一种吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法技术

本发明专利技术属于建筑施工技术领域，尤其是一种吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法，包括与吊车吊绳连接的吊装基座，吊装基座的内部设置有驱动机构，吊装基座的下方设置有装夹机构，吊装基座的四周外表面均设置有反推力机构。该吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法，通过设置装夹机构以及反推力机构，在装夹机构对脚手架装夹完成后，通过吊车对脚手架进行吊装，当脚手架向一侧偏移时，通过反推力机构产生的反推力对脚手架实现平衡的动作，同时，通过第一气缸的一伸一缩动作对同步带的移动速度和反推力杆的转速实现变速，进而实现可根据风速大小，自适应调整扇叶转动产生的反推力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法


[0001]本专利技术涉及建筑施工
，尤其涉及一种吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法。

技术介绍

[0002]建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。
[0003]建筑施工时由于任务重，而且比较繁琐，因此在进行施工时会使用到很多的工具，其中就包括脚手架，而脚手架是为了保证各施工过程顺利进行而搭设的工作平台，扣件式脚手架由于承载力大，装拆方便，搭设灵活，钢管长度易于调整，扣件连接简便，因而可适应各种平面、立面的建筑物与构筑物。
[0004]然而，在支模过程中需要使用大量的圆柱体结构的脚手架进行支撑模板，脚手架大多都是通过塔吊直接吊装至指定位置，现有的吊车通过吊钩组件对脚手架进行吊装时，由于吊钩组件缺乏监控的功能，使得无法对脚手架关键件的受力状态进行监测，当吊钩组件对脚手架的夹紧作用力不足时，脚手架易滑落，会存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0005]基于现有的吊车通过吊钩组件对脚手架进行吊装时，由于吊钩组件缺乏监控的功能，使得无法对脚手架关键件的受力状态进行监测，当吊钩组件对脚手架的夹紧作用力不足时，脚手架易滑落，会存在一定安全隐患的技术问题，本专利技术提出了一种吊装全过程实时监控纠偏设备及监控纠偏方法。
[0006]本专利技术提出的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，包括与吊车吊绳连接的吊装基座，所述吊装基座的内部设置有驱动机构，所述吊装基座的下方设置有装夹机构，所述吊装基座的四周外表面均设置有反推力机构，所述吊装基座的正面固定安装有用于控制驱动机构、装夹机构以及反推力机构运行的控制器。
[0007]其中，所述驱动机构用于向装夹机构提供动力源的动作。
[0008]其中，所述装夹机构用于对脚手架实现装夹的动作。
[0009]其中，所述装夹机构对脚手架装夹完成后，通过吊车对脚手架进行吊装，当脚手架向一侧偏移时，通过所述反推力机构产生的反推力对脚手架实现平衡的动作。
[0010]优选地，所述驱动机构包括通过螺栓安装在吊装基座上表面的挡板以及安装在挡板上表面中心处的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器安装有下端呈锥齿状的驱动轮，所述驱动轮的外表面通过轴承与挡板的上表面安装，所述吊装基座的内部分别开设有呈十字错位状分布的横向限位槽和纵向限位槽。
[0011]优选地，所述横向限位槽的轴心处通过轴承安装有横向运动杆，所述纵向限位槽的轴心处通过轴承安装有纵向运动杆，所述横向运动杆和纵向运动杆均以中心为界两端分别设置有左旋螺纹槽和右旋螺纹槽，位于所述横向运动杆表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽
内壁分别螺纹套接有横向左夹板和横向右夹板，所述横向左夹板和横向右夹板的外表面均与横向限位槽的内壁滑动套接，位于所述纵向运动杆表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽内壁分别螺纹套接有纵向左夹板和纵向右夹板，所述纵向左夹板和纵向右夹板的外表面均与纵向限位槽的内壁滑动套接。
