用于车辆的电子制动器及其控制方法技术

用于车辆的电子制动器及其控制方法。根据本公开的实施方式的用于车辆的电子制动器及其控制方法，通过控制辅助制动装置，即使主制动装置有问题也能够产生安全行驶车辆所需的制动力，该辅助制动装置通过作为主制动装置的备用产生所需制动力。备用产生所需制动力。备用产生所需制动力。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的电子制动器及其控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年11月5日提交的韩国专利申请No.10
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2021
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0151793的优先权和权益，其公开内容通过引用整体并入本文中。


[0003]本公开涉及一种用于车辆的电子制动器及其控制方法。

技术介绍

[0004]本部分提供与本公开相关的背景信息，背景信息不一定是现有技术。
[0005]电子制动器利用电动机为车轮制动机构形成制动力。包括电动机的制动装置对电子制动器的液压回路内的工作流体进行加压。加压后的工作流体经由通过打开和关闭电子制动器的液压回路上的多个阀而形成的流路选择性地输送到多个车轮制动机构。多个车轮制动机构通过使用所输送的工作流体的液压压力使车轮减速或停止。
[0006]已经提出了一种辅助制动装置，其被构造为在主制动装置发生故障时用作车辆的主制动装置的备用，产生制动压力。作为控制主制动装置的主控制器的备用，用于控制辅助制动装置的辅助控制器可以与辅助制动装置一起安装。辅助制动系统被构造为在主制动装置的动力输出不满足设定条件的情况下进行协同控制。这里，短语“主制动装置的动力输出不满足设定条件”可能意味着主制动装置出现异常。
[0007]但是，即使有辅助制动装置，如果辅助制动装置出现异常，则车辆的制动装置也不能产生安全行驶车辆所要求的制动力。

