车辆拖动装置、车辆检查系统及检查方法制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆拖动装置、车辆检查系统及检查方法，其中，车辆拖动装置包括：拖动部件(1)，在地下的行进通道(2)内沿第一方向(x)可移动地设置，拖动部件(1)具有叉臂组件(12)，叉臂组件(12)设有第一连接部(1211)；和支撑板(4)，沿第一方向(x)可移动地设在地面上方，且位于行进通道(2)的顶部，被配置为承载第一车辆(5)，支撑板(4)设有第二连接部(41)；其中，地面上设有与行进通道(2)连通的第一开口(21)，第一开口(21)形成第一连接部(1211)与第二连接部(41)连接的通道，拖动部件(1)被配置为在第一连接部(1211)与第二连接部(41)处于连接状态时，带动支撑板(4)和第一车辆(5)共同移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
车辆拖动装置、车辆检查系统及检查方法


[0001]本公开涉及扫描检查车辆拖动
，特别涉及一种车辆拖动装置、车辆检查系统及检查方法。

技术介绍

[0002]公路卡口、海关、边境等有车辆通行或运输车辆的场合，对车辆进行安全检查是必要的环节，以免车辆中运送或藏有毒品、爆炸物或枪支等危险品，提高安全性。
[0003]当对车辆进行检查时，一种方式是被检车辆不动，采用轨道式、车载式或轨道式安检设备，这对于安检设备的结构和安装提出了较高的要求。
[0004]为了降低对安检设备的要求，另一种方式是采用固定式安检设备，由专用的拖动装置拖动被检车辆通过检查通道，目前存在的问题是拖动装置难以适应不同的车型，例如对于大型车辆和小型车辆需要单独设置不同类型的拖动装置。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种车辆拖动装置、车辆检查系统及检查方法，能够提高车辆拖动装置的适应性。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种车辆拖动装置，包括：
[0007]拖动部件，在地下的行进通道内沿第一方向可移动地设置，拖动部件具有叉臂组件，叉臂组件设有第一连接部；和
[0008]支撑板，沿第一方向可移动地设在地面上方，且位于行进通道的顶部，被配置为承载第一车辆，支撑板设有第二连接部；
[0009]其中，地面上设有与行进通道连通的第一开口，第一开口形成第一连接部与第二连接部连接的通道，拖动部件被配置为在第一连接部与第二连接部处于连接状态时，带动支撑板和第一车辆共同移动。
[0010]在一些实施例中，拖动部件被配置为通过叉臂组件拖动行进通道内的第二车辆沿第一方向移动。
[0011]在一些实施例中，支撑板在移动路径中具有初始位置，初始位置被配置为允许第一车辆行驶到支撑板上；和/或支撑板在移动路径中具有终点位置，终点位置被配置为允许第一车辆离开支撑板。
[0012]在一些实施例中，车辆拖动装置还包括限位结构，设在支撑板与地面之间，被配置为在支撑板处于初始位置时限制支撑板运动，并在支撑板需要移动时解除对支撑板的限位。
[0013]在一些实施例中，车辆拖动装置还包括：耐磨板，耐磨板固定在地面上且设有第二开口；
[0014]其中，支撑板设在耐磨板上且相对于耐磨板可移动，第一开口和第二开口共同形成第一连接部与第二连接部连接的通道。
[0015]在一些实施例中，车辆拖动装置还包括多个导向轮，沿第二方向设在支撑板的两侧，被配置为对支撑板的移动提供导向，第二方向在水平面内垂直于第一方向。
[0016]在一些实施例中，第二连接部设在支撑板底部，拖动部件还包括主体部，叉臂组件设在主体部的顶部。
[0017]在一些实施例中，叉臂组件沿第三方向可升降地设置，第三方向与竖直方向一致，叉臂组件被配置为在第一连接部与第二连接部需要连接时上升至第一预设高度，并在第一连接部与第二连接部需要脱离时降低至第二预设高度。
