一种湿式换挡的轮毂驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及轮毂电驱动技术领域，公开了一种湿式换挡的轮毂驱动装置，包括轮毂电机、湿式片式制动换挡机构、行星变速机构、行星减速机构和轮辋，所述轮毂电机提供驱动力，所述湿式片式制动换挡机构确定档位，所述行星变速机构连接行星减速机构连接，所述行星减速机构驱动车轮的轮辋转动；所述湿式片式制动换挡机构包括高档制动器和低档制动器，所述高档制动器的内毂连接轮毂电机输出轴，所述高档制动器的外毂和所述低档制动器的内毂连接所述行星变速机构，所述低档制动器的外毂连接机壳；控制高档制动器和低档制动器实现不同档位的切换。本发明专利技术可实现低速档、高速档、空挡、制动四个档位切换，结构简单、集成度高、换挡平稳。换挡平稳。换挡平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种湿式换挡的轮毂驱动装置


[0001]本专利技术涉及轮毂电驱动
，更具体的说，特别涉及一种湿式换挡的轮毂驱动装置。

技术介绍

[0002]由于电传动比传统机械传动具有响应速度快、无极调速、任意半径转向、加速性高、部件布置方便和易于实现模块化等优点，轮履装甲车辆的电传动技术已经历近百年时间，时至今日，电传动车辆的很多性能已远远超过传统的机械传动车辆。基于轮毂驱动系统的中重型车辆，如轮式特种车辆、工程车、重卡、矿卡等，已获得广泛应用，在机动性、灵活性等方面较传统车辆有较大优势。较减速式轮毂驱动方案，变速式轮毂驱动在功率密度、效率、空间尺寸均有明显的优势，通过换挡设计，最高轮速和最大输出扭矩得到很好的兼顾，但变速式轮毂驱动换挡时会造成的动力中断。为实现平稳的动力换挡，如何设计换挡机构成为变速式轮毂驱动发展的重要方向，带有湿式摩擦片的制动机构可以降低换挡时导致的换挡冲击，具有显著的应用前景。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种湿式换挡的轮毂驱动装置，可实现低速档、高速档、空挡、制动四个档位切换，结构简单、集成度高、换挡平稳。
[0004]为了解决以上提出的问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]本专利技术提供一种湿式换挡的轮毂驱动装置，包括轮毂电机、湿式片式制动换挡机构、行星变速机构、行星减速机构和轮辋，所述轮毂电机提供驱动力，所述湿式片式制动换挡机构确定档位，所述行星变速机构连接行星减速机构连接，所述行星减速机构驱动车轮的轮辋转动；
[0006]所述湿式片式制动换挡机构包括高档制动器和低档制动器，所述高档制动器的内毂连接轮毂电机输出轴，所述高档制动器的外毂和所述低档制动器的内毂连接所述行星变速机构，所述低档制动器的外毂连接机壳；控制高档制动器和低档制动器实现不同档位的切换。
[0007]进一步的，所述行星变速机构包括第一行星排，所述第一行星排包括第一行星排太阳轮、第一行星排行星轮、第一行星排齿圈和第一行星排行星架，所述第一行星排太阳轮的内圈套装在所述轮毂电机输出轴上，外圈与所述第一行星排行星轮的内圈啮合传动，所述第一行星排行星轮的外圈设置第一行星排齿圈，所述第一行星排齿圈连接所述高档制动器外毂和低档制动器内毂；所述第一行星排行星轮上设置连接所述行星减速机构的第一行星排行星架。
[0008]进一步的，所述行星减速机构包括并列设置的第二行星排和第三行星排，所述第二行星排包括第二行星排太阳轮、第二行星排行星轮、第二行星排齿圈和第二行星排行星架；
[0009]所述第二行星排太阳轮与所述轮毂电机输出轴同轴设置，外圈分别与所述第一行星排行星架和第二行星排行星轮的内圈连接；所述第二行星排行星轮的外圈连接所述第二行星排齿圈；所述第二行星排行星架同轴设置在所述第二行星排太阳轮一侧，并连接第三行星排。
[0010]进一步的，所述第三行星排包括第三行星排太阳轮、第三行星排行星轮、第三行星排齿圈和第三行星排行星架，所述第三行星排太阳轮的外圈分别连接第二行星排行星架和第三行星排行星轮的内圈；所述第三行星排齿圈设置在第三行星排行星轮的外圈，连接第二行星排齿圈，还连接轮毂电机的机壳；所述第三行星排行星架通过销轴连接第三行星排行星轮，并连接轮辋。
[0011]进一步的，所述高档制动器和低档制动器均包括摩擦片组、对偶片组、油缸、弹簧和活塞，所述油缸连接活塞，所述活塞作用在对偶片组上；所述摩擦片组和对偶片组两者采用至少两片，并为间隔设置；所述弹簧的一端连接所述活塞，另一端连接所述壳体。
[0012]进一步的，所述控制高档制动器和低档制动器实现不同档位的切换，具体包括：
[0013]所述高档制动器闭合，低档制动器松开，第一行星排进行整体回转，第二行星排和第三行星排工作，实现高速档。
[0014]进一步的，所述控制高档制动器和低档制动器实现不同档位的切换，具体包括：
[0015]所述高档制动器松开，低档制动器闭合，第一行星排、第二行星排和第三行星排工作，实现低速档。