技术实现思路

[0008]根据至少一个方面，本公开提供一种用于车辆的电子制动器的控制方法，该电子制动器包括第一制动装置，其被构造为向车轮制动器提供液压压力；包括泵的第二制动装置，其连接在车轮制动器的至少一部分和第一制动装置之间，并且被构造为当制动踏板被按压预定距离或更大距离时流体地断开储油器和泵的出口；以及控制单元，该控制单元包括用于控制第一制动装置的第一控制器和用于控制第二制动装置的第二控制器，该控制方法包括以下步骤：由控制单元确定第一制动装置是否有问题；基于确定第一制动装置有问题，由控制单元确定安装至第二制动装置并且连接在储油器和泵的出口之间的截止阀单元是否有问题；以及基于确定截止阀单元有问题，由第一控制器控制第一制动装置，使得第一制动装置上的连接储油器和泵的出口的流路关闭。
[0009]根据另一方面，本公开提供了一种用于车辆的电子制动器，该电子制动器包括：第一制动装置，其被构造为向车轮制动器提供液压压力；包括泵的第二制动装置，其连接在车轮制动器的至少一部分和第一制动装置之间，并且被构造为当制动踏板被按压预定距离或更大距离时流体地断开储油器和泵的出口；以及控制单元，其用于控制第一制动装置和第二制动装置，控制单元包括：第一确定单元，其确定第一制动装置是否有问题；第二确定单
元，其基于确定第一制动装置有问题，确定安装至第二制动装置并连接在储油器和泵的出口之间的截止阀单元是否有问题；第一控制器，其被构造为基于确定截止阀单元有问题来控制第一制动装置，使得第一制动装置上的连接储油器和泵的出口的流路关闭；以及第二控制器，其控制第二制动装置，使得第二制动装置产生所需制动力。
附图说明
[0010]图1是根据本公开的实施方式的用于车辆的电子制动器的液压回路图。
[0011]图2是根据本公开的实施方式的控制方法的顺序图。
[0012]图3是示意性地示出了根据本公开的实施方式的用于车辆的电子制动器的构造的框图。
具体实施方式
[0013]根据本公开的实施方式的用于车辆的电子制动器及其控制方法，通过控制辅助制动装置，能够在主制动装置有问题的情况下产生安全行驶车辆所需的制动力，该辅助制动装置通过作为主制动装置的备用产生所需制动力。
[0014]此外，根据本公开的实施方式的用于车辆的电子制动器及其控制方法，通过由控制单元控制主制动装置，能够在双重故障情况下产生安全行驶车辆所需的制动力，使得在主制动装置和辅助制动装置有问题的情况下，主制动装置向车轮制动器输送由辅助制动装置形成的液压压力。
[0015]本公开的方面不限于上述内容，本领域技术人员通过以下描述将能够清楚地理解本文未提及的其他方面。
[0016]在下文中，将参照附图详细描述本公开的一些示例性实施方式。在以下描述中，相似的附图标记优选地指代相似的元件，尽管这些元件在不同的附图中示出。此外，在一些实施方式的以下描述中，出于清楚和简洁的目的，将省略对并入本文中的已知功能和构造的详细描述。
[0017]附加地，诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等各种术语仅用于将一个组件与其他组件区分开，并非暗示或提示组件的实质、次序或顺序。贯穿本说明书，当部件“包括”或“包含”组件时，意味着还包括其他组件，而不是排除其他组件，除非另有明确地提及相反含义。诸如“单元”、“模块”等的术语是指用于处理至少一种功能或操作的一个或更多个单元，其可以通过硬件、软件、或者它们的组合来实现。
[0018]图1是根据本公开的实施方式的用于车辆的电子制动器的液压回路图。
[0019]在本公开中，术语“前”和“后”分别是指制动踏板112被加压的方向和其相反方向。在本公开中，前轮制动器w3和w4以及后轮制动器w1和w2分别是指安装到前轮的车轮制动器和安装到后轮的车轮制动器。
[0020]参照图1，通过根据本公开实施方式的控制方法控制的用于车辆的电子制动器包括储油器130、第一制动装置110、第二制动装置120、车轮制动器w1至w4以及控制单元150中的全部或一部分。
[0021]车轮制动器w1至w4是被构造为安装到车轮并向车轮施加制动力的装置。例如，车轮制动器w1至w4可以是钳式制动器或鼓式制动器。车轮制动器w1至w4被构造为提供来自第
一制动装置110和/或第二制动装置120的液压压力并且限制车轮的旋转。
[0022]储油器130被安装为储存工作流体或将其提供至液压回路。储油器130中的流体可以提供给主缸111或泵121，并且流体可以在主缸111或泵121中被加压。加压后的流体可以通过安装在第一制动装置110和第二制动装置120上的多个阀，选择性地输送至多个车轮制动器w1到w4。
[0023]第一制动装置110被构造为向车轮制动器w1至w4提供液压压力。第一制动装置110连接在储油器130和车轮制动器w1至w4之间。包括于第一制动装置110中的主缸111可以对流体进行加压，并且加压后的流体可以被输送到车轮制动器w1至w4。
[0024]主缸111包括被构造为对其内部的流体进行加压的活塞111a。主缸111的入口与储油器130连通，并且主缸111的出口与车轮制动器w1至w4连通。从储油器130引入主缸111的流体可以在主缸111内被加压并且被输送到车轮制动器w1至w4。主缸111可以具有由活塞111a划分的两个室。位于活塞111a前方的室称为第一室111b，而位于活塞111a后方的室称为第二室111c。第一室111b和第二室111c可以各连接到不同的车轮制动器w1至w4。用于根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的电子制动器的控制方法，该电子制动器包括：第一制动装置，该第一制动装置被构造为向车轮制动器提供液压压力；包括泵的第二制动装置，该第二制动装置连接在所述车轮制动器的至少一部分与所述第一制动装置之间，并且被构造为当制动踏板被按压预定距离或更大距离时流体地断开储油器和所述泵的出口；以及控制单元，该控制单元包括用于控制所述第一制动装置的第一控制器和用于控制所述第二制动装置的第二控制器，所述控制方法包括以下步骤：由所述控制单元确定所述第一制动装置是否有问题；基于确定所述第一制动装置有问题，由所述控制单元确定安装至所述第二制动装置并且连接在所述储油器与所述泵的出口之间的截止阀单元是否有问题；以及基于确定所述截止阀单元有问题，由所述第一控制器控制所述第一制动装置，使得所述第一制动装置上的连接所述储油器和所述泵的出口的流路关闭。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，由所述第一控制器控制所述第一制动装置的步骤还包括以下步骤：由所述第一控制器确定驾驶员是否正在按压所述制动踏板；以及基于确定所述驾驶员正在按压所述制动踏板，由所述第一控制器控制所述第一制动装置以降低主缸中的液压压力。3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，由所述第一控制器控制所述第一制动装置以降低主缸中的液压压力的步骤包括以下步骤：由所述第一控制器控制安装在连接所述主缸的内部和所述储油器的流路上的开关阀单元，使得所述开关阀单元打开。4.根据权利要求1所述的控制方法，所述控制方法还包括以下步骤：在由所述第一控制器控制所述第一制动装置之后，由所述控制单元确定是否需要增加用于所述车辆的由所述电子制动器向所述车辆施加的制动力；基于确定需要增加所述制动力，由所述第二控制器控制安装在连接所述储油器和所述泵的入口的流路上的入口流路阀，使得所述入口流路阀打开；以及由所述第二控制器控制所述泵，使得所述泵对流体进行加压。5.根据权利要求4所述的控制方法，所述控制方法还包括以下步骤：基于确定不需要增加所述制动力，由所述第二控制器控制入口阀单元和出口阀单元的打开和关闭状态，所述入口阀单元安装在连接与所述第二制动装置相连接的所述车轮制动器和所述泵的出口的流路上，并且所述出口阀单元安装在与所述第二制动装置相连接的所述车轮制动器与所述储油器之间。6.根据权利要求1所述的控制方法，所述控制方法还包括以下步...

【专利技术属性】
技术研发人员：林栽一，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：