本发明专利技术提供了一种膝关节仿生型康复护理助力装置，属于康复护理设备技术领域，它解决了现有膝关节护理装置适用范围小、护理方式单一等问题。包括行走支架和仿生助力机构，行走支架的后侧设有行走底盘，行走支架的上侧设有支撑组件，支撑组件的端部设有背带机构，仿生助力机构包括胯部绑定组件、两个膝关节绑定组件和两个踝部绑定组件，胯部绑定组件设置在背带机构下侧，两个踝部绑定组件对称设置在胯部绑定组件下侧，踝部绑定组件设置在对应的膝关节绑定组件下侧，胯部绑定组件和膝关节绑定组件之间及膝关节绑定组件的外侧均设有调节部件。本发明专利技术重心稳定，穿戴方便，可调节膝关节承重，护理方式多样，满足不同患病程度的患者进行行走康复训练。行行走康复训练。行行走康复训练。
【技术实现步骤摘要】
一种膝关节仿生型康复护理助力装置
[0001]本专利技术属于康复护理设备
，涉及一种膝关节康复护理装置，特别是一种膝关节仿生型康复护理助力装置。
技术介绍
[0002]膝关节是由股骨内、外侧髁和胫骨内、外侧髁以及髌骨构成，为人体最大且构造最复杂，损伤机会较多的关节，属于滑车关节。
[0003]长期从事重体力劳动、剧烈弹跳运动的人，很容易损伤膝关节。主要症状有滑膜炎、交叉韧带撕裂、半月板损伤、软骨损伤等等。膝盖经常受到冷刺激的人，容易得慢性膝盖病，如色素绒毛结节性滑膜炎、慢性滑膜炎等等。
[0004]目前治疗膝关节的方法有两类：一是保守治疗，其原理是在膝关节施加外力，将黏连组织缓慢拉开，并通过组织的代谢作用，使缩短的肌腱等组织缓慢延长，从而改善屈曲功能,二是手术治疗，但是手术松解后一般仍需保守治疗。
[0005]膝关节的锻炼一般为人工按摩，需要在患肢长时间施加外力，费时费力，效率低下；采用机械辅助，一般为前期坐姿锻炼，后期站立行走锻炼，但是适用范围小，不能根据不用的需求，对膝关节的施加力度进行调节。
[0006]经检索，如中国专利文献公开了一种膝关节康复训练设备【申请号：202210725449.9；公开号：CN115040836A】。这种康复训练设备，包括：底板，所述底板上设置有安装架，且固定连接有固定座，所述固定座上固定连接有靠椅，所述安装架上固定连接有训练盒；还包括：调节组件，所述调节组件用于将训练设备进行调节，且设置于所述训练盒中；阻力组件，所述阻力组件用于配合所述调节组件进行运作时，对训练设备的训练阻力进行相应调节，且设置于所述训练盒中并与所述调节组件相连接，此膝关节康复训练设备，通过设置了调节组件和阻力组件的配合运作，虽然宽可调节曲柄长度，进行康复训练，但是方式单一，不能满足仿生行走式锻炼。
[0007]因此，我们提出一种膝关节仿生型康复护理助力装置，本装置重心稳定，穿戴方便，可调节膝关节承重，护理方式多样，满足不同患病程度的患者进行仿生行走康复训练。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种膝关节仿生型康复护理助力装置，该专利技术要解决的技术问题是：如何实现针对不同患病程度的患者，调节膝关节承重，进行稳定地仿生行走康复训练。
[0009]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0010]一种膝关节仿生型康复护理助力装置，包括行走支架和仿生助力机构，所述行走支架的后侧设有行走底盘，行走底盘内部设有蓄电池和主控箱，主控箱电性连接有手持控制器，行走支架的上侧设有支撑组件，支撑组件的端部设有背带机构，仿生助力机构包括胯部绑定组件、两个膝关节绑定组件和两个踝部绑定组件，胯部绑定组件设置在背带机构的
下侧，两个膝关节绑定组件对称设置在胯部绑定组件的下侧，两个踝部绑定组件设置在对应的膝关节绑定组件的下侧，胯部绑定组件和膝关节绑定组件之间及膝关节绑定组件的外侧均设有调节部件。
