一种可手动控制开关式行星减速机制造技术

本实用新型专利技术提供一种可手动控制开关式行星减速机，包括依次连接的输入组件、控制组件和输出组件；控制组件包括外壳、离合器主动盘、离合器从动盘、离合器滑块、连接轴、控制轴和控制杆；连接轴的右端与输入组件的动力输出端连接；离合器主动盘滑动连接在连接轴的左部；离合器滑块转动连接在离合器主动盘外侧；离合器滑块上沿着径向方向设有条形孔；控制轴转动连接在外壳上方；控制轴的上端设有锁孔；控制轴的下端具有偏心安装在轴杆；轴杆穿设过条形孔；控制杆可插入至锁孔内并带动控制轴转动；离合器从动盘转动连接在外壳内；本设计可以自由控制行星减速机的开关，可适用于更多的场景，以及便于人工的操作与控制。以及便于人工的操作与控制。以及便于人工的操作与控制。

【技术实现步骤摘要】
一种可手动控制开关式行星减速机


[0001]本技术涉及行星减速机
，特别涉及一种可手动控制开关式行星减速机。

技术介绍

[0002]目前的行星减速机仅具有减速功能，电机连接在行星减速机的输入端，经过行星传动组件减速后，将扭力增大输出，如专利号为CN2021109689679、CN2020111014408等专利中均有公开行星减速机的结构，但是目前所公开的行星减速机都无法通过人工干预其开关，只要有动力输入，行星减速机则必定随之运行，而根据部分应用场景的需求，比如景区的开关门控制，为了更好地控制与使用，则需要一款能人工干预启动与关闭状态的行星减速机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种可手动控制开关式行星减速机以解决
技术介绍
中提及问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种可手动控制开关式行星减速机，包括输入组件和输出组件；还包括控制组件；所述控制组件连接在输入组件与输出组件之间；所述控制组件包括外壳、离合器主动盘、离合器从动盘、离合器滑块、连接轴、控制轴和控制杆；所述连接轴的右端与输入组件的动力输出端连接；所述离合器主动盘通过键槽配合滑动连接在连接轴的左部；所述离合器滑块通过第一轴承安装在离合器主动盘外侧；所述离合器滑块上沿着径向方向设有条形孔；所述控制轴转动连接在外壳上方；所述控制轴的上端设有锁孔；所述控制轴的下端具有偏心安装在轴杆；所述轴杆穿设过条形孔；所述控制杆可插入至锁孔内并带动控制轴转动；所述离合器从动盘通过第二轴承安装在外壳内且位于离合器主动盘左侧；所述离合器从动盘与输出组件的动力输入端连接。
[0006]对本技术的进一步描述，所述输入组件包括输入法兰、第一内齿圈、输入轴、第一行星减速组件和第二行星减速组件；所述第一内齿圈固定在外壳右侧；所述输入法兰固定在第一内齿圈右侧；所述输入轴通过第三轴承安装在输入法兰内；所述第一行星减速组件与第二行星减速设置在第一内齿圈内且传动连接在输入轴与连接轴之间。
[0007]对本技术的进一步描述，所述输出组件包括输出法兰、第二内齿圈、输出轴和第三行星减速组件；所述第二内齿圈固定在外壳左侧；所述输出法兰固定在第二内齿圈左侧；所述输出轴通过第四轴承安装在输入法兰内；所述第三行星减速组件位于第二内齿圈内且传动连接在输出轴与离合器从动盘之间。
[0008]对本技术的进一步描述，所述控制组件还包括盖板；所述盖板固定在外壳上方；所述盖板上对应控制轴位置设有圆孔；所述盖板上对应圆孔中部的前后两侧均设有安装孔；所述安装孔中从外往内依次安装有堵头、弹簧和钢珠；所述盖板上端对应控制轴位置
设有沉头孔；所述沉头孔内径大于圆孔的内径；所述控制轴包括与沉头孔配合的底座以及连接在底座上方的转轴；所述转轴的外径与圆孔配合；所述转轴的上端伸出至盖板上方；所述转轴的外壁设有与钢珠配合的凹槽；所述转轴的上部沿着径向方向开设有螺丝安装孔；所述控制杆上对应螺丝安装孔位置处设有通孔；所述螺丝安装孔与通孔之间通过螺丝连接。
[0009]本技术的有益效果为：
[0010]本设计通过在输入组件与输出组件之间添加了控制组件，在控制组件上通过控制杆调节控制轴转动，控制轴再带动离合器滑块与离合器主动盘在连接轴上左右滑动，往右滑动后，离合器主动盘则与离合器从动盘分离，从而输入组件的动力无法传输至输出组件，离合器主动盘往左运动与离合器从动盘配合后，则输入组件上的动力可以传动至输出组件，该结构可以人为地控制行星减速机是否有动力输出，不受电机的影响，可以适用于更多的特定场景。
附图说明
[0011]图1是本技术的整体结构图；
[0012]图2是本技术离合器滑块的结构图；
[0013]图3是本技术控制轴的结构图；