[0012]优选地，所述吊装基座的内部通过轴承安装有上端和下端均呈锥齿状的啮合轮，所述横向运动杆的中端外表面固定套接有外表面与驱动轮的下端外表面啮合的横向锥齿轮，所述横向锥齿轮的外表面与啮合轮的上端外表面啮合，所述纵向运动杆的中端外表面固定套接有外表面与啮合轮下端外表面啮合的纵向锥齿轮。
[0013]所述驱动电机将电能转换成机械能，带动驱动轮以驱动电机的输出轴轴心为圆心实现圆周转动，通过驱动轮与横向锥齿轮的啮合，带动横向运动杆以横向锥齿轮的轴心为圆心圆周转动，带动横向左夹板和横向右夹板沿横向运动杆表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动，通过横向锥齿轮、啮合轮以及纵向锥齿轮的啮合，同步带动纵向运动杆以纵向锥齿轮的轴心为圆心圆周转动，带动纵向左夹板和纵向右夹板沿纵向运动杆表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动，进而方便装夹机构对脚手架实现装夹动作。
[0014]优选地，所述装夹机构包括激光传感器和感应片，两个所述激光传感器分别安装在横向左夹板和纵向左夹板的表面，两个所述感应片分别安装在横向右夹板和纵向右夹板的表面。
[0015]优选地，所述装夹机构还包括在横向左夹板、横向右夹板、纵向左夹板以及纵向右夹板下方等距设置的装夹组件，所述装夹组件由钢丝绳、安装在钢丝绳表面的张力传感器以及安装在钢丝绳底端的吊钩组件构成。
[0016]优选地，所述反推力机构包括安装在吊装基座表面的反推力电机和反推力杆，所述反推力电机的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴，所述反推力杆和传动轴的表面均设置有同步变速的变速组件，所述变速组件包括同步带、第一气缸和啮合齿，所述第一气缸伸缩驱动啮合齿与同步带实现啮合后，带动所述反推力杆以反推力杆的轴心为圆心实现圆周转动，并通过第一气缸的一伸一缩动作对同步带的移动速度和反推力杆的转速实现变速。
[0017]优选地，所述反推力杆和传动轴的表面均固定套接有呈六边形形状的转盘，所述第一气缸固定安装在转盘的外表面径向方向上，所述啮合齿固定安装在第一气缸的活塞杆外端上实现径向伸缩，所述反推力杆的外表面固定套接有扇叶。
[0018]优选地，所述吊装基座的上表面四周分别固定安装有隔离块和安装座，所述安装座的顶端固定安装有风速传感器，所述吊装基座的正面固定安装有无线传输模块。
[0019]优选地，提供一种吊装全过程实时监控纠偏设备的监控纠偏方法，具体监控纠偏方法为：步骤一，由控制器控制驱动电机启动，驱动电机将电能转换成机械能，带动驱动轮以驱动电机的输出轴轴心为圆心实现圆周转动，通过驱动轮与横向锥齿轮的啮合，带动横向运动杆以横向锥齿轮的轴心为圆心圆周转动，带动横向左夹板和横向右夹板沿横向运动杆表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动；
[0020]通过横向锥齿轮、啮合轮以及纵向锥齿轮的啮合，同步带动纵向运动杆以纵向锥齿轮的轴心为圆心圆周转动，带动纵向左夹板和纵向右夹板沿纵向运动杆表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动；
[0021]通过激光传感器和感应片的配合，对横向左夹板与横向右夹板以及纵向左夹板与纵向右夹板之间距离实现测量，并将测量数值反馈给控制器，进而实现根据脚手架的标准尺寸，通过控制器对横向左夹板与横向右夹板在横向运动杆上的移动距离，以及纵向左夹板与纵向右夹板在纵向运动杆上的移动距离进行调节，进而方便装夹机构对脚手架进行装夹；
[0022]步骤二，通过吊钩组件和钢丝绳的配合，对脚手架实现装夹动作，装夹完成后，通过吊车对脚手架进行吊装；
[0023]步骤三，在对脚手架吊装过程中，通过在钢丝绳表面设置的张力传感器，对脚手架关键件受力状态实现辅助监测和预警，从而保障安全；