[0011]本专利技术的工作原理：根据患者的身材，通过手持控制器调节支撑组件的角度，从而调节背带机构的高度，背带机构穿戴在患者的后背，胯部绑定组件穿戴在患者的胯部，两个膝关节绑定组件穿戴在患者的膝部，踝部绑定组件穿戴在患者的脚踝处，患者手握手持控制器，根据膝关节的康复条件，控制行走底盘的行走速度、前进、后退或转向，同时调节支撑组件的角度，控制患者的吊起高度，即减轻膝关节负重或吊起患者，对于患病严重的患者，吊起患者，患者悬空，启动调节部件，控制膝关节绑定组件相对胯部绑定组件转动，调节部件控制胯部绑定组件转动，仿生模拟行走，助力带动患者模拟行走；对于患病较为严重的患者，踝部绑定组件接触地面，支撑组件吊起患者但不悬空，减轻膝部负重，启动调节部件，助力带动患者行走；对于患病较轻的患者，患者主动施力，不启动调节部件；对于需要负重锻炼的患者，可在背带机构的后侧增加重量，进行负重锻炼，或启动调节部件的阻尼作用，提高行走阻力，进行负重锻炼；后两种患者可随时脱力，支撑组件与背带机构配合，避免患者摔倒。
[0012]所述行走支架包括固定箱，固定箱的内部设有固定板，固定板的上端固定有横调电机，蓄电池和主控箱固定在固定板的上端，横调电机位于蓄电池和主控箱之间，固定板的下端中部转动设有齿轮，横调电机的输出轴与齿轮的转轴之间设有传动齿轮副，固定箱的内部固定有两个对称的滑轨，滑轨上均滑动设有两个滑座，对角的两个滑座上固定有齿条，两个齿条与齿轮啮合，正对的两个滑座之间固定有调节杆，调节杆滑动设置在固定箱上，调节杆的端部伸出固定箱，且调节杆的端部固定有横移杆，横移杆的下侧端部均固定有万向轮，固定箱与两个横移杆形成U字型结构。
[0013]采用以上结构，主控箱控制横调电机的输出轴转动，通过传动齿轮副带动齿轮转动，两个齿条与齿轮啮合，即带动滑座沿着滑轨相反滑动或相向滑动，正对的两个滑座之间固定有调节杆，即控制调节杆沿着固定箱相反滑动或相向滑动，调节杆带动同侧的横移杆同步移动，用于调节两个横移杆之间的距离，保证重心更加稳定，固定箱与两个横移杆形成U字型结构，患者在U字型结构内部行走。
[0014]所述行走底盘包括连接板，连接板固定在固定箱的后侧，连接板的下端固定有电控机和两个对称的行走电机，行走电机与电控机电性连接，电控机位于两个行走电机中间位置，行走电机的输出轴上均固定有行走轮，主控箱与电控机电性连接。
[0015]采用以上结构，主控箱输送信号至电控机，电控机控制行走电机独立工作，行走电机的输出轴带行走轮转动，控制行走速度、前进、后退或转向。
[0016]所述支撑组件包括立杆，立杆的下端固定在连接板上端，立杆上固定有把手，立杆的端部固定有安装座，安装座上铰接有铰接架和铰动架，铰接架位于铰动架的外侧，安装座和铰接架的外侧均设有外罩，铰动架和立杆之间铰接有电动推杆，铰接架和铰动架的端部铰接有铰合座，铰合座的两侧均设有的横轴。
[0017]采用以上结构，把手便于推动本装置移动，电动推杆伸缩，从而带动铰接架围绕安装座转动，铰接架和铰动架的端部铰接有铰合座，即铰接架和铰动架配合，带动铰合座升降，横轴带动背带机构升降，调节背带机构的高度，控制患者的吊起高度，即减轻膝关节负
重。
[0018]所述背带机构包括滑动板和背架，滑动板转动设置在横轴上，背架的后侧固定有滑动盒，滑动板滑动设置在滑动盒内部，滑动板的后侧螺接设有滑块和锁定螺杆，滑动盒的后侧开设有滑孔，滑块滑动设置在滑孔内部，背架的后侧设有若干对称设置的后侧搭扣绑带，背架的前侧固定有包覆板、缓冲包和两个对称的置物盒，包覆板位于缓冲包下方，置物盒位于包覆板的外侧，包覆板的外侧设有对称的前侧搭扣绑带，前侧搭扣绑带横向设置，缓冲包上设有两个对称的背带，背带之间设有加紧搭扣带。
