一种机械臂末端检测设备、远程超声装置、远程超声诊断系统及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械臂末端检测设备、远程超声装置、远程超声诊断系统及其控制方法，该机械臂末端检测设备应用于远程超声装置上，远程超声装置包括机械臂和控制器，机械臂末端检测设备包括控制板和距离传感器，控制板分别与距离传感器和控制器通信连接，控制板用于通过距离传感器获取机械臂所夹持的超声探头组件与患者检查部位之间的距离数据，并将距离数据发送至控制器，以使控制器根据距离数据调整机械臂的移动速度。本发明专利技术实施例的技术方案可以减小超声探头向下移动至与患者接触时对患者的作用力，实现柔性下压，避免患者产生疼痛感，改善用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及超声诊断领域，尤其涉及一种机械臂末端检测设备、远程超声装置、远程超声诊断系统及其控制方法。

技术介绍

1、超声诊断是一种利用脉冲反射技术，通过检测收集患者体内数据图像以及相关信息，进行疾病诊断的新型医疗技术，广泛应用于当今临床医学上。随着科学技术的发展，远程超声诊断应运而生，以求改善目前医疗资源分布不均的状况，促进医疗公平，抢救更多生命。

2、远程超声诊断主要是医生端的医生通过仿形探头控制病人端夹持有超声探头的机械臂运动，实现超声扫查功能。但是，研究发现，现有的远程超声诊断系统中，病人端的机械臂夹持超声探头向下移动时，容易出现超声探头与患者接触时压力过大的情况，使患者产生疼痛感。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种机械臂末端检测设备、远程超声装置、远程超声诊断系统及其控制方法，以减小超声探头向下移动至与患者接触时对患者的作用力，实现柔性下压，避免患者产生疼痛感，改善用户体验。

2、第一方面，本专利技术提供了一种机械臂末端检测设备，应用于远程超声装置上，远程超声装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂末端检测设备，应用于远程超声装置上，所述远程超声装置包括机械臂和控制器；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的机械臂末端检测设备，其特征在于，所述距离传感器包括激光雷达传感器、红外传感器或超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的机械臂末端检测设备，其特征在于，所述机械臂末端检测设备还包括：位置指示灯；

4.根据权利要求1所述的机械臂末端检测设备，其特征在于，所述机械臂末端检测设备还包括：磁传感器；

5.根据权利要求4所述的机械臂末端检测设备，其特征在于，所述超声探头组件包括超声探头和磁性模块，不同型号的所述超声探头对应不同的所...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂末端检测设备，应用于远程超声装置上，所述远程超声装置包括机械臂和控制器；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的机械臂末端检测设备，其特征在于，所述距离传感器包括激光雷达传感器、红外传感器或超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的机械臂末端检测设备，其特征在于，所述机械臂末端检测设备还包括：位置指示灯；

4.根据权利要求1所述的机械臂末端检测设备，其特征在于，所述机械臂末端检测设备还包括：磁传感器；

5.根据权利要求4所述的机械臂末端检测设备，其特征在于，所述超声探头组件包括超声探头和磁性模块，不同型号的所述超声探头对应不同的所述超声探头组件，不同型号的所述超声探头所对应的所述磁性模块的磁场强度不同；

6.根据权利要求5所述的机械臂末端检测设备，其特征在于，所述磁性模块包括永磁铁；

7.根据权利要求1所述的机械臂末端检测设备，其特征在于，所述机械臂末端检测设备还包括：状态控制模块；

8.一种远程超声装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林维鹏，伍利，姚涛，姚兴基，连泗峰，
申请(专利权)人：深圳华大智造云影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：