[0018]在一些实施例中，叉臂组件包括第一叉臂组，第一叉臂组包括两个第一叉臂，两个第一叉臂沿第二方向并排设置且各自的第一端靠近设置，第二方向在水平面内垂直于第一方向，两个第一叉臂均绕各自的第一端在水平面内可转动地设置且在侧壁上设有半孔，两个半孔被配置为在两个第一叉臂朝向相互靠近的方向转动至沿第一方向延伸时，共同形成定位孔作为第一连接部；
[0019]第二连接部包括设在支撑板底部的定位柱，第一连接部与第二连接部通过定位柱与定位孔的配合实现连接。
[0020]在一些实施例中，叉臂组件还包括第二叉臂组，与第一叉臂组沿第一方向并排设置，第二叉臂组包括两个第二叉臂，两个第二叉臂沿第二方向并排设置，且两个第一叉臂和两个第二叉臂各自的第一端靠近设置，两个第二叉臂均绕各自的第一端在水平面内可转动地设置；
[0021]在第二方向上，位于同侧的第一叉臂和第二叉臂被配置为在朝向相互靠近的方向转动至沿第二方向延伸时，夹持行进通道内的第二车辆的前轮，以使拖动部件沿第一方向拖动第二车辆。
[0022]根据本公开的第二方面，提供了一种车辆检查系统，包括：
[0023]上述实施例的车辆拖动装置；和
[0024]第一扫描装置，被配置为在车辆拖动系统拖动第一车辆移动的过程中进行扫描检查。
[0025]根据本公开的第三方面，提供了一种基于上述实施例车辆检查系统的检查方法，包括：
[0026]在拖动部件处于第一连接部与第二连接部对准的位置时，使第一连接部与第二连接部连接；
[0027]通过拖动部件带动支撑板和第一车辆共同移动；
[0028]在第一车辆与第一扫描装置相对运动的过程中进行扫描检查。
[0029]在一些实施例中，检查方法还包括：
[0030]在支撑板处于初始位置时，使第一车辆行驶并停在支撑板上；
[0031]使拖动部件沿第一方向朝向第二连接部移动，以使第一连接部与第二连接部对准。
[0032]在一些实施例中，检查方法还包括：
[0033]在第一连接部与第二连接部对准后，使叉臂组件沿第三方向上升至第一预设高度，以使第一连接部与第二连接部连接，第三方向与竖直方向一致。
[0034]在一些实施例中，检查方法还包括：
[0035]在第一车辆扫描检查完毕后，使拖动部件带动支撑板和第一车辆移动至支撑板的终点位置；
[0036]使第一车辆离开支撑板。
[0037]在一些实施例中，检查方法还包括：
[0038]在第一车辆离开支撑板后，使拖动部件带动支撑板返回初始位置。
[0039]在一些实施例中，检查方法还包括：
[0040]在支撑板返回初始位置后，使第一连接部与第二连接部脱离；
[0041]使拖动部件返回等待位置。
[0042]在一些实施例中，检查方法还包括：
[0043]使叉臂组件沿第三方向下降至第二预设高度，以使第一连接部与第二连接部脱离，第三方向与竖直方向一致。
[0044]在一些实施例中，检查方法还包括：
[0045]使拖动部件通过叉臂组件拖动行进通道内的第二车辆沿第一方向移动，并在移动的过程中对第二车辆进行扫描检查。
[0046]在一些实施例中，检查方法还包括：
[0047]在支撑板处于初始位置时，通过限位结构限制支撑板运动；
[0048]在需要通过拖动部件使支撑板移动时，解除对支撑板的定位。
[0049]本公开实施例的车辆拖动装置，通过地下的拖动部件直接拖动地面上的第一车辆，既省去了体积较大的拖动部件占用地面上的空间，又能使待拖动的第一车辆无需进入地下的行进通道，可使第一车辆的拖动过程更加安全便捷。而且，若直接通过叉臂组件拖动车辆需要将前轮叉起，本公开的实施例则通过支撑板拖动第一车辆，对第一车辆的车型、轮间距等均无特殊要求，可提高对待拖动车辆的适应性，也无需改变第一车辆的姿态就能实现拖动，可保证第一车辆的安全性，并使拖动过程更加平稳，特别适用于小型车辆的拖动。