本实用新型专利技术提供一种检测装置,涉及电池制造技术领域。检测装置包括传送机构、抓取机构以及检测机构,传送机构通过传送带对待检测件进行输送,抓取机构以及检测机构分别设置于传送带相对的两侧,通过抓取机构抓取传送带上的待检测件,并将待检测件带到检测机构检测能够检测的范围内以获取待检测件的外观信息,在此过程中,抓取机构还带动待检测件转动,以使得检测机构能够全方面地获取待检测件的图像信息;在检测机构检测完成后,再由抓取机构将待检测件放回至传送带上。以此通过抓取机构以及检测机构相互配合,实现了对待检测件的外周侧面进行了全方位的检测,检测全面且准确,可有效地提高待检测件后续加工的成品质量以及使用性能。用性能。用性能。
【技术实现步骤摘要】
一种检测装置
[0001]本技术涉及电池制造
,具体而言,涉及一种检测装置。
技术介绍
[0002]电池的外壳制造或运输过程中,外壳容易出现划伤、凹陷或其他缺陷,而此类外壳会影响其与电芯加工而成的成品质量以及使用性能,因此,亟需涉及一种在加工前对外壳的外观进行检测的设备。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种检测装置,其能够有效地获取待检测件(例如电池外壳)的图像信息,以避免不良的待检测件进行后续加工工序,显著提高了待检测件的成品质量以及使用性能。
[0004]本技术的实施例是这样实现的:
[0005]第一方面,本技术提供一种检测装置,包括:
[0006]传送机构,所述传送机构用于输送待检测件;
[0007]抓取机构,所述抓取机构设置于所述传送机构的一侧,所述抓取机构用于抓取位于所述传送机构上的所述待检测件,并带动所述待检测件转动;以及,
[0008]检测机构,所述检测机构设置于所述传送机构的一侧,所述检测机构用于获取所述抓取机构抓取的所述待检测件的外观信息。
[0009]在可选的实施方式中,所述抓取机构包括吸附组件以及第一驱动件,所述吸附组件与所述第一驱动件传动连接,所述吸附组件用于吸附所述待检测件,所述第一驱动件用于带动所述吸附组件转动。
[0010]在可选的实施方式中,所述第一驱动件包括电机、第一同步轮、第二同步轮以及传动带,所述第一同步轮设置于所述电机的输出端,所述第二同步轮套设于所述抓取机构,所述传动带与所述第一同步轮和所述第二同步轮传动连接。
[0011]在可选的实施方式中,所述抓取机构还包括第二驱动件以及设置于所述第二驱动件的第一承载台,所述第一驱动件设置于所述第一承载台,所述第二驱动件用于带动所述第一承载台沿竖直方向移动。
[0012]在可选的实施方式中,所述抓取机构还包括第三驱动件以及设置于所述第三驱动件的第二承载台,所述第二驱动件设置于所述第二承载台,所述第三驱动件用于带动所述第二承载台沿靠近或远离所述传送机构的水平方向移动。
[0013]在可选的实施方式中,所述吸附组件包括吸盘、连接轴以及连接件,所述连接轴与所述第一驱动件传动连接,且所述连接轴的一端与所述吸盘可拆卸连接,另一端与所述连接件连接,所述连接件用于与真空管道连接。
[0014]在可选的实施方式中,所述连接件包括第一段和第二段,所述第一段与所述连接轴连接,所述第二段用于与所述真空管道连接,所述第一段和第二段可转动地连接。
[0015]在可选的实施方式中,所述检测机构包括检测件和光源件,所述检测件和所述光源件共同用于获取所述待检测件的外观信息。
[0016]在可选的实施方式中,所述检测机构还包括支架以及设置于所述支架的第一固定座和第二固定座,所述第一固定座开设有用于安装所述检测件的第一安装孔,所述第二固定座开设有用于安装所述光源件的第二安装孔,所述第一安装孔和所述第二安装孔均在竖直平面内呈圆弧状延伸。
[0017]在可选的实施方式中,所述传送机构包括传送带和限位件,所述限位件设置于所述传送带远离所述抓取机构一侧。
[0018]本技术实施例提供的检测装置的有益效果包括:传送机构通过传送带对待检测件进行输送,抓取机构以及检测机构分别设置于传送带相对的两侧,通过抓取机构抓取传送带上的待检测件,并将待检测件带到检测机构检测能够检测的范围内以获取待检测件的外观信息,在此过程中,抓取机构还带动待检测件转动,以使得检测机构能够全方面地获取待检测件的图像信息;在检测机构检测完成后,再由抓取机构将待检测件放回至传送带上。以此通过抓取机构以及检测机构相互配合,实现了对待检测件的外周侧面进行了全方位的检测,检测全面且准确,避免了具有缺陷的待检测件加工成成品,有效地提高了待检测件后续加工的成品质量以及使用性能。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的检测装置结构示意图;
[0021]图2为本技术实施例提供的抓取机构结构示意图;
[0022]图3为本技术实施例提供的检测机构结构示意图。
[0023]图标:10
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检测装置;100
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传送机构;110
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传送带;120
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限位件;200
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抓取机构;210
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吸附组件;211
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吸盘;212
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连接轴;213
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连接件;2131
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第一段;2132
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第二段;220
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第一驱动件;221
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电机;222
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第一同步轮;223
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第二同步轮;224
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传动带;230
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第二驱动件;240
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第三驱动件;250
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第一承载台;260
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第二承载台;300
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检测机构;310
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检测件;320
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光源件;330
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支架;340
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第一固定座;341
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第一安装孔;350
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第二固定座;351
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第二安装孔;20
‑
待检测件。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此,以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都
属于本技术保护的范围。
[0026]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测装置,其特征在于,包括:传送机构,所述传送机构用于输送待检测件;抓取机构,所述抓取机构设置于所述传送机构的一侧,所述抓取机构用于抓取位于所述传送机构上的所述待检测件,并带动所述待检测件转动;以及,检测机构,所述检测机构设置于所述传送机构的一侧,所述检测机构用于获取所述抓取机构抓取的所述待检测件的外观信息。2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述抓取机构包括吸附组件以及第一驱动件,所述吸附组件与所述第一驱动件传动连接,所述吸附组件用于吸附所述待检测件,所述第一驱动件用于带动所述吸附组件转动。3.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述第一驱动件包括电机、第一同步轮、第二同步轮以及传动带,所述第一同步轮设置于所述电机的输出端,所述第二同步轮套设于所述抓取机构,所述传动带与所述第一同步轮和所述第二同步轮传动连接。4.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述抓取机构还包括第二驱动件以及设置于所述第二驱动件的第一承载台,所述第一驱动件设置于所述第一承载台,所述第二驱动件用于带动所述第一承载台沿竖直方向移动。5.根据权利要求4所述的检测装置,其特征在于,所述抓取机构还包括第三驱动件以及设置于所述第三驱动件的第二承载...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,
申请(专利权)人:广东利元亨智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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