[0016]进一步的，所述控制高档制动器和低档制动器实现不同档位的切换，具体包括：
[0017]所述高档制动器松开，低档制动器松开，第一行星排、第二行星排和第三行星排均不工作，实现空档。
[0018]进一步的，所述控制高档制动器和低档制动器实现不同档位的切换，具体包括：
[0019]所述高档制动器和低档制动器都闭合，行星减速机构将轮辋固定，实现车辆制动。
[0020]进一步的，所述行星变速机构和行星减速机构两者的行星排特性参数k值范围为1.5～4。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0022](1)本专利技术将采用高速的轮毂电机、行星变速机构、行星减速机构、湿式片式制动换挡机构集成于一体，轮毂电机功率经过行星变速机构、行星减速机构输出功率至轮辋，进而驱动车轮转动，集成化程度高，体积功率密度很高；湿式片式制动换挡机构中通过高档制动器和低档制动器实现不同档位的切换，换挡过程可靠且平稳，并使最高轮速和最大输出扭矩得到很好的兼顾，使车辆具备良好的动力性。
[0023](2)本专利技术的行星变速机构设置第一行星排，并采用第一行星排太阳轮、第一行星排行星轮、第一行星排齿圈和第一行星排行星架，分别与湿式片式制动换挡机构和行星减速机构连接，结构简单、功能可靠，也保证了驱动装置整体工作的稳定性。
[0024](3)本专利技术的行星减速机构并列设置第二行星排和第三行星排与行星变速机构连接，还连接第三行星排，并分别采用太阳轮、行星轮和行星架实现连接和传动，结构简单、功能可靠，也保证了驱动装置整体工作的稳定性。
[0025](4)本专利技术的湿式片式制动换挡机构通过湿式摩擦片进行换挡，档位包含低档、高档、空挡及制动，换挡时，通过外部液压阀控制油路对油缸施加油压，带动活塞推动摩擦片
组与对偶片组进行结合或分离，释放油压时，通过弹簧推动摩擦片组与对偶片组分离或结合，整体结构简单、功能可靠，并能实现有效地换挡。
[0026](5)本专利技术通过高档制动器和低档制动器进行闭合或松开，分别控制第一行星排、第二行星排和第三行星排实现不同的工作状态，从而实现驱动装置整体实现高速挡、低速档、空档和制动状态，功能可靠也保证了驱动装置换挡过程的稳定性。
[0027](6)本专利技术行星变速机构和行星减速机构两者的行星排特性参数k值范围为1.5～4，功能可靠并能满足要求。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0029]图1为本专利技术湿式换挡的轮毂驱动装置的结构示意图。
[0030]图2为本专利技术湿式换挡的轮毂驱动装置的结构简图。
[0031]图3为本专利技术高档制动器和低档本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种湿式换挡的轮毂驱动装置，其特征在于：包括轮毂电机、湿式片式制动换挡机构、行星变速机构、行星减速机构和轮辋，所述轮毂电机提供驱动力，所述湿式片式制动换挡机构确定档位，所述行星变速机构连接行星减速机构连接，所述行星减速机构驱动车轮的轮辋转动；所述湿式片式制动换挡机构包括高档制动器和低档制动器，所述高档制动器的内毂连接轮毂电机输出轴，所述高档制动器的外毂和所述低档制动器的内毂连接所述行星变速机构，所述低档制动器的外毂连接机壳；控制高档制动器和低档制动器实现不同档位的切换。2.根据权利要求1所述的湿式换挡的轮毂驱动装置，其特征在于：所述行星变速机构包括第一行星排，所述第一行星排包括第一行星排太阳轮、第一行星排行星轮、第一行星排齿圈和第一行星排行星架，所述第一行星排太阳轮的内圈套装在所述轮毂电机输出轴上，外圈与所述第一行星排行星轮的内圈啮合传动，所述第一行星排行星轮的外圈设置第一行星排齿圈，所述第一行星排齿圈连接所述高档制动器外毂和低档制动器内毂；所述第一行星排行星轮上设置连接所述行星减速机构的第一行星排行星架。3.根据权利要求2所述的湿式换挡的轮毂驱动装置，其特征在于：所述行星减速机构包括并列设置的第二行星排和第三行星排，所述第二行星排包括第二行星排太阳轮、第二行星排行星轮、第二行星排齿圈和第二行星排行星架；所述第二行星排太阳轮与所述轮毂电机输出轴同轴设置，外圈分别与所述第一行星排行星架和第二行星排行星轮的内圈连接；所述第二行星排行星轮的外圈连接所述第二行星排齿圈；所述第二行星排行星架同轴设置在所述第二行星排太阳轮一侧，并连接第三行星排。4.根据权利要求3所述的湿式换挡的轮毂驱动装置，其特征在于：所述第三行星排包括第三行星排太阳轮、第三行星排行星轮、第三行星排齿圈和第三行星排行星架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘越，陈泳丹，李方旭，方青峰，田真，马田，张欣，卢玉传，唐沛，张静，陈小莉，杨光晴月，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：