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本发明公开了一种机械臂末端检测设备、远程超声装置、远程超声诊断系统及其控制方法，该机械臂末端检测设备应用于远程超声装置上，远程超声装置包括机械臂和控制器，机械臂末端检测设备包括控制板和距离传感器，控制板分别与距离传感器和控制器通信连接，控制...
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