本发明专利技术提供一种陶瓷片覆膜定型装置、生产线及定型方法，包括定型底座、挤压单元、负压抓取单元、覆膜单元、搬运单元；其先通过挤压单元将定型底座表面的多个陶瓷片进行挤压定型，随后通过搬运单元将定型膜搬运至预定位置，最后通过覆膜单元实现定型膜的涂覆，将定型膜一次性涂覆于多个陶瓷片表面，实现对多个陶瓷片一次定位，完成胶粘过程。该发明专利技术能够解决陶瓷片传统涂胶过程中存在的生产效率低，成品质量差的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷片覆膜定型装置、生产线及定型方法
[0001]本专利技术涉及陶瓷片生产
，尤其涉及一种陶瓷片覆膜定型装置、生产线及定型方法。
技术介绍
[0002]陶瓷片是制作防弹背心、防弹盾牌的优质材料，通过将多个尺寸较小的陶瓷片拼接成尺寸较大的陶瓷片能够克服传统陶瓷片难以生产、生产成本过高的问题。
[0003]传统的生产工艺过程中，在烧结前需要将多个尺寸较小的陶瓷片拼接成预定形状，并且在陶瓷片表面涂胶，以实现对陶瓷片的预固定，满足加工定型要求；但是在传统涂胶定型加工过程中，每片陶瓷片表面均需要进行涂胶作业，损耗时间较长；且在涂胶作业后，无法立即拿取陶瓷片，陶瓷片生产效率受到限制；另外涂胶前以及涂胶过程中，陶瓷片晃动偏离均会导致成品尺寸以及状态出现偏差，影响成品的加工过程以及实际的防弹效果。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术提供一种陶瓷片覆膜定型装置、生产线及定型方法，该专利技术能够解决陶瓷片传统涂胶过程中存在的生产效率低，成品质量差的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种陶瓷片覆膜定型装置，包括：定型底座；用于放置多个陶瓷片；挤压单元：位于定型底座外侧，用于挤压多个陶瓷片让其处于预定形态；装载平台；用于安装负压抓取单元以及覆膜单元；负压抓取单元；位于装载平台下端，用于定位抓取定型膜，其包括两组对称设置的抓取机构，抓取机构至少包括两个具有间距的抓取组件；覆膜单元；位于装载平台下端，用于涂覆定型膜，其包括两组覆膜滚筒以及覆膜驱动装置，所述覆膜驱动装置通过连接件联接两个覆膜滚筒控制其朝着两侧移动完成涂覆；搬运单元；具有与装载平台连接的搬运末端，其控制装载平台处于不同位置完成定型膜的搬运、涂覆。
[0006]优选地，所述挤压单元包括位于定型底座上端的第一挤压装置以及第二挤压装置，所述第一挤压装置与第二挤压装置挤压方向相互垂直。
[0007]优选地，所述第一挤压装置包括定挤压座一、动挤压座一以及第一挤压驱动装置，通过第一挤压驱动装置控制动挤压座一线性移动以靠近定挤压座一；所述第二挤压装置包括定挤压座二、动挤压座二以及第二挤压驱动装置，通过第二挤压驱动装置控制动挤压座二线性移动以靠近定挤压座二。
[0008]优选地，所述负压抓取组件包括定位杆以及负压吸头，所述负压吸头位于定位杆下方并且二者之间通过活动关节连接。
[0009]优选地，所述覆膜单元还包括固定于装载平台的限位架，所述限位架表面开有限位槽，两个所述覆膜滚筒位于限位槽内滑动。
[0010]优选地，所述定型底座表面固定设置有上表面为弧形的定型模具，所述限位槽为与定型模具表面弧形相同的弧形槽。
[0011]优选地，所述覆膜单元位于抓取机构外侧，所述装载平台内部设置有控制装置，通过控制装置控制抓取机构张开角度以错开覆膜滚筒的行走路径；所述控制装置包括与两侧抓取机构连接的第一控制连杆以及第二控制连杆，所述第一控制连杆以及第二控制连杆之间交叉形成控制区域，所述控制区域内设置有驱动组件，通过驱动组件从上方控制第一控制连杆以及第二控制连杆移动以完成控制过程。
[0012]一种陶瓷片覆膜定型生产线，包括覆膜定型装置以及加工平台，所述加工平台上端安装有选料模组以及下料模组，通过选料模组输送陶瓷片朝着覆膜定型装置方向移动，通过覆膜定型装置依次实现对多个陶瓷片的挤压定型以及覆膜定型，通过下料模组输送覆膜定型后的陶瓷片沿着输送线定型移动。
[0013]一种陶瓷片覆膜定型方法，包括如下步骤：S1、挤压定型：将多个陶瓷片放置于定型底座上端预定位置进行排布，通过第一挤压装置以及第二挤压装置从两个方向对多个陶瓷片进行挤压定型，让多个陶瓷片处于预定形态；S2、抓取定位：待陶瓷片挤压定型结束后，通过搬运单元控制负压抓取单元处于抓取位置且朝着定型膜的背面移动，通过负压吸头实现对定型膜表面多个点位的负压抓取；S3、定位覆膜：待定位膜负压抓取结束后，通过搬运单元控制负压抓取单元以及定型膜处于预定位置，通过控制两个覆膜滚筒朝着两侧移动，从上方将定型模两侧同步涂覆于多个陶瓷片上端表面。
[0014]优选地，S3定位覆膜步骤中分为定位阶段以及覆膜阶段，在定位阶段中，负压吸头处于工作状态，控制装置处于非工作状态；在覆膜阶段中，负压吸头处于非工作状态，控制装置处于工作状态。
[0015]本专利技术的有益效果为：1、与传统的涂胶定位相比较，通过将定型膜涂覆与多个陶瓷片表面，能够通过定型膜一次对多个陶瓷片进行胶粘定位，保证其定位的准确稳定，并且与传统的涂胶固定方式相比较，其定位效果更好，加工效率更高，满足了陶瓷片生产的需求，提高了成品的质量。
[0016]2、通过设计挤压单元内的第一挤压装置以及第二挤压装置能够从两个不同的方向对定型底座表面的多个陶瓷片进行挤压成型，缩小多个陶瓷片之间的间隙，满足后期涂覆固定需求；且挤压过程自动进行，挤压效果准确稳定，提高了陶瓷片整体生产的效率。