[0014]图4是本技术盖板的爆炸图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0016]如图1
‑
4所示，一种可手动控制开关式行星减速机，包括输入组件1和输出组件2；还包括控制组件3；所述控制组件3连接在输入组件1与输出组件2之间；所述控制组件3包括外壳31、离合器主动盘32、离合器从动盘33、离合器滑块34、连接轴35、控制轴36和控制杆37；所述连接轴35的右端与输入组件1的动力输出端连接；所述离合器主动盘32通过键槽配合滑动连接在连接轴35的左部；所述离合器滑块34通过第一轴承38安装在离合器主动盘32外侧；所述离合器滑块34上沿着径向方向设有条形孔341；所述控制轴36转动连接在外壳31上方；所述控制轴36的上端设有锁孔361；所述控制轴36的下端具有偏心安装在轴杆362；所述轴杆362穿设过条形孔341；所述控制杆37可插入至锁孔361内并带动控制轴36转动；所述离合器从动盘33通过第二轴承安装在外壳31内且位于离合器主动盘32左侧；所述离合器从动盘33与输出组件2的动力输入端连接；控制杆37作为钥匙插入锁孔361内带动控制轴36旋转，控制轴36底部的轴杆362绕着控制轴36的轴心旋转，而控制轴36穿过离合器滑块34上的条形孔341，从而在控制轴36运动的过程中，带动离合器滑块34旋转运动以及左右方向滑动，离合器滑块34再带动离合器主动盘32同步左右运动，离合器主动盘32往左运动至与离合器从动盘33配合时，则可将输入组件1的动力传输至输出组件2，若离合器从动盘33往右运动脱离离合器从动盘33，则输入组件1的动力则无法传输至输出组件2，从而可以人为地通过控制杆37来调整行星减速机是否输出动力，而不只限制于电机的控制，可适用于更多的场景以及便于人工操作。
[0017]所述输入组件1包括输入法兰11、第一内齿圈12、输入轴13、第一行星减速组件14
和第二行星减速组件15；所述第一内齿圈12固定在外壳31右侧；所述输入法兰11固定在第一内齿圈12右侧；所述输入轴13通过第三轴承16安装在输入法兰11内；所述第一行星减速组件14与第二行星减速设置在第一内齿圈12内且传动连接在输入轴13与连接轴35之间，电机的动力输出端连接至输入轴13，输入动力，输入轴13通过第一行星减速组件14与第二行星减速组件15减速后，将动力传输至连接轴35。
[0018]所述输出组件2包括输出法兰21、第二内齿圈22、输出轴23和第三行星减速组件24；所述第二内齿圈22固定在外壳31左侧；所述输出法兰21固定在第二内齿圈22左侧；所述输出轴23通过第四轴承25安装在输入法兰11内；所述第三行星减速组件24位于第二内齿圈22内且传动连接在输出轴23与离合器从动盘33之间，离合器从动盘33转动则通过第三行星减速组件24减速后再输出至输出轴23将动力输出。
[0019]所述控制组件3还包括盖板39；所述盖板39固定在外壳31上方；所述盖板39上对应控制轴36位置设有圆孔391；所述盖板39上对应圆孔391中部的前后两侧均设有安装孔392；所述安装孔392中从外往内依本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可手动控制开关式行星减速机，包括输入组件和输出组件；其特征在于：还包括控制组件；所述控制组件连接在输入组件与输出组件之间；所述控制组件包括外壳、离合器主动盘、离合器从动盘、离合器滑块、连接轴、控制轴和控制杆；所述连接轴的右端与输入组件的动力输出端连接；所述离合器主动盘通过键槽配合滑动连接在连接轴的左部；所述离合器滑块通过第一轴承安装在离合器主动盘外侧；所述离合器滑块上沿着径向方向设有条形孔；所述控制轴转动连接在外壳上方；所述控制轴的上端设有锁孔；所述控制轴的下端具有偏心安装在轴杆；所述轴杆穿设过条形孔；所述控制杆可插入至锁孔内并带动控制轴转动；所述离合器从动盘通过第二轴承安装在外壳内且位于离合器主动盘左侧；所述离合器从动盘与输出组件的动力输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种可手动控制开关式行星减速机，其特征在于：所述输入组件包括输入法兰、第一内齿圈、输入轴、第一行星减速组件和第二行星减速组件；所述第一内齿圈固定在外壳右侧；所述输入法兰固定在第一内齿圈右侧；所述输入轴通过第三轴承安装在输入法兰内；所述第一行星减速组件与第二行星减速设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨生潮，李国辉，伍守红，梁敏茵，
申请(专利权)人：东莞市卓蓝自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：