本发明专利技术实施例提供一种混凝土道路监测方法，获取目标路段的扫描图，所述目标路段为混凝土路段；若所述扫描图中存在符合预设条件的异常像素点，则对所述扫描图进行滤波处理，得到滤波后的所述扫描图；基于滤波后的所述扫描图进行道路病害检测，得到所述目标路段的道路病害检测结果，并根据所述道路病害检测结果对所述目标路段进行道路监测。通过在目标路段的扫描图中确定出符合预设条件的异常像素点，将符合预设条件的异常像素点确定为噪声像素点，通过滤波处理对扫描图中的噪声像素点进行滤除，得到滤波后的扫描图来进行道路病害检测，由于只对确定出的噪声像素点进行滤波，使得实体像素点得以保留，从而提高道路病害识别准确率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
混凝土道路监测方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及智慧城市领域，尤其涉及一种混凝土道路监测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]道路CT是对道路进行扫描，通过扫描图像进行道路病害识别，从而得到道路内部病害情况的一种方式，由于扫描图中的值为CT值，CT值受扫描设备的精度影响，CT扫描图的分辨率较低，且容易产生噪声点，在图像识别中，待识别图像的分辨率越低，噪声点越多，则识别的准确率越低。在混凝土道路中，由于混凝土是由砂料和水泥按比例混合得到，由于砂料的不规则形状，会一定程度上影响雷达反射，因此，会导致一些砂料对应的实体像素点会被认为是噪声点，在对扫描图进行去噪时，则会将这点实体点当作噪声过滤掉，从而使得道路病害识别准确率下降。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供一种混凝土道路监测方法，旨在解决现有技术中砂料对应的实体像素点会被认为是噪声点，在对扫描图进行去噪时，则会将这点实体点当作噪声过滤掉的问题。通过在目标路段的扫描图中确定出符合预设条件的异常像素点，将符合预设条件的异常像素点确定为噪声像素点，通过滤波处理对扫描图中的噪声像素点进行滤除，得到滤波后的扫描图来进行道路病害检测，由于只对确定出的噪声像素点进行滤波，使得实体像素点得以保留，从而提高道路病害识别准确率。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种混凝土道路监测方法，所述方法包括：
[0005]获取目标路段的扫描图，所述目标路段为混凝土路段；
[0006]若所述扫描图中存在符合预设条件的异常像素点，则对所述扫描图进行滤波处理，得到滤波后的所述扫描图；
[0007]基于滤波后的所述扫描图进行道路病害检测，得到所述目标路段的道路病害检测结果，并根据所述道路病害检测结果对所述目标路段进行道路监测。
[0008]可选的，在所述若所述扫描图中存在符合预设条件的异常像素点，则对所述扫描图进行滤波处理，得到滤波后的所述扫描图之前，所述方法还包括：
[0009]确定所述扫描图中的异常像素点以及所述异常像素点的邻接像素点；
[0010]根据所述异常像素点以及所述邻接像素点，确定所述异常像素点的局部分布特征；
[0011]根据所述混凝土中砂料与水泥的分布特征以及所述异常像素点的局部分布特征，确定所述异常像素点是否符合预设条件。
[0012]可选的，所述根据所述混凝土中砂料与水泥的分布特征以及所述异常像素点的局部分布特征，确定所述异常像素点是否符合预设条件，包括：
[0013]根据所述混凝土中砂料与水泥的分布特征以及所述异常像素点的局部分布特征，
确定所述异常像素点为实体点或噪声点；
[0014]若所述异常像素点为实体点，则确定所述异常像素点不满足预设条件；
[0015]若所述异常像素点为噪声点，则确定所述异常像素点满足预设条件。
[0016]可选的，所述对所述扫描图进行滤波处理，得到滤波后的所述扫描图，包括：
[0017]根据所述邻接像素点以及所述混凝土中砂料与水泥的分布特征，确定所述异常像素点的替换值；
[0018]通过所述替换值对所述异常像素点的像素值进行替换，得到滤波后的所述扫描图。
[0019]可选的，所述基于滤波后的所述扫描图进行道路病害检测，得到所述目标路段的道路病害检测结果，包括：
[0020]对滤波后的所述扫描图进行图像分割，得到分割实例；
[0021]对所述分割实例进行图像识别，得到所述目标路段的道路病害检测结果。
[0022]可选的，所述对所述分割实例进行图像识别，得到所述目标路段的道路病害检测结果，包括：
[0023]对滤波后的所述扫描图中的所述分割实例进行掩膜，得到滤波后的所述扫描图对应的掩膜图像；
[0024]将所述掩膜图像与滤波后的所述扫描图进行通道拼接，得到拼接图像；
[0025]将所述拼接图像输入到训练好的图像识别模型中进行识别处理，得到所述目标路段的道路病害检测结果。
[0026]可选的，在所述将所述拼接图像输入到训练好的图像识别模型中进行识别处理，得到所述目标路段的道路病害检测结果之前，所述方法还包括：
[0027]获取数据集以及待训练识别模型，所述数据集包括样本图像以及与所述样本图像对应的分类标签，所述样本图像为原始样本图像与对应掩膜图像的拼接图像，所述原始样本图像为已知道路病害类型的扫描图；
[0028]通过所述数据集对所述待训练识别模型进行训练，得到训练好的识别模型。
[0029]第二方面，本专利技术实施例提供一种混凝土道路监测装置，所述装置包括：
[0030]第一获取模块，用于获取目标路段的扫描图，所述目标路段为混凝土路段；
[0031]处理模块，用于若所述扫描图中存在符合预设条件的异常像素点，则对所述扫描图进行滤波处理，得到滤波后的所述扫描图；
[0032]监测模块，用于基于滤波后的所述扫描图进行道路病害检测，得到所述目标路段的道路病害检测结果，并根据所述道路病害检测结果对所述目标路段进行道路监测。
[0033]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例提供的混凝土道路监测方法中的步骤。
[0034]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现专利技术实施例提供的混凝土道路监测方法中的步骤。
[0035]本专利技术实施例中，获取目标路段的扫描图，所述目标路段为混凝土路段；若所述扫描图中存在符合预设条件的异常像素点，则对所述扫描图进行滤波处理，得到滤波后的所
述扫描图；基于滤波后的所述扫描图进行道路病害检测，得到所述目标路段的道路病害检测结果，并根据所述道路病害检测结果对所述目标路段进行道路监测。通过在目标路段的扫描图中确定出符合预设条件的异常像素点，将符合预设条件的异常像素点确定为噪声像素点，通过滤波处理对扫描图中的噪声像素点进行滤除，得到滤波后的扫描图来进行道路病害检测，由于只对确定出的噪声像素点进行滤波，使得实体像素点得以保留，从而提高道路病害识别准确率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本专利技术实施例提供的一种混凝土道路监测方法的流程图；
[0038]图2是本专利技术实施例提供的一种混凝土道路监测装置的结构示意图；
[0039]图3是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土道路监测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标路段的扫描图，所述目标路段为混凝土路段；若所述扫描图中存在符合预设条件的异常像素点，则对所述扫描图进行滤波处理，得到滤波后的所述扫描图；基于滤波后的所述扫描图进行道路病害检测，得到所述目标路段的道路病害检测结果，并根据所述道路病害检测结果对所述目标路段进行道路监测。2.如权利要求1所述的混凝土道路监测方法，其特征在于，在所述若所述扫描图中存在符合预设条件的异常像素点，则对所述扫描图进行滤波处理，得到滤波后的所述扫描图之前，所述方法还包括：确定所述扫描图中的异常像素点以及所述异常像素点的邻接像素点；根据所述异常像素点以及所述邻接像素点，确定所述异常像素点的局部分布特征；根据所述混凝土中砂料与水泥的分布特征以及所述异常像素点的局部分布特征，确定所述异常像素点是否符合预设条件。3.如权利要求2所述的混凝土道路监测方法，其特征在于，所述根据所述混凝土中砂料与水泥的分布特征以及所述异常像素点的局部分布特征，确定所述异常像素点是否符合预设条件，包括：根据所述混凝土中砂料与水泥的分布特征以及所述异常像素点的局部分布特征，确定所述异常像素点为实体点或噪声点；若所述异常像素点为实体点，则确定所述异常像素点不满足预设条件；若所述异常像素点为噪声点，则确定所述异常像素点满足预设条件。4.如权利要求3所述的混凝土道路监测方法，其特征在于，所述对所述扫描图进行滤波处理，得到滤波后的所述扫描图，包括：根据所述邻接像素点以及所述混凝土中砂料与水泥的分布特征，确定所述异常像素点的替换值；通过所述替换值对所述异常像素点的像素值进行替换，得到滤波后的所述扫描图。5.如权利要求4所述的混凝土道路监测方法，其特征在于，所述基于滤波后的所述扫描图进行道路病害检测，得到所述目标路段的道路病害检测结果，包括：对滤波后的所述扫描图进行图像分割，得到分割实例；对所述分割实...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏建钢，钟斌，尹义，雷元生，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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