一种横移车设备制造技术

本发明专利技术属于横移车领域，尤其涉及一种横移车设备，它包括框架A、电机A、平台、电机B、移动机构，其中下方对称安装有与地面及地面上两个导轨配合的四个移动机构的框架A中水平运动有被电机A和电机B驱动且用来放置货物的平台。本发明专利技术兼具具有较大承重能力的有轨模式和具有较小承重能力的无轨模式，本发明专利技术通过四个移动机构可以根据路面情况和横移车负重情况实现处于有轨模式的横移车在导轨上任意位置随时脱离导轨完成横移车向无轨模式的自由转换，而无需在导轨末端脱离导轨后才能实现横移车由有轨模式向无轨模式的转换，提高横移车在有轨模式与无轨模式之间的转换效率。模式与无轨模式之间的转换效率。模式与无轨模式之间的转换效率。

【技术实现步骤摘要】
一种横移车设备


[0001]本专利技术属于横移车领域，尤其涉及一种横移车设备。

技术介绍

[0002]作为小范围移动平台的横移车能够实现货物或零件在两个工序之间的转移，现有横移车分为有轨车和无轨车两种。
[0003]有轨车通过其上的四个轮子与钢制导轨的配合来实现货物或零件的转移，有轨车的这种结构能够使其承受较大的货物重量。而无轨车无钢制导轨配合，无轨车可以在平整地面上实现自由行走，但其承载货物的重量较小。
[0004]在实际使用中，需要横移车同时兼具无轨车和有轨车两种模式，使其可以在路面不好的地方通过铺设钢制导轨进行横移，而在路面较好的地方直接使用无轨模式实现自由行走。这种兼具有轨和无轨两种模式的横移车只能在其行走至导轨末端才能脱离导轨到达无轨路面，而无法实现在导轨上任意位置脱离导轨，主要原因是与导轨配合的轮子上具有防止其侧向脱离导轨的结构，从而影响了横移车的灵活使用。
[0005]若横移车在无轨路面上行走时可以具有转向功能将大大提高其使用灵活性，目前的相关技术具有两种：1、加装转向机构，转向机构的结构复杂且转向机构会因横移车较重而在经常使用后较容易发生损坏，但转向机构可适应凹凸不平的路面。2、使用麦克纳姆轮进行独立控制差速转向，虽然省掉了结构复杂的转向机构，但麦克纳姆轮会其因需要承受较重横移车而使其轮缘上周向分布的机轮易发生损坏且仅适合平整路面。
[0006]在长期使用过程中，横移车上搬运货物的重心不在四个轮子的中心而导致个别轮子因承受压力较大而发生损坏。
[0007]另外，如果横移车长期闲置，那么，横移车的四个轮子所在的轮轴会因持续静止负重而发生弯曲变形。
[0008]本专利技术设计一种横移车设备解决如上问题。

