本发明专利技术公开了一种液压马达外壳抽检装置，包括工作台，所述工作台的端面左后侧设置有支撑立柱，所述支撑立柱的端面设置有操控显示器，所述工作台的上侧中间处设置有检测移料组件，所述工作台的端面左侧设置有上料组件，所述工作台的端面前侧设置有卸料组件，所述工作台的端面后侧设置有抽检组件；通过抽检组件能够实现对液压马达外壳的外观和液压马达外壳的轮廓尺寸进行检测，从而使液压马达外壳的检测全面性高，从而使液压马达外壳的的检测效果好、效率高，通过第一检测框和第二检测框的结构设置，能够使外观拍摄探头、轮廓扫描仪对液压马达外壳的检测全面性高。压马达外壳的检测全面性高。压马达外壳的检测全面性高。
【技术实现步骤摘要】
一种液压马达外壳抽检装置
[0001]本专利技术涉及液压马达外壳抽检
，具体为一种液压马达外壳抽检装置。
技术介绍
[0002]液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质。
[0003]在液压马达外壳生产完成后需要对外壳进行检测，但现有的液压马达外壳在检测时的大多采用人工上下料检测，并且对液压马达外壳的外观和轮廓尺寸进行检测时需要采用不同的流水线进行检测，从而使液压马达外壳的检测效率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种液压马达外壳抽检装置，以解决上述的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种液压马达外壳抽检装置，包括工作台，所述工作台的端面左后侧设置有支撑立柱，所述支撑立柱的端面设置有操控显示器，所述工作台的上侧中间处设置有检测移料组件，所述工作台的端面左侧设置有上料组件，所述工作台的端面前侧设置有卸料组件，所述工作台的端面后侧设置有抽检组件，所述抽检组件包括安装在工作台端面上的承装底板，所述承装底板的上侧设置有承装盒，所述承装盒的端面左侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端设置有第一驱动履带轮，所述承装盒的内部右侧转动安装有旋转台，所述旋转台的外侧设置有第一传动履带轮，所述承装盒的内部并且第一驱动履带轮、第一传动履带轮之间前后对应设置有第一限位轮，所述旋转台的中间处转动安装有丝杆，所述旋转台的端面上基于丝杆为圆心呈环形对称设置有支撑杆，所述支撑杆的上端设置有承装座，所述承装座上与丝杆对应设置有调控电机，所述支撑杆上滑动安装有装载盒，所述装载盒的右上侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端设置有第二驱动履带轮，所述装载盒的内部左侧转动安装有第一承装柱，所述第一承装柱上并且位于装载盒的内部设置有第二传动履带轮，所述装载盒的内部并且位于第二驱动履带轮、第二传动履带轮之间设置有第二限位轮，所述第一承装柱的下端安装有第一检测框，所述第一检测框的内部侧壁上安装有外观拍摄探头，所述装载盒的左侧安装有承托盒，所述承托盒的左上侧设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的驱动端设置有第三驱动履带轮，所述承托盒的右侧转动安装有第二承装柱，所述第二承装柱上并且位于承托盒的内部设置有第三传动履带轮，所述承托盒的内部前侧设置有第三限位轮，所述第二承装柱的下端设置有第二检测框，所述第二检测框的内部侧壁上设置有轮廓扫描仪。
[0006]所述检测移料组件包括减速机和驱动电机，所述减速机的上侧驱动端设置有承装盘，所述承装盘的端面上基于其中心点为圆心呈环形对称设置有多组外壳定位座，所述驱动电机位于工作台的内部上侧设置，所述减速机的左侧驱动端设置有第一传动带轮，所述
减速机的左侧驱动轴端部设置有感应板，所述工作台上与感应板对应设置有感应器，所述驱动电机的驱动端设置有第二传动带轮。
[0007]所述上料组件和卸料组件采用相同原理结构设置，所述上料组件包括有带式输送机，所述带式输送机的靠近承装盘的一端设置有限位挡板，所述带式输送机的侧面上靠近限位挡板的一端设置有物料传感器，所述带式输送机上并且靠近限位挡板的一端左右对应设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有装载板，所述装载板的端面前后对应设置有承装板，所述承装板的中间的处设置有电动伸缩杆，所述承装板上基于电动伸缩杆为中心线左右对应设置有导向杆，所述导向杆的前端设置有转接板，所述转接板的正面安装有提升气缸，所述提升气缸的下侧驱动端设置有夹持气缸，所述夹持气缸的夹持端设置有夹爪，前侧所述承装板上设置有限位器。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述外壳定位座的端面对角处设置有限位柱，所述第一传动带轮与第二传动带轮之间对应设置，所述第一传动带轮和第二传动带轮之间采用相适配的皮带连接。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述电动伸缩杆的驱动端贯穿前侧所述承装板与转接板连接。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述导向杆通过限位筒与承装板滑动连接，所述限位器位于前侧所述承装板与转接板之间设置。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述调控电机的驱动端采用联轴器与丝杆连接，所述丝杆贯穿装载盒设置，所述丝杆与装载盒之间螺纹连接。
