本实用新型专利技术涉及一种电芯表面的3D检测装置。本实用新型专利技术所述的一种电芯表面的3D检测装置包括安装板、Z轴导轨、机械手、左3D图像检测单元和右3D图像检测单元；Z轴导轨固定于安装板上；机械手用于夹取检测电芯，机械手可滑动设置于Z轴导轨上；左3D图像检测单元设置于Z轴导轨的左侧，用于检测机械手夹取的电芯的左侧面的三维图像；右3D图像检测单元设置于Z轴导轨的右侧，用于检测机械手夹取的电芯的右侧面的三维图像。本实用新型专利技术所述的一种电芯表面的3D检测装置，通过机械手夹取检测电芯经过左3D图像检测单元和右3D图像检测单元，生成体现结构缺陷的三维图像，具有检测结果准确度高、适用性好的优点。用性好的优点。用性好的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种电芯表面的3D检测装置
[0001]本技术涉及电芯检测设备，特别是涉及一种电芯表面的3D检测装置。
技术介绍
[0002]在电池的生产过程中，需要对生产好的电芯进行检测，比如检测电芯小侧面的划伤和凹凸类缺陷，还可以检测小侧面的平面度及电芯高度。常用检测装置的使用检测相机对检测电芯进行拍摄，生成二维的图像信息，控制系统再根据二维的图像分析其中存在的缺陷。
[0003]然而，由于检测图像是二维的，对其中的划伤或凹凸类缺陷在图像并不能准确的在二维图像中反映出来，存在检测结果误差大、适用性差的缺陷。
技术实现思路
[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种电芯表面的3D检测装置，通过设置机械手将检测电芯夹起移动经过设置在两侧的左3D图像检测单元和右3D图像检测单元，使左3D图像检测单元和右3D图像检测单元对检测电芯进行多角度扫描，生成体现结构缺陷的三维图像，其具有检测结果准确度高、适用性好的优点。
[0005]本技术是通过如下方案实现的：
[0006]一种电芯表面的3D检测装置，包括：
[0007]安装板；
[0008]Z轴导轨，固定于所述安装板上；
[0009]机械手，用于夹取检测电芯，所述机械手可滑动设置于所述Z轴导轨上；
[0010]左3D图像检测单元，设置于所述Z轴导轨的左侧，用于检测所述机械手夹取的电芯的左侧面；
[0011]右3D图像检测单元，设置于所述Z轴导轨的右侧，用于检测所述机械手夹取的电芯的右侧面。
[0012]进一步地，所述机械手包括连接板、左气缸、右气缸、左夹爪和右夹爪，所述连接板可滑动设置于所述Z轴导轨上，所述左气缸和所述右气缸设置于所述连接板上；
[0013]所述左气缸的动力输出端与所述左夹爪连接，所述右气缸的动力输出端与所述右夹爪连接，所述左夹爪用于夹持电芯的左侧，所述右夹爪用于夹持电芯的右侧。
[0014]进一步地，所述左3D图像检测单元包括左安装板、第一左固定板和左检测仪，所述左检测仪固定于所述第一左固定板上，所述第一左固定板通过第一连接部与所述左安装板固定连接，所述第一连接部用于调节所述左检测仪在Z轴上的位移；
[0015]所述右3D图像检测单元包括右安装板、第一右固定板和右检测仪，所述右检测仪固定于所述第一右固定板上，所述第一右固定板通过第一连接部与所述左安装板固定连接，所述第一连接部用于调节所述右检测仪在Z轴上的位移。
[0016]进一步地，所述第一连接部包括在所述左安装板和所述右安装板上沿Z轴竖直间
隔设置多个第一螺纹孔，所述第一左固定板和所述第一右固定板设有与所述第一螺纹孔对应的第一槽孔；
[0017]或所述第一左固定板和所述第一右固定板上沿Z轴竖直间隔设置多个第一螺纹孔，所述左安装板和所述右安装板上设有与所述第一螺纹孔对应的第一槽孔。
[0018]进一步地，所述左3D图像检测单元还包括第二左固定板，所述左检测仪通过所述第二左固定板固定于所述第一左固定板上，所述第二左固定板通过第二连接部与所述第一左固定板固定连接，所述第二连接部用于调节所述左检测仪在X轴上的位移；
[0019]所述右3D图像检测单元还包括第二右固定板，所述右检测仪通过所述第二右固定板固定于所述第一右固定板上，所述第二右固定板通过第二连接部与所述第一右固定板固定连接，所述第二连接部用于调节所述右检测仪在X轴上的位移。
[0020]进一步地，所述第二连接部包括在所述第一左固定板和所述第一右固定板上沿X轴水平间隔设置多个第二螺纹孔，所述第二左固定板和所述第二右固定板设有与所述第二螺纹孔对应的第二槽孔；
[0021]或所述第二左固定板和所述第二右固定板上沿X轴水平间隔设置多个第二螺纹孔，所述第一左固定板和所述第一右固定板上设有与所述第二螺纹孔对应的第二槽孔。
[0022]进一步地，所述左3D图像检测单元还包括第三左固定板，所述左检测仪通过所述第三左固定板固定于所述第二左固定板上，所述第三左固定板通过第三连接部与所述第二左固定板固定连接，所述第三连接部用于调节所述左检测仪在X
‑
Z轴平面上的旋转角度；
[0023]所述右3D图像检测单元还包括第三右固定板，所述右检测仪通过所述第三右固定板固定于所述第二右固定板上，所述第三右固定板通过第三连接部与所述第二右固定板固定连接，所述第三连接部用于调节所述右检测仪在X