技术实现思路

[0009]为解决现有技术中的所述缺陷，本专利技术公开一种横移车设备，它是采用以下技术方案来实现的。
[0010]一种横移车设备，它包括框架A、电机A、平台、电机B、移动机构，其中下方对称安装有与地面及地面上两个导轨配合的四个移动机构的框架A中水平运动有被电机A和电机B驱动且用来放置货物的平台。
[0011]所述移动机构包括固定座A、伸缩杆、复位弹簧、圆筒、电机E、轮轴A、麦克纳姆轮、电机C、轮轴C、滚轮、滑座、固定座B、螺柱、内螺纹套B、电机D、支撑杆，其中安装于框架A下端且通过压力传感器与框架A配合的固定座A上安装有固定座B，固定座B上的圆孔内旋转配合有被电机D驱动的内螺纹套B，内螺纹套B内旋合有轴向运动的竖直螺柱，螺柱下端滑座上安装有与导轨垂直的水平轮轴C，轮轴C上安装有与地面内相应凹槽型导轨配合的滚轮。
[0012]固定座A下端安装有两个竖直伸缩的伸缩杆，每个伸缩杆内均具有对其伸缩复位的复位弹簧；两个伸缩杆的下端安装有圆筒，圆筒下方安装有在电机E驱动下绕圆筒轴线转向且在电机C驱动下自转的水平轮轴A，与轮轴C传动连接的轮轴A上安装有与地面配合的麦克纳姆轮；麦克纳姆轮的中心轮上具有削弱其上机轮所在轮轴B径向受力的结构；固定座B的滑槽内竖直滑动有与滑座等速反向传动连接且可代替麦克纳姆轮和滚轮对框架A支撑的支撑杆。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述框架A内圆与导轨平行的方向水平运动有被电机A驱动的框架B，平台在电机B驱动下沿与导轨垂直的方向水平运动于框架B内。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述框架A上旋转配合有两个与框架B螺纹配合的螺杆A，每个螺杆A上均安装有链轮，两个链轮通过链条传动连接；一个螺杆与框架A上电机A的输出轴传动连接；框架B上旋转配合有与平台下端内螺纹套A旋合的螺杆B，螺杆B与框架B上电机B的输出轴传动连接。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述伸缩杆由相互套接的外套和内杆组成，且复位弹簧位于外套内。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述圆筒上端的圆孔内旋转配合有与圆筒上端电机E的输出轴传动连接的同轴线转轴B，转轴B下端安装有n架，轮轴A旋转于n架下端的两个圆环内。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述圆筒下端旋转配合有同轴线的环套A和环套B，环套A下端的齿圈A与轮轴A上的齿轮A和圆筒上电机C的输出轴上的齿轮B啮合；环套B下端的齿圈B与轮轴A上的齿轮C啮合；圆筒上安装有与轮轴C平行且与轮轴C传动连接的转轴A，安装于转轴A的齿轮D与齿圈B啮合。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述转轴A通过十字万向节连接有伸缩轴，伸缩轴通过十字万向节与转轴C传动连接。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述螺柱上安装有齿轮E，齿轮E与固定座B上电机D的输出轴上的齿轮F啮合。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述固定座B上安装有齿轮G，齿轮G同时与相应滑座上的齿条A和相应支撑杆上的齿条B啮合。
[0021]作为本技术的进一步改进，所述麦克纳姆轮的中心轮的轮缘上周向均匀分布有与机轮一一对应的球槽，每个球槽内均旋转有沿相应机轮径向与相应机轮中部相抵的钢球；麦克纳姆轮的中心轮的端面上周向均匀分布有若干与球槽一一对应连通且用来向球槽内加注润滑油的加油槽；麦克纳姆轮的每个机轮内的中部与相应轮轴B上的轴承套之间配合有硬质橡胶套A，机轮内的两端处均与相应轮轴B上的轴承套之间配合有软质橡胶套B。
[0022]相对于传统的横移车设备，本专利技术兼具具有较大承重能力的有轨模式和具有较小承重能力的无轨模式，本专利技术通过四个移动机构可以根据路面情况和横移车负重情况实现处于有轨模式的横移车在导轨上任意位置随时脱离导轨完成横移车向无轨模式的自由转换，而无需在导轨末端脱离导轨后才能实现横移车由有轨模式向无轨模式的转换，提高横移车在有轨模式与无轨模式之间的转换效率。
[0023]本专利技术中的移动机构还可实现放置货物的平台小幅度升降，从而使得横移车可以从支撑货物的两个支撑之间将自动将货物从支撑上取下或将自动将货物放置于支撑上，而
无需吊车参与。
[0024]本专利技术中移动机构中的麦克纳姆轮中机轮与钢球的配合结构可以有效减小机轮所在轮轴B的受力，从而保护麦克纳姆轮上机轮所在轮轴B不会因受力较大而发生弯曲形变，进而保护麦克纳姆轮具有较长的使用寿命。
[0025]本专利技术通过四个移动机构上的支撑杆可以在其长期闲置时代替麦克纳姆轮和滚轮对横移车形成支撑，避免麦克纳姆轮所在的轮轴A和滚轮所在的轮轴C因长期静止承重发生弯曲形变。
[0026]本专利技术中的平台可以根据四个移动机构的承重情况将其携带货物的重心位置调节至四个移动机构的中心位置而使得四个移动机构的受力相等，保证四个移动机构中的个别滚轮或麦克纳姆轮不会因货物重心不在四个移动机构的中心而发生损坏。
[0027]本专利技术结构简单，具有较好的使用效果。
附图说明
[0028]图1是本专利技术与地面上导轨配合及其剖面示意图。
[0029]图2是本专利技术两个视角的示意图。
[0030]图3是框架A、框架B及平台配合两个视角的剖面示意图。
[0031]图4是移动机构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横移车设备，其特征在于：它包括框架A、电机A、平台、电机B、移动机构，其中下方对称安装有与地面及地面上两个导轨配合的四个移动机构的框架A中水平运动有被电机A和电机B驱动且用来放置货物的平台；所述移动机构包括固定座A、伸缩杆、复位弹簧、圆筒、电机E、轮轴A、麦克纳姆轮、电机C、轮轴C、滚轮、滑座、固定座B、螺柱、内螺纹套B、电机D、支撑杆，其中安装于框架A下端且通过压力传感器与框架A配合的固定座A上安装有固定座B，固定座B上的圆孔内旋转配合有被电机D驱动的内螺纹套B，内螺纹套B内旋合有轴向运动的竖直螺柱，螺柱下端滑座上安装有与导轨垂直的水平轮轴C，轮轴C上安装有与地面内相应凹槽型导轨配合的滚轮；固定座A下端安装有两个竖直伸缩的伸缩杆，每个伸缩杆内均具有对其伸缩复位的复位弹簧；两个伸缩杆的下端安装有圆筒，圆筒下方安装有在电机E驱动下绕圆筒轴线转向且在电机C驱动下自转的水平轮轴A，与轮轴C传动连接的轮轴A上安装有与地面配合的麦克纳姆轮；麦克纳姆轮的中心轮上具有削弱其上机轮所在轮轴B径向受力的结构；固定座B的滑槽内竖直滑动有与滑座等速反向传动连接且可代替麦克纳姆轮和滚轮对框架A支撑的支撑杆。2.根据权利要求1所述的一种横移车设备，其特征在于：所述框架A内圆与导轨平行的方向水平运动有被电机A驱动的框架B，平台在电机B驱动下沿与导轨垂直的方向水平运动于框架B内。3.根据权利要求2所述的一种横移车设备，其特征在于：所述框架A上旋转配合有两个与框架B螺纹配合的螺杆A，每个螺杆A上均安装有链轮，两个链轮通过链条传动连接；一个螺杆与框架A上电机A的输出轴传动连接；框架B上旋转配合有与平台下端内螺纹套A旋合的螺杆B，螺杆B与框架B上电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓宏，盛宝星，吴晨，
申请(专利权)人：浙江安居筑友科技有限公司，
类型：发明
国别省市：