[0024]当脚手架被来自脚手架正面的风吹的出现偏移时，位于脚手架正面上方的风速传感器对其风速实现实时监测，并将风速数值反馈给控制器，由控制器控制反推力电机启动，反推力电机将电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊装全过程实时监控纠偏设备，包括与吊车吊绳连接的吊装基座(1)，其特征在于：所述吊装基座(1)的内部设置有驱动机构，所述吊装基座(1)的下方设置有装夹机构，所述吊装基座(1)的四周外表面均设置有反推力机构，所述吊装基座(1)的正面固定安装有用于控制驱动机构、装夹机构以及反推力机构运行的控制器(2)；其中，所述驱动机构用于向装夹机构提供动力源的动作；其中，所述装夹机构用于对脚手架实现装夹的动作；其中，所述装夹机构对脚手架装夹完成后，通过吊车对脚手架进行吊装，当脚手架向一侧偏移时，通过所述反推力机构产生的反推力对脚手架实现平衡的动作。2.根据权利要求1所述的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，其特征在于：所述驱动机构包括通过螺栓安装在吊装基座(1)上表面的挡板(3)以及安装在挡板(3)上表面中心处的驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出轴通过联轴器安装有下端呈锥齿状的驱动轮(32)，所述驱动轮(32)的外表面通过轴承与挡板(3)的上表面安装，所述吊装基座(1)的内部分别开设有呈十字错位状分布的横向限位槽(33)和纵向限位槽(34)。3.根据权利要求2所述的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，其特征在于：所述横向限位槽(33)的轴心处通过轴承安装有横向运动杆(35)，所述纵向限位槽(34)的轴心处通过轴承安装有纵向运动杆(36)，所述横向运动杆(35)和纵向运动杆(36)均以中心为界两端分别设置有左旋螺纹槽和右旋螺纹槽，位于所述横向运动杆(35)表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽内壁分别螺纹套接有横向左夹板(37)和横向右夹板(38)，所述横向左夹板(37)和横向右夹板(38)的外表面均与横向限位槽(33)的内壁滑动套接，位于所述纵向运动杆(36)表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽内壁分别螺纹套接有纵向左夹板(39)和纵向右夹板(310)，所述纵向左夹板(39)和纵向右夹板(310)的外表面均与纵向限位槽(34)的内壁滑动套接。4.根据权利要求3所述的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，其特征在于：所述吊装基座(1)的内部通过轴承安装有上端和下端均呈锥齿状的啮合轮(311)，所述横向运动杆(35)的中端外表面固定套接有外表面与驱动轮(32)的下端外表面啮合的横向锥齿轮(312)，所述横向锥齿轮(312)的外表面与啮合轮(311)的上端外表面啮合，所述纵向运动杆(36)的中端外表面固定套接有外表面与啮合轮(311)下端外表面啮合的纵向锥齿轮(313)；所述驱动电机(31)将电能转换成机械能，带动驱动轮(32)以驱动电机(31)的输出轴轴心为圆心实现圆周转动，通过驱动轮(32)与横向锥齿轮(312)的啮合，带动横向运动杆(35)以横向锥齿轮(312)的轴心为圆心圆周转动，带动横向左夹板(37)和横向右夹板(38)沿横向运动杆(35)表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动，通过横向锥齿轮(312)、啮合轮(311)以及纵向锥齿轮(313)的啮合，同步带动纵向运动杆(36)以纵向锥齿轮(313)的轴心为圆心圆周转动，带动纵向左夹板(39)和纵向右夹板(310)沿纵向运动杆(36)表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽的螺纹轨迹实现闭合和展开运动，进而方便装夹机构对脚手架实现装夹动作。5.根据权利要求4所述的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，其特征在于：所述装夹机构包括激光传感器(4)和感应片(41)，两个所述激光传感器(4)分别安装在横向左夹板(37)和纵向左夹板(39)的表面，两个所述感应片(41)分别安装在横向右夹板(38)和纵向右夹板(310)的表面。6.根据权利要求5所述的一种吊装全过程实时监控纠偏设备，其特征在于：所述装夹机
构还包括在横向左夹板(37)、横向右夹板(38)、纵向左夹板(39)以及纵向右夹板(310)下方等距设置的装夹组件，所述装夹组件由钢丝绳(42)、安装在钢丝绳(42)表面的张力传感器(43)以及安装在钢丝绳(42)底端的吊钩...

【专利技术属性】
技术研发人员：房琦，丁立峰，黄劲星，黄焕桐，谭金涛，万建宏，姚向明，赵平基，朱文军，康帅，
申请(专利权)人：中交二公局第七工程有限公司，
类型：发明
国别省市：