[0019]采用以上结构，横轴带动滑动板升降，根据患者的身材及膝关节的康复护理需求，调节滑动板滑动插入滑动盒内部的深度，用锁定螺杆锁合，滑块滑动设置在滑孔内部，避免滑动板掉落，后侧搭扣绑带可根据需要增加负重(如沙袋等)，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种膝关节仿生型康复护理助力装置，包括行走支架(1)和仿生助力机构(6)，其特征在于，所述行走支架(1)的后侧设有行走底盘(2)，行走底盘(2)内部设有蓄电池(15)和主控箱(18)，主控箱(18)电性连接有手持控制器(5)，行走支架(1)的上侧设有支撑组件(3)，支撑组件(3)的端部设有背带机构(4)，仿生助力机构(6)包括胯部绑定组件(41)、两个膝关节绑定组件(42)和两个踝部绑定组件(43)，胯部绑定组件(41)设置在背带机构(4)的下侧，两个膝关节绑定组件(42)对称设置在胯部绑定组件(41)的下侧，两个踝部绑定组件(43)设置在对应的膝关节绑定组件(42)的下侧，胯部绑定组件(41)和膝关节绑定组件(42)之间及膝关节绑定组件(42)的外侧均设有调节部件(65)。2.根据权利要求1所述的一种膝关节仿生型康复护理助力装置，其特征在于，所述行走支架(1)包括固定箱(14)，固定箱(14)的内部设有固定板，固定板的上端固定有横调电机(16)，蓄电池(15)和主控箱(18)固定在固定板的上端，横调电机(16)位于蓄电池(15)和主控箱(18)之间，固定板的下端中部转动设有齿轮(22)，横调电机(16)的输出轴与齿轮(22)的转轴之间设有传动齿轮副(17)，固定箱(14)的内部固定有两个对称的滑轨(19)，滑轨(19)上均滑动设有两个滑座(20)，对角的两个滑座(20)上固定有齿条(21)，两个齿条(21)与齿轮(22)啮合，正对的两个滑座(20)之间固定有调节杆(13)，调节杆(13)滑动设置在固定箱(14)上，调节杆(13)的端部伸出固定箱(14)，且调节杆(13)的端部固定有横移杆(8)，横移杆(8)的下侧端部均固定有万向轮(7)，固定箱(14)与两个横移杆(8)形成U字型结构。3.根据权利要求2所述的一种膝关节仿生型康复护理助力装置，其特征在于，所述行走底盘(2)包括连接板(9)，连接板(9)固定在固定箱(14)的后侧，连接板(9)的下端固定有电控机(10)和两个对称的行走电机(11)，行走电机(11)与电控机(10)电性连接，电控机(10)位于两个行走电机(11)中间位置，行走电机(11)的输出轴上均固定有行走轮(12)，主控箱(18)与电控机(10)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种膝关节仿生型康复护理助力装置，其特征在于，所述支撑组件(3)包括立杆(23)，立杆(23)的下端固定在连接板(9)上端，立杆(23)上固定有把手(24)，立杆(23)的端部固定有安装座(26)，安装座(26)上铰接有铰接架(27)和铰动架(28)，铰接架(27)位于铰动架(28)的外侧，安装座(26)和铰接架(27)的外侧均设有外罩，铰动架(28)和立杆(23)之间铰接有电动推杆(25)，铰接架(27)和铰动架(28)的端部铰接有铰合座(29)，铰合座(29)的两侧均设有的横轴(30)。5.根据权利要求4所述的一种膝关节仿生型康复护理助力装置，其特征在于，所述背带机构(4)包括滑动板(31)和背架(34)，滑动板(31)转动设置在横轴(30)上，背架(34)的后侧固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩丹丹，王晓琼，卢星宇，
申请(专利权)人：台州恩泽医疗中心集团，
类型：发明
国别省市：
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