本实用新型专利技术提供一种齿轮箱和具有其的电动工具。本实用新型专利技术的齿轮箱包括可变速的行星齿轮系，该行星齿轮系以太阳轮作为输入部件、内齿圈作为输出部件，行星架在相对于所述外壳固定的第一状态和相对于所述内齿圈部件固定的第二状态之间切换以实现换挡调速。本实用新型专利技术中，齿轮箱的输入、输出部件均为同轴设置，结构较为紧凑；并且，在低速传递模式下，齿轮箱的速度传递比较小，能够实现所需的精准调速和微调速。进一步地，本实用新型专利技术的换挡结构易于操作、便于使用者快捷地完成换挡。便于使用者快捷地完成换挡。便于使用者快捷地完成换挡。
【技术实现步骤摘要】
齿轮箱和具有其的电动工具
[0001]本技术涉及一种齿轮箱，特别地涉及一种可变速的齿轮箱。本技术还涉及一种具有齿轮箱的电动工具。
技术介绍
[0002]当前市场上一些齿轮箱使用行星齿轮传动系来实现减速传动。常见的行星齿轮传动系，通常是内齿圈固定、行星架从动于太阳轮，行星架作为对外输出的部件。这样的传动系的转速传递比通常较大，即行星齿轮的减速效果非常明显。而对于一些需要微调、精准调速的电动工具，会更希望能够以较小的转速传递比实现传动，常见的行星齿轮传动系无法满足这样的需求。
[0003]另一方面，现有的一些齿轮箱具有单一的速度传动比，无法实现变速。而另一些具有微调速(小传动比)功能的齿轮箱(如外啮合齿轮箱)结构又过于冗杂、尺寸偏大、可适用的场景有限。
[0004]因而，需要提供一种齿轮箱和具有其的电动工具，以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于，提供一种齿轮箱和具有其的电动工具。本技术的齿轮箱包括可变速的行星齿轮系，该行星齿轮系以内齿圈作为输出部件，并通过控制行星架来实现换挡。齿轮箱的输入、输出部件均为同轴设置，结构较为紧凑；并且，低速和高速传递模式下，齿轮箱的速度传递比差别较小，能够实现所需的精准调速和微调速。进一步地，齿轮箱的总体传动比可以通过叠加传动系层数增大。进一步地，本技术的换挡结构易于操作、便于使用者快捷地完成换挡。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了一种齿轮箱，所述齿轮箱包括外壳以及位于所述外壳内的可变速传动系，所述可变速传动系包括：
[0007]作为所述可变速传动系的输入部件的太阳轮；
[0008]围绕所述太阳轮排布并和所述太阳轮啮合的多个行星轮以及承载所述多个行星轮的行星架；
[0009]作为所述可变速传动系的输出部件的内齿圈部件，所述多个行星轮与所述内齿圈部件的内齿啮合；
[0010]其中，所述行星架被构造为能够在相对于所述外壳固定的第一状态和相对于所述内齿圈部件固定的第二状态之间切换。
[0011]在一种实施方式中，所述行星架为位于所述内齿圈部件的上游的环形结构。
[0012]在一种实施方式中，所述太阳轮的上游部段容纳在所述行星架的径向内侧，所述太阳轮的下游部段伸出至所述行星架之外并和所述多个行星轮啮合。
[0013]在一种实施方式中，所述齿轮箱还包括换挡辅助件，所述换挡辅助件能够被操作以在第一位置和第二位置之间移位，其中当所述换挡辅助件位于所述第一位置时所述换挡
辅助件将所述行星架和所述外壳直接或间接地固定在一起，当所述换挡辅助件位于所述第二位置时所述换挡辅助件将所述行星架和所述内齿圈部件固定在一起。
[0014]在一种实施方式中，所述换挡辅助件为设置在所述行星架、所述内齿圈部件的外周的卡箍结构，并且所述换挡辅助件能够在沿轴向在所述第一位置和所述第二位置之间平移。
[0015]在一种实施方式中，所述行星架的相邻的上游部件为和所述行星架的外径相等的环形构件，所述上游部件相对于所述外壳固定，并且，当所述换挡辅助件位于所述第一位置时所述换挡辅助件将所述行星架和所述上游部件固定在一起。
[0016]在一种实施方式中，所述行星架、所述上游部件和所述内齿圈部件的外周上均设置有外齿部，所述换挡辅助件的内周上对应地设置有内齿部。
[0017]在一种实施方式中，所述齿轮箱还包括和所述换挡辅助件相连的换挡操作件，所述换挡操作件具有延伸至所述外壳的外部的操作部分，其中，所述换挡辅助件相对于所述换挡操作件在轴向上固定、周向上能够转动。
[0018]在一种实施方式中，所述换挡辅助件的外周设置有沿周向延伸的凹槽，所述换挡操作件的末端大致沿径向延伸并置于所述凹槽内。
[0019]在一种实施方式中，所述齿轮箱还包括位于所述外壳内的至少一个减速传动系。
[0020]在一种实施方式中，所述内齿圈部件包括形成为一体的内齿圈和形成在所述内齿圈的下游端的端壁，所述端壁和所述齿轮箱的输出轴固定相连。
[0021]在一种实施方式中，每一个减速传动系包括：
[0022]用作所述减速传动系的输入部件的太阳轮；
[0023]围绕所述太阳轮并和所述太阳轮啮合的多个行星轮；
[0024]行星架，所述行星架位于所述多个行星轮下游并承载所述多个行星轮，所述行星架用作所述减速传动系的输出部件；以及
[0025]内齿圈，所述内齿圈相对于所述外壳固定，所述多个行星轮与所述内齿圈的内齿啮合，
[0026]可选地，所述减速传动系的太阳轮和所述减速传动系上游的传动系的输出部件固定为一体，
[0027]可选地，所述减速传动系的行星架和所述减速传动系下游的传动系的输入部件固定为一体。
