超声仿形操作手柄以及远程超声设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超声仿形操作手柄以及远程超声设备，所述超声仿形操作手柄包括：外壳、反馈组件和触头，所述反馈组件设置于所述外壳，所述触头与所述反馈组件相连，并可运动地设置于所述外壳，在所述触头下压时，所述反馈组件用于提供反馈力至操作人。由此，通过设置反馈组件，一方面，可以降低操作人的适应时间，提高远程打图效率，提高使用体验；另一方面，便于操作人根据打图反馈选取合适的切面进行打图，提高打图质量。提高打图质量。提高打图质量。

【技术实现步骤摘要】
超声仿形操作手柄以及远程超声设备


[0001]本技术涉及超声
，尤其是涉及一种超声仿形操作手柄以及远程超声设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，随着5G技术和协作机器人的发展，远程超声设备也越来越普及，应用也越来越广。
[0003]现有的远程超声设备，超声仿形操作手柄在医生打图时的操作手感较差，需要医生较长时间适应，使用体验较差。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种超声仿形操作手柄，所述超声仿形操作手柄的操作手感更好。
[0005]本技术进一步提出了一种采用上述超声仿形操作手柄的远程超声设备。
[0006]根据本技术第一方面实施例的超声仿形操作手柄，包括：外壳、反馈组件和触头，所述反馈组件设置于所述外壳，所述触头与所述反馈组件相连，并可运动地设置于所述外壳，在所述触头下压时，所述反馈组件用于提供反馈力至操作人。
[0007]根据本技术实施例的超声仿形操作手柄，通过设置反馈组件，一方面，可以降低操作人的适应时间，提高远程打图效率，提高使用体验；另一方面，便于操作人根据打图反馈选取合适的切面进行打图，提高打图质量。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述反馈组件包括：连杆和弹性件，所述连杆与所述触头相连，所述弹性件设置在所述外壳内，并套设于所述连杆、弹性推抵所述触头以产生所述触头反馈至所述外壳的反馈力。
[0009]进一步地，所述外壳上设置有安装槽，所述弹性件设置于所述安装槽。
[0010]进一步地，所述安装槽内设置有挡块，所述连杆穿设所述挡块，所述弹性件弹性推抵于所述挡块的一侧。
[0011]进一步地，所述连杆的一端与所述触头相连，所述连杆的另一端上设置有限位部，所述限位部在所述挡块的另一侧与所述挡块配合，以对所述连杆、所述触头进行限位。
[0012]在一些实施例中，所述连杆为多个，多个所述连杆间隔设置于所述触头，所述弹性件对应为多个。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述外壳包括：第一壳和第二壳，所述第一壳与所述第二壳限定出容置空间，所述反馈组件以及所述触头的至少部分设置于所述容置空间。
[0014]进一步地，所述第一壳和/或所述第二壳上形成安装槽，所述反馈组件设置于所述安装槽。
[0015]进一步地，所述外壳还具有与所述容置空间连通的避让槽，所述触头朝向所述外壳的端部伸入所述避让槽，且所述触头远离所述壳体的端部呈弧形。
[0016]根据本技术第二方面实施例的远程超声设备，包括：医生端和设备端，所述医生端用于控制进行超声打图的所述设备端，所述医生端包括：台架以及上述超声仿形操作手柄，所述台架上设置有操作台，所述超声仿形操作手柄适于在操作人的操作下，按压于所述操作台。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本技术实施例的超声仿形操作手柄的示意图；
[0020]图2是根据本技术实施例的超声仿形操作手柄的爆炸示意图；
[0021]图3是根据本技术实施例的医生端的示意图。
[0022]附图标记：
[0023]医生端1000；
[0024]超声仿形操作手柄100，台架200；
[0025]外壳10，第一壳11，第二壳12，安装槽121，挡块122，避让槽13；
[0026]连杆21，限位部211，弹性件22；
[0027]触头30；
[0028]操作台210。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]下面参考图1