‑
Z轴平面上的旋转角度。
[0024]进一步地，所述第三连接部包括在所述第二左固定板和所述第二右固定板上沿切线为竖直向上的圆弧线间隔设置多个第三螺纹孔，所述第三左固定板和所述第三右固定板设有与所述第三螺纹孔对应的第三槽孔；
[0025]或所述第三左固定板和所述第三右固定板上沿切线为竖直向上的圆弧线间隔设置多个第三螺纹孔，所述第二左固定板和所述第二右固定板上设有与所述第三螺纹孔对应的第三槽孔。
[0026]进一步地，所述左检测仪和所述右检测仪是3D轮廓检测仪。
[0027]进一步地，还包括控制器和拖链，所述拖链设置于所述安装板的一侧，所述控制器通过所述拖链与所述机械手、所述左3D图像检测单元和所述右3D图像检测单元信号连接。
[0028]本技术所述的一种电芯表面的3D检测装置，具有以下有益效果：
[0029](1)通过设置机械手将检测电芯夹起移动经过设置在两侧的左3D图像检测单元和右3D图像检测单元，使左3D图像检测单元和右3D图像检测单元对检测电芯进行多角度扫描，生成体现结构缺陷的三维图像，其具有检测结果准确度高的优点。
[0030](2)通过设置第一连接部连接左安装板和第一左固定板，以及右安装板和第一右固定板；第二连接部连接第一左固定板和第二左固定板，以及第一右固定板和第二右固定板；第三连接部连接第二左固定板和第三左固定板，以及第二右固定板和第三右固定板，使左检测仪和右检测仪可根据不同尺寸的电池调节第一连接部以调节左检测仪和右检测仪Z轴方向的位移，调节第二连接部以调节左检测仪和右检测仪X轴方向的位移，以及调节第三
连接部以调节左检测仪和右检测仪在X
‑
Z轴平面上的旋转角度，适应不同尺寸的电芯获取更好的检测效果，具有适用性强的优点。
[0031]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0032]图1为本技术实施例的一种电芯表面的3D检测装置的立体图；
[0033]图2为本技术实施例的一种电芯表面的3D检测装置的立体图；
[0034]图3为本技术实施例的一种电芯表面的3D检测装置的左3D图像检测单元的局部放大图。
[0035]附图标记：安装板100、Z轴导轨200、机械手300、连接板310、左气缸320、右气缸330、左夹爪340、右夹爪350、检测电芯400、左3D图像检测单元500、左安装板510、第一左固定板520、左检测仪530、第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯表面的3D检测装置，其特征在于，包括：安装板；Z轴导轨，固定于所述安装板上；机械手，用于夹取检测电芯，所述机械手可滑动设置于所述Z轴导轨上；左3D图像检测单元，设置于所述Z轴导轨的左侧，用于检测所述机械手夹取的电芯的左侧面；右3D图像检测单元，设置于所述Z轴导轨的右侧，用于检测所述机械手夹取的电芯的右侧面。2.根据权利要求1所述的一种电芯表面的3D检测装置，其特征在于：所述机械手包括连接板、左气缸、右气缸、左夹爪和右夹爪，所述连接板可滑动设置于所述Z轴导轨上，所述左气缸和所述右气缸设置于所述连接板上；所述左气缸的动力输出端与所述左夹爪连接，所述右气缸的动力输出端与所述右夹爪连接，所述左夹爪用于夹持电芯的左侧，所述右夹爪用于夹持电芯的右侧。3.根据权利要求1所述的一种电芯表面的3D检测装置，其特征在于：所述左3D图像检测单元包括左安装板、第一左固定板和左检测仪，所述左检测仪固定于所述第一左固定板上，所述第一左固定板通过第一连接部与所述左安装板固定连接，所述第一连接部用于调节所述左检测仪在Z轴上的位移；所述右3D图像检测单元包括右安装板、第一右固定板和右检测仪，所述右检测仪固定于所述第一右固定板上，所述第一右固定板通过第一连接部与所述左安装板固定连接，所述第一连接部用于调节所述右检测仪在Z轴上的位移。4.根据权利要求3所述的一种电芯表面的3D检测装置，其特征在于：所述第一连接部包括在所述左安装板和所述右安装板上沿Z轴竖直间隔设置多个第一螺纹孔，所述第一左固定板和所述第一右固定板设有与所述第一螺纹孔对应的第一槽孔；或所述第一左固定板和所述第一右固定板上沿Z轴竖直间隔设置多个第一螺纹孔，所述左安装板和所述右安装板上设有与所述第一螺纹孔对应的第一槽孔。5.根据权利要求3所述的一种电芯表面的3D检测装置，其特征在于：所述左3D图像检测单元还包括第二左固定板，所述左检测仪通过所述第二左固定板固定于所述第一左固定板上，所述第二左固定板通过第二连接部与所述第一左固定板固定连接，所述第二连接部用于调节所述左检测仪在X轴上的位移；所述右3D图像检测单元还包括第二右固定板，所述右检测仪通过所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张权，王刚，赵哲，林进锋，柴尉，汪梦杰，田云，
申请(专利权)人：广州市易鸿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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