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆拖动装置，其特征在于，包括：拖动部件(1)，在地下的行进通道(2)内沿第一方向(x)可移动地设置，所述拖动部件(1)具有叉臂组件(12)，所述叉臂组件(12)设有第一连接部(1211)；和支撑板(4)，沿所述第一方向(x)可移动地设在地面上方，且位于所述行进通道(2)的顶部，被配置为承载第一车辆(5)，所述支撑板(4)设有第二连接部(41)；其中，地面上设有与所述行进通道(2)连通的第一开口(21)，所述第一开口(21)形成所述第一连接部(1211)与所述第二连接部(41)连接的通道，所述拖动部件(1)被配置为在所述第一连接部(1211)与所述第二连接部(41)处于连接状态时，带动所述支撑板(4)和所述第一车辆(5)共同移动。2.根据权利要求1所述的车辆拖动装置，其特征在于，所述拖动部件(1)被配置为通过所述叉臂组件(12)拖动所述行进通道(2)内的第二车辆沿所述第一方向(x)移动。3.根据权利要求1所述的车辆拖动装置，其特征在于，所述支撑板(4)在移动路径中具有初始位置(A)，所述初始位置(A)被配置为允许所述第一车辆(5)行驶到所述支撑板(4)上；和/或所述支撑板(4)在移动路径中具有终点位置(B)，所述终点位置(B)被配置为允许所述第一车辆(5)离开所述支撑板(4)。4.根据权利要求3所述的车辆拖动装置，其特征在于，还包括限位结构(7)，设在所述支撑板(4)与地面之间，被配置为在所述支撑板(4)处于所述初始位置(A)时限制所述支撑板(4)运动，并在所述支撑板(4)需要移动时解除对所述支撑板(4)的限位。5.根据权利要求1所述的车辆拖动装置，其特征在于，还包括：耐磨板(3)，所述耐磨板(3)固定在地面上且设有第二开口(31)；其中，所述支撑板(4)设在所述耐磨板(3)上且相对于所述耐磨板(3)可移动，所述第一开口(21)和所述第二开口(31)共同形成所述第一连接部(1211)与所述第二连接部(41)连接的通道。6.根据权利要求1所述的车辆拖动装置，其特征在于，还包括多个导向轮(6)，沿第二方向(y)设在所述支撑板(4)的两侧，被配置为对所述支撑板(4)的移动提供导向，所述第二方向(y)在水平面内垂直于所述第一方向(x)。7.根据权利要求1所述的车辆拖动装置，其特征在于，所述第二连接部(41)设在所述支撑板(4)底部，所述拖动部件(1)还包括主体部(11)，所述叉臂组件(12)设在所述主体部(11)的顶部。8.根据权利要求1所述的车辆拖动装置，其特征在于，所述叉臂组件(12)沿第三方向(z)可升降地设置，所述第三方向(z)与竖直方向一致，所述叉臂组件(12)被配置为在所述第一连接部(1211)与所述第二连接部(41)需要连接时上升至第一预设高度(H1)，并在所述第一连接部(1211)与所述第二连接部(41)需要脱离时降低至第二预设高度(H2)。9.根据权利要求1所述的车辆拖动装置，其特征在于，所述叉臂组件(12)包括第一叉臂组，所述第一叉臂组包括两个第一叉臂(121)，所述两个第一叉臂(121)沿第二方向(y)并排设置且各自的第一端靠近设置，所述第二方向(y)在水平面内垂直于所述第一方向(x)，所述两个第一叉臂(121)均绕各自的第一端在水平面内可转动地设置且在侧壁上设有半孔(1211
’
)，两个所述半孔(1211
’
)被配置为在所述两个第一叉臂(121)朝向相互靠近的方向
转动至沿所述第一方向(x)延伸时，共同形成定位孔作为所述第一连接部(1211)；所述第二连接部(41)包括设在所述支撑板(4)底部的定位柱，所述第一连接部(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强强，李洪旗，何远，史俊平，宋全伟，孟辉，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：