多视场角的图像获取方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:37543370 阅读:13 留言:0更新日期:2023-05-12 16:12
一种多视场角的图像获取方法,包括:在自动驾驶过程中,按照所述摄像设备的原始视场角采集驾驶环境,得到驾驶环境图像;将所述驾驶环境图像分别输入第一图像处理通路和第二图像处理通路;通过所述第一图像处理通路,在所述驾驶环境图像中按照目标视场角截取至少一个目标视场角图像;通过所述第二图像处理通路,对所述驾驶环境图像进行降采样,得到所述原始视场角的降采样驾驶环境图像;将提取的目标视场角图像和所述降采样驾驶环境图像作为多视场角图像。多视场角图像。多视场角图像。多视场角图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:杨超
申请(专利权)人:深圳元戎启行科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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