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图3描述根据本技术实施例的超声仿形操作手柄100以及远程超声设备。
[0031]如图1和图2所示，根据本技术第一方面实施例的超声仿形操作手柄100，包括：外壳10、反馈组件和触头30。
[0032]其中，反馈组件设置于外壳10，触头30与反馈组件相连，并可运动地设置于外壳10，在触头30下压时，反馈组件用于提供反馈力至操作人。
[0033]可以理解的是，操作人握持外壳10，并带动外壳10移动，外壳10带动触头30移动，以使触头30可以在操作台210上运动，以远程控制设备端进行远程超声打图，远程超声打图过程中，触头30与操作台210之间为刚性接触，操作台210与超声仿形操作手柄100之间无反馈，操作人需要较长时间适应，使用体验较差。
[0034]基于此，本技术在触头30与外壳10之间设置反馈组件，反馈组件可以提供反馈力（如：振动反馈、弹性力反馈等）至操作人，不仅可以降低操作人的适应时间，提高使用体验，而且可以提高打图质量。
[0035]根据本技术实施例的超声仿形操作手柄100，通过设置反馈组件，一方面，可以降低操作人的适应时间，提高远程打图效率，提高使用体验；另一方面，便于操作人根据打图反馈选取合适的切面进行打图，提高打图质量。
[0036]如图2所示，根据本技术的一些实施例，反馈组件包括：连杆21和弹性件22，连杆21与触头30相连，弹性件22设置在外壳10内并套设于连杆21、弹性推抵触头30以产生触头30的反馈力。
[0037]也就是说，在本技术的一些实施例中，反馈组件构造为弹性反馈，连杆21与触头30相连，以对触头30相对外壳10的运动进行导向以及限位，而弹性件22套设在连杆21上，并弹性推抵在触头30上，在触头30按压操作台210时，弹性件22受压变形并产生复位力，复位力作为反馈力作用至外壳10，外壳10进一步将反馈力传递至操作人，以模拟打图反馈，使打图反馈的模拟效果更好，模拟更加真实。
[0038]参见图2所示，进一步地，外壳10上设置有安装槽121，弹性件22设置于安装槽121。
[0039]其中，安装槽121沿触头30的运动方向延伸，而弹性件22设置在安装槽121内，在实现弹性力反馈的过程中，可以避免弹性件22出现位移、脱出等现象，可以提高反馈组件的工作稳定性和可靠性。
[0040]进一步地，安装槽121内设置有挡块122，连杆21穿设挡块122，弹性件22弹性推抵于挡块122的一侧。
[0041]由此，弹性件22的两端分别推抵在挡块122和触头30上，而连杆21可以穿过挡块122，以在弹性件22的压缩过程中，起到导向作用的连杆21不会产生干涉，并可以增大触头30行程，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声仿形操作手柄，其特征在于，包括：外壳（10）；反馈组件和触头（30），所述反馈组件设置于所述外壳（10），所述触头（30）与所述反馈组件相连，并可运动地设置于所述外壳（10），在所述触头（30）下压时，所述反馈组件用于提供反馈力至操作人。2.根据权利要求1所述的超声仿形操作手柄，其特征在于，所述反馈组件包括：连杆（21）和弹性件（22），所述连杆（21）与所述触头（30）相连，所述弹性件（22）设置在所述外壳（10）内并套设于所述连杆（21）、弹性推抵所述触头（30）以产生所述触头（30）反馈至所述外壳（10）的反馈力。3.根据权利要求2所述的超声仿形操作手柄，其特征在于，所述外壳（10）上设置有安装槽（121），所述弹性件（22）设置于所述安装槽（121）。4.根据权利要求3所述的超声仿形操作手柄，其特征在于，所述安装槽（121）内设置有挡块（122），所述连杆（21）穿设所述挡块（122），所述弹性件（22）弹性推抵于所述挡块（122）的一侧。5.根据权利要求4所述的超声仿形操作手柄，其特征在于，所述连杆（21）的一端与所述触头（30）相连，所述连杆（21）的另一端上设置有限位部（211），所述限位部（211）在所述挡块（122）的另一侧与所述挡块（122）配合，以对所述连杆（21）、所述触头（30）...

【专利技术属性】
技术研发人员：温飞，薛盾，叶洪深，李泽声，姚兴基，姚涛，伍利，
申请(专利权)人：深圳华大智造云影医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：