每相邻转子铁芯之间必须错开一个角度，角度大小为转子冲片上每相邻两齿夹角的一半。而转子产品在制造过程中仅仅依靠肉眼很难控制准确的精度，一旦错开的角度误差比较大，就严重影响电机在运行中出力，造成出力下降，电机运行噪声大、不平衡现象的产生，甚至电机报废，降低了成品率，提高了生产成本。申请号为201220473198.1的中国专利公开混合式步进电机转子铁芯错齿工装，包括转子凹台，转子凹台上具有与转子铁芯外圆面相吻合的定位面，转子凹台上插装有成对的第一定位插件和第二定位插件，并且第一定位插件和第二定位插件的中心对称面均与定位面的轴线位于同一平面内，第一定位插件的头端具有与转子铁芯一个齿间槽轮廓相吻合的第一插入部，并且第一插入部对称于第一定位插件的中心对称面，第二定位插件的头端具有与转子铁芯相邻的二个齿间槽轮廓相吻合的第二插入部，并且第二插入部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合式步进电机转子自动错齿工装，其特征在于，包括工装底板，工装底板上设有用于水平定心转子产品的定位部，所述定位部包括固定错齿部、运动错齿部以及驱使所述运动错齿部靠近或者远离固定错齿部的第一驱动机构，所述固定错齿部包括固定在工装底板上的固定支架以及两个相互平行且水平转动设置在固定支架上的第一错齿块，运动错齿部包括滑移配合在工装底板上的移动支架以及水平转动设置在移动支架上的第二错齿块，第二错齿块的中心位于两个第一错齿块的对称线上，第一驱动机构驱使第二错齿块推动转子产品抵压在第一错齿块之间，在工装底板下端设置有驱使第一错齿块转动使转子产品自动错齿的第二驱动机构，当转子产品错齿后，第一错齿块的...

【技术特征摘要】
1.一种混合式步进电机转子自动错齿工装，其特征在于，包括工装底板，工装底板上设有用于水平定心转子产品的定位部，所述定位部包括固定错齿部、运动错齿部以及驱使所述运动错齿部靠近或者远离固定错齿部的第一驱动机构，所述固定错齿部包括固定在工装底板上的固定支架以及两个相互平行且水平转动设置在固定支架上的第一错齿块，运动错齿部包括滑移配合在工装底板上的移动支架以及水平转动设置在移动支架上的第二错齿块，第二错齿块的中心位于两个第一错齿块的对称线上，第一驱动机构驱使第二错齿块推动转子产品抵压在第一错齿块之间，在工装底板下端设置有驱使第一错齿块转动使转子产品自动错齿的第二驱动机构，当转子产品错齿后，第一错齿块的中心与错齿后的转子产品中心形成的夹角β为转子产品上齿夹角的N倍(N为整数)。2.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机转子自动错齿工装，其特征在于，所述第一错齿块与第二错齿块的大小和结构一致，包括与转子铁芯啮合的第一齿轮和第二齿轮以及设置于第一齿轮和第二齿轮之间的定位片，第一齿轮和第二齿轮的齿数与转子铁芯的齿数一致，第一齿轮的齿尖对准第二齿轮的齿槽，当转子产品错齿后，两个第一错齿块的定位片和第二错齿块的定位片同时与磁钢相切。3.根据权利要求2所述的一种混合式步进电机转子自动错齿工装，其特征在于，所述第一驱动机构为一固定在工装底板上的第一气缸，第一气缸的活塞杆端部与移动支架远离固定支架的一端连接，当第一气缸的活塞杆伸出时，第二错齿块推动转子产品靠近固定错齿部直至将转子产品抵压在第一错齿块之间。4.根据权利要求3所述的一种混...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊伟，
申请(专利权)人：宁波斯科普利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33