[0028]在一种实施方式中，所述可变速传动系的太阳轮的直径大于所述减速传动系的太阳轮的直径，并且/或者所述可变速传动系的内齿圈部件的内径小于所述减速传动系的内齿圈的内径。
[0029]在一种实施方式中，所述上游部件为位于所述可变速传动系的上游的减速传动系的内齿圈。
[0030]在一种实施方式中，所述行星架的外径和所述内齿圈部件的外径相等。
[0031]在一种实施方式中，所述换挡辅助件为完整的环形结构。
[0032]在一种实施方式中，所述可变速传动系位于所述至少一个减速传动系的下游。
[0033]本技术另一方面提供了一种电动工具，所述电动工具包括马达和根据上述方案中任意一项所述的齿轮箱，所述齿轮箱的输入端和所述马达的输出轴相连。
附图说明
[0034]为了更好地理解本技术的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的优选实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本技术的优选实施方式，对本技术的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。
[0035]图1为根据本技术的一个优选实施方式的齿轮箱的立体示意图；
[0036]图2为省略了图1中的外壳之后的立体示意图，在图2中齿轮箱处于低速传递模式；
[0037]图3和图2具有相同的结构和视角，图3中齿轮箱处于高速传递模式；
[0038]图4和图5分别是图2中的各部件的分解示意图，其中省略了换挡辅助件、换挡操作件和输出轴，图4和图5具有不同的呈现视角；
[0039]图6为图4中的可变速传动系的各个部件的侧视图；
[0040]图7为图4中的可变速传动系的各个部件的组合示意图；
[0041]图8为图4中的可变速传动系的太阳轮、行星轮和行星架的组合示意图。
具体实施方式
[0042]现在参考附图，详细描述本技术的具体实施方式。这里所描述的仅仅是根据本技术的优选实施方式，本领域技术人员可以在所述优选实施方式的基础上想到能够实现本技术的其他方式，其他方式同样落入本技术的范围。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮箱，所述齿轮箱(100)包括外壳(10)以及位于所述外壳内的可变速传动系，其特征在于，所述可变速传动系包括：作为所述可变速传动系的输入部件的太阳轮；围绕所述太阳轮排布并和所述太阳轮啮合的多个行星轮以及承载所述多个行星轮的行星架；作为所述可变速传动系的输出部件的内齿圈部件(41)，所述多个行星轮与所述内齿圈部件(41)的内齿啮合；其中，所述行星架被构造为能够在相对于所述外壳(10)固定的第一状态和相对于所述内齿圈部件(41)固定的第二状态之间切换。2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述行星架为位于所述内齿圈部件(41)的上游的环形结构。3.根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于，所述太阳轮的上游部段(S1)容纳在所述行星架的径向内侧，所述太阳轮的下游部段(S2)伸出至所述行星架之外并和所述多个行星轮啮合。4.根据权利要求2或3所述的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱还包括换挡辅助件(51)，所述换挡辅助件能够被操作以在第一位置和第二位置之间移位，其中当所述换挡辅助件(51)位于所述第一位置时所述换挡辅助件将所述行星架和所述外壳(10)直接或间接地固定在一起，当所述换挡辅助件位于所述第二位置时所述换挡辅助件(51)将所述行星架和所述内齿圈部件(41)固定在一起。5.根据权利要求4所述的齿轮箱，其特征在于，所述换挡辅助件(51)为设置在所述行星架、所述内齿圈部件(41)的外周的卡箍结构，并且所述换挡辅助件(51)能够在沿轴向在所述第一位置和所述第二位置之间平移。6.根据权利要求5所述的齿轮箱，其特征在于，所述行星架的相邻的上游部件为和所述行星架的外径相等的环形构件，所述上游部件相对于所述外壳固定，并且，当所述换挡辅助件(51)位于所述第一位置时所述换挡辅助件将所述行星架和所述上游部件固定在一起。7.根据权利要求6所述的齿轮箱，其特征在于，所述行星架、所述上游部件和所述内齿圈部件(41)的外周上均设置有外齿部(3121、441、4111)，所述换挡辅助件(51)的内周上对应地设置有内齿部。8.根据权利要求4所述的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱还包括和所述换挡辅助件(51)相连的换挡操作件(52)，所述换挡操作件具有延伸至所述外壳的外部的操作部分，其中，所述换挡辅助...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，张清锋，麻立国，
申请(专利权)人：创科无线普通合伙，
类型：新型
国别省市：
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