[0012]作为本专利技术优选的方案，所述第一驱动履带轮、第一传动履带轮之间采用相适配的履带连接，所述第二驱动履带轮、第二传动履带轮之间采用相适配的履带连接，所述第三驱动履带轮、第三传动履带轮之间采用相适配的履带连接。
[0013]本专利技术通过检测移料组件能够实现对液压马达外壳的定位承装，并且能够实现对液压马达外壳进行定位旋转输送，使液压马达外壳的上料、抽检和卸料简单方便，从而使液压马达外壳在进行抽检时的效率高。上料组件能够使液压马达外壳的上料便捷性高，卸料组件能够使抽检后的液压马达外壳卸料便捷性高，从而使液压马达外壳抽检时上料、卸料连续性高，从而使液压马达外壳的抽检效率高。
[0014]本专利技术中通过抽检组件能够实现对液压马达外壳的外观和液压马达外壳的轮廓尺寸进行检测，通过第一检测框和第二检测框的结构设置，能够使外观拍摄探头、轮廓扫描仪对液压马达外壳的检测全面性高。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的检测移料组件结构示意图；图3为本专利技术的上料、卸料组件结构示意图；图4为本专利技术的A部放大结构示意图；图5为本专利技术的抽检组件左视结构示意图；图6为本专利技术的抽检组件右视结构示意图；图7为本专利技术的抽检组件局部结构示意图一；
图8为本专利技术的抽检组件局部结构示意图二。
[0016]图中：1、工作台；101、支撑立柱；102、操控显示器；2、检测移料组件；201、减速机；202、驱动电机；203、承装盘；204、外壳定位座；205、第一传动带轮；206、感应板；207、感应器；208、第二传动带轮；209、限位柱；3、上料组件；301、带式输送机；302、限位挡板；303、物料传感器；304、支撑柱；305、装载板；306、承装板；307、电动伸缩杆；308、导向杆；309、转接板；310、提升气缸；311、夹持气缸；312、夹爪；313、限位器；4、卸料组件；5、抽检组件；501、承装底板；502、承装盒；503、第一伺服电机；504、第一驱动履带轮；505、旋转台；506、第一传动履带轮；507、第一限位轮；508、丝杆；509、支撑杆；510、承装座；511、调控电机；512、装载盒；513、第二伺服电机；514、第二驱动履带轮；515、第一承装柱；516、第二传动履带轮；517、第二限位轮；518、第一检测框；519、外观拍摄探头；520、承托盒；521、第三伺服电机；522、第三驱动履带轮；523、第二承装柱；524、第三传动履带轮；525、第三限位轮；526、第二检测框；527、轮廓扫描仪。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压马达外壳抽检装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的端面左后侧设置有支撑立柱（101），所述支撑立柱（101）的端面设置有操控显示器（102），所述工作台（1）的上侧中间处设置有检测移料组件（2），所述工作台（1）的端面左侧设置有上料组件（3），所述工作台（1）的端面前侧设置有卸料组件（4），所述工作台（1）的端面后侧设置有抽检组件（5）；所述抽检组件（5）包括安装在工作台（1）端面上的承装底板（501），所述承装底板（501）的上侧设置有承装盒（502），所述承装盒（502）的端面左侧设置有第一伺服电机（503），所述第一伺服电机（503）的驱动端设置有第一驱动履带轮（504），所述承装盒（502）的内部右侧转动安装有旋转台（505），所述旋转台（505）的外侧设置有第一传动履带轮（506），所述承装盒（502）的内部并且第一驱动履带轮（504）、第一传动履带轮（506）之间前后对应设置有第一限位轮（507），所述旋转台（505）的中间处转动安装有丝杆（508），所述旋转台（505）的端面上基于丝杆（508）为圆心呈环形对称设置有支撑杆（509），所述支撑杆（509）的上端设置有承装座（510），所述承装座（510）上与丝杆（508）对应设置有调控电机（511），所述支撑杆（509）上滑动安装有装载盒（512），所述装载盒（512）的右上侧设置有第二伺服电机（513），所述第二伺服电机（513）的驱动端设置有第二驱动履带轮（514），所述装载盒（512）的内部左侧转动安装有第一承装柱（515），所述第一承装柱（515）上并且位于装载盒（512）的内部设置有第二传动履带轮（516），所述装载盒（512）的内部并且位于第二驱动履带轮（514）、第二传动履带轮（516）之间设置有第二限位轮（517），所述第一承装柱（515）的下端安装有第一检测框（518），所述第一检测框（518）的内部侧壁上安装有外观拍摄探头（519），所述装载盒（512）的左侧安装有承托盒（520），所述承托盒（520）的左上侧设置有第三伺服电机（521），所述第三伺服电机（521）的驱动端设置有第三驱动履带轮（522），所述承托盒（520）的右侧转动安装有第二承装柱（523），所述第二承装柱（523）上并且位于承托盒（520）的内部设置有第三传动履带轮（524），所述承托盒（520）的内部前侧设置有第三限位轮（525），所述第二承装柱（523）的下端设置有第二检测框（526），所述第二检测框（526）的内部侧壁上设置有轮廓扫描仪（527）。2.据权利要求1所述的一种液压马达外壳抽检装置，其特征在于，所述检测移料组件（2）包括减速机（201）和驱动电机（202），所述减速机（201）的上侧驱动端设置有承装盘（203），...
【专利技术属性】
技术研发人员：周洪涛，王标，
申请(专利权)人：合肥翘楚液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。