[0017]3、通过设置负压抓取单元以及覆膜单元，能够依次实现对定型膜的抓取以及覆膜定型，通过设置多个负压抓取单元能够从边缘多个点位多定型膜进行抓持定位，让其能够处于张开的状态进行涂覆，保证涂覆后的定型膜平顺，无褶皱；并且通过设置两个覆膜滚筒从中间位置朝两侧进行涂覆，一方面能够缩短定型膜涂覆的时间，提高生产效率，另外还能够让定型膜覆膜后左右两侧位置准确，提高覆膜质量；且通过设置控制装置能够在覆膜阶段控制抓取机构张开，让覆膜滚筒一次性完成整体的覆膜加工，进一步提升了产品的质量，提高了覆膜效率。
附图说明
[0018]图1为覆膜定型生产线的立体结构示意图；图2为覆膜定型装置的立体结构示意图；图3为覆膜定型装置的俯视结构示意图；图4为覆膜定型装置的第一侧侧视结构示意图；图5为覆膜定型装置的第二侧侧视结构示意图；图6为覆膜定型装置的A
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A线剖视结构示意图；图7为覆膜定型装置的B
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B线剖视结构示意图。
[0019]图中：1、覆膜定型装置；2、下料模组；3、加工平台；4、选料模组；5、存料库；6、移动模组；100、定型底座；110、定型模具；200、挤压单元；210、第一挤压装置；211、定挤压座一；212、动挤压座一；213、第一挤压驱动装置；220、第二挤压装置；221、定挤压座二；222、动挤压座二；223、第二挤压驱动装置；300、装载平台；400、负压抓取单元；410、抓取组件；411、定位杆；412、活动关节；413、负压吸头；500、覆膜单元；510、限位架；511、限位槽；520、覆膜滚筒；530、覆膜驱动装置；531、连接件；600、搬运单元；610、搬运关节一；620、搬运关节二；700、控制装置；710、第一控制连杆；720、第二控制连杆；730、驱动组件；731、驱动横杆；732、滚轮；733、驱动螺杆。
实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0021]参照图2
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图6，一种陶瓷片覆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种陶瓷片覆膜定型装置，其特征在于，包括：定型底座（100）；用于放置多个陶瓷片；挤压单元（200）：位于定型底座（100）外侧，用于挤压多个陶瓷片让其处于预定形态；装载平台（300）；用于安装负压抓取单元（400）以及覆膜单元（500）；负压抓取单元（400）；位于装载平台（300）下端，用于定位抓取定型膜，其包括两组对称设置的抓取机构，抓取机构至少包括两个具有间距的抓取组件（410）；覆膜单元（500）；位于装载平台（300）下端，用于涂覆定型膜，其包括两组覆膜滚筒（520）以及覆膜驱动装置（530），所述覆膜驱动装置（530）通过连接件（531）联接两个覆膜滚筒（520）控制其朝着两侧移动完成涂覆；搬运单元（600）；具有与装载平台（300）连接的搬运末端，其控制装载平台（300）处于不同位置完成定型膜的搬运、涂覆。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷片覆膜定型装置，其特征在于，所述挤压单元（200）包括位于定型底座（100）上端的第一挤压装置（210）以及第二挤压装置（220），所述第一挤压装置（210）与第二挤压装置（220）挤压方向相互垂直。3.根据权利要求2所述的一种陶瓷片覆膜定型装置，其特征在于，所述第一挤压装置（210）包括定挤压座一（211）、动挤压座一（212）以及第一挤压驱动装置（213），通过第一挤压驱动装置（213）控制动挤压座一（212）线性移动以靠近定挤压座一（211）；所述第二挤压装置（220）包括定挤压座二（221）、动挤压座二（222）以及第二挤压驱动装置（223），通过第二挤压驱动装置（223）控制动挤压座二（222）线性移动以靠近定挤压座二（221）。4.根据权利要求1所述的一种陶瓷片覆膜定型装置，其特征在于，所述负压抓取组件（410）包括定位杆（411）以及负压吸头（413），所述负压吸头（413）位于定位杆（411）下方并且二者之间通过活动关节（412）连接。5.根据权利要求1所述的一种陶瓷片覆膜定型装置，其特征在于，所述覆膜单元（500）还包括固定于装载平台（300）的限位架（510），所述限位架（510）表面开有限位槽（511），两个所述覆膜滚筒（520）位于限位槽（511）内滑动。6.根据权利要求5所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：高敏，王宁宁，章益兵，
申请(专利权)人：铜